Устройство для захвата и перемещения груза

%17литехнический институт и П. М. Мазуркинетельство СССР5 6 18/00, 1985.ДЛЯ. ЗАХВАТАИ ПЕРЕГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯПРИ ГКНТ СССР(57) Изобретение относится к упруго-транспортирующим механизмам с гибкими лентами и может быть использовано в транспортных мащинах. Устройство для подтаскивания лесоматериалов состоит из гибкого тягового органа в виде трубчатой стрелы 1, корпуса 2.с направляющей двухконусной обоймой 3, барабана-накопителя 4 и пневмоколеса 5 с приводом, колец 6, охватывающих трубчатую стрелу 1, каната 7 для управления кольцами 6. клещевого за- хвата 8. 4 ил,Изобретение относится к упруго-транспортирующим механизмам с гибкими лентами и может быть использовано втранспортных машинах.Целью изобретения является повышение надежности работы устройства,На фиг. 1 показана схема конструкциипредлагаемого устройства, вид сбоку; нафиг. 2 - втянутое положение стрелы; на фиг.3- сечение А-А на фиг. 1; на фиг. 4- сечениеБ-Б на фиг. 1,Устройство для подтаскивания лесоматериалов состоит из гибкого тягового органа в виде трубчатой стрелы 1, корпуса 2 снаправляющей двухконусной обоймы 3, барабана-накопителя 4 и пневмоколеса 5 сприводом, колец 6, охватывающих трубу 1,каната 7 для управления кольцами 6, клеще, вого захвата 8.Трубчатая стрела представляет собойизогнутую в поперечном направлении гибкую упругую ленту, Причем изгиб выполняется с различным зазором между краямилентыОдин конец гибкой ленты закрепленна валу барабана-накопителя 4, а второй -защемлен в кольцевой втулке с шарниромдля закрепления захвата 8.Направляющая обойма имеет удлиненное конусное отверстие для входа и щитаупругой ленты, Для облегчения изгиба входное конусное отверстие имеет наклонныйсрез.Выходное конусное отверстие обоймывыполнено для того, чтобы сжатая лентамогла частично распрямиться и по мере выдвижения, проходя свободно группу фиксирующих колец 6 около выхода ленты иэобоймы, растащить фиксирующие кольца сканатами 7,Барабан-накопитель 4 выполнен с приводом наматывания ленты, а пневмоколесо5 выполнено с приводом вытягивания лентыиз барабана-накопителя. Ось вала пневмоколеса расположена в пределах переднейфаски обоймы 3, для возможности прижималенты к, внутренней поверхности обоймы.Эта внутренняя двухконусная поверхностьобоймы для снижения потерь энергии натрение может иметь антифрикционную футе ровку.Фиксирующие кольца 6 расставленывдоль трубчатой стрелы 1 так, чтобы обеспечить хорошее смыкание краев ленты послеобжатия. Чем тоньше лента и выше ее гиб Формула изобретения Устройство для захвата и перемещения груза, содержащее основание с установленными на нем барабаном, к которому прикреплен конец гибкого тягового органа, другой конец которого снабжен грузозахватным приспособлением, направляющей для гибкого тягового органаи приводом перемещения этого органа, о т л и ч а ю щ ее с я тем, что, с целью повышения надежности работы устройства, направляющая для гибкого тягового органа выполнена в виде установленногО на основании полого цилиндра, внутренняя поверхность которого имеет криволинейную форму,.а гибкий тяговый орган снабжен охватывающими его кольцами, соединенными между собой тросами,40 45 50 55 кость, тем короче участки канатов 7 и, соответственно, чаще расположены фиксирующие кольца 6.Предлагаемое устройство работает сле 5 дующим образом,От вращения пневмоколеса 5 стальнаягибкая лента 1 вытягивается из барабананакопителя 4. В исходном положении гибкая стальная лента втянута (фиг. 2);10 Соответственно кольца 7, охватывающиестрелу, находятся в собранном виде околообоймы 3.От сил трения между поверхностьюпневмоколеса 5 лента входит внутрь обой 15 мы 3 и начинает изгибаться в поперечномнаправлении. Двигаясь затем по направляющему конусу обоймы, лента изгибается ивыходит иэ направляющей обоймы в видетрубы. Кольца 6 не дают возможности трубе20 разогнуться. По мере выдвижения трубыкольца 6, связанные между собой канатом7, располагаются на равных расстоянияхмежду собой и плотностью удерживаютстрелу 1 от поперечного раэгибания. После25 подведения к грузу клещевого захвата 8,например к хлысту, выдвижение стрелы заканчивается, хлыст гоперуется, После этоговключается привод (гидромотор) барабана накопителя 4 и лента, натягиваясь на30 барабан, втягивается через обойму 3. Грузпадтаскивается к трелевочной машине, Привтягивании стрелы 1 в направляющей 3 происходит сужение диаметра стрелы 1, что позволит кольцам 6 свободно вносить, не35 удерживая, уже суженную около обоймытрубу стрелы 1.1731697 2. Составитель П, МаэуркинТехред М.Моргентал Корректор А. Коэориэ Редакт ови аказ 1551 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СС 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5 ьский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 10 оизводственно-и