Система управления прессом

(19 В 15 16 51)5 ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМРИ ГКНТ СССР ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОУ С ЛЬ ТВ льный зав во СССР О, 1979.ИЯ ПРЕССОМк машиностроея: между управ- распределителя вления вклЮчен ий элемент котоностью взаимостями цилиндра,ривод пресса, невмоцилиндр; основного пневдносторонним стему управле- распределите(21) 4794239/27(57) Изобретение относитсянию, Сущность изобретениляющей полостью главногои механизмом ручного упрапереключатель, управляющрого расположен с возмождействия с подвижными ча Изобретение относится к пневмоприводам, в частности к.пневмоприводам, применяемым в прессах и других машинах, при ручном включении которых необходимо выполнять прессовые или сборочные операции.Известен пневмопсодержащий силовой исоединенный с выходоммораспределителя с опневмоуправлением, синия основным пневмо лем,Недостатком данного привода является зависимость окончания рабочего хода от воли оператора, т,е. при отпускании ручек управления механизма двурукого включения системы управления произойдет возврат штока пневмоцилиндра в исходное положение из любой точки рабочего хода, т,е. возможна, например, недопрессовка детали,. переводящего его в положение, обеспечивающее связь управляющей полости с атмосферой через элемент задержки. Время падений давления в управляющей полости до величины, соответствующей переключению главного распределителя, равно времени совершения подвижными частями полного хода. Нажатием на кнопки механизма ручного управления главный распределитель переводится в положение, соответствующее движению подвижных частей, которые в данной точке переключают переключателем. В момент завершения рабочего хода главный распределитель переключается и подвижные части возвращаются в исходное положение. 1 ил,что приводит к снижению эксплуатационных качеств пресса, дополнительным затратам труда, связанным с необходимостью устранения брака в работе.Цель изобретения - повышение эксплуатационных качеств путем автоматизации управления прессом на окончательной стадии рабочего хода.Указанная цель достигается тем, что в системе управления прессом, содержащей связанный с полостями силового цилиндра и источником давления главный распределитель, выполненный с управляющей полостью, связанный с последней и источником давления механизм ручного управления, включенный между управляющей полостью главного распределителя и механизмом ручного управления переключатель, выполненный с управляющим элементом, элемент задержки, при этом в одном положении управляющего элемента переключателя механизм ручного управления связан с управляющей полостью главного распределителя, а во втором указанная полость открыта в атмосферный канал, управляющий элемент установлен с возможностью взаимодействия с подвижными частями силового цилиндра, после начала которого переключатель установлен во втором положении, элемент задержки установлен в атмосферном канале, точка начала указанного взаимодействия при крайнем положении силового цилиндра, соответствующем его полному ходу, расположена относительно подвижных частей последнего на расстоянии, по меньшей мере равном части полного хода силового цилиндра, а время падения давления в управляющей полости основного распределителя через элемент задержки до величины, обеспечивающей его переключение, равно времени совершения силовым цилиндром указанной части его полного хода.На чертеже изображена предлагаемая система управления прессом,Система управления прессом содержит силовой цилиндр 1, рабочие полости 2 и 3 которого связаны с источником 4 давления через главный распределитель 5, полость 6 управления которого связана с выходом 7 переключателя 8, имеющего управляющий элемент 9, взаимодействующий с подвижной частью 10 силового цилиндра 1. Вход 11 переключателя 8, сообщенный в исходном положении с выходом 7, связан с выходом 12 механизма ручного управления 13, а инверсный выход 14 переключателя 8 сообщен с атмосферой 15 через элемент 16 задержки. Вход 17 механизма 13 ручного управления, имеющего кнопки 18 и 19, связан с источником 4 давления. Точка 20 начала взаимодействия переключателя 8 с подвижной частью 10 силового цилиндра 1 расположена на расстоянииот крайнего положения силового цилиндра 1, соответствующего его полному ходу,Система управления прессом работает следующим образом.При одновременном нажатии на кнопки 18 и 19 механизма 13 ручного управления сигнал с его выхода 12 поступает на вход 11 переключателя 8 и далее с его выхода 7 в полость 6 управления главного распределителя 3 и переключает его, При этом воздух из источника 4 давления поступает в бесштоковую полость силового цилиндра 1, а из штоковой полости выпускается в атмосферу. Происходит перемещение подвижной части 10 силового цилиндра 1, Не доходя на расстояниедо крайнего положения, соответствующего полному ходу цилиндра, т,е. на величину окончательной стадии рабочего 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 хода, подвижная часть 10 взаимодействует с управляющим элементом 9 переключателя 8 и переключает его, удерживая в таком положении на окончательной стадии рабочего хода, При этом подача давления в полость 6 управления главного распределителя 3 прекращается, можно отпустить кнопки 18 и 19 (или одну из них) механизма 13 ручного управления, при этом окончательная стадия рабочего хода (например допрессовка) произойдет в автоматическом режиме, так как полость 6 управления главного распределителя 3 сообщается с атмосферой 15 через инверсный выход 14 переключателя 8 и элемент 16 задержки, при помощи которого обеспечивается выдержка времени, необходимая для завершения рабочего хода независимо от воли оператора. При этом время падения давления в управляющей полости 6 главного распределителя 3 через элемент 16 задержки до величины, обеспечивающей его переключение, равно времени совершения силовым цилиндром 1 окончательной стадии рабочего хода, Тем самым исключается возможность, например, недопрессовки детали при преждевременном отпускании кнопок 18 и 19 механизма 13 ручного управления. После сброса давления из полости 6 управления главного распределителя 3 происходит переключение его в исходное положение и возврат подвижных частей 10 силового цилиндра 1 в начальное положение,Использование предлагаемой системы управления прессом позволяет повысить эксплуатационные качества путем автоматизации управления прессом на окончательной стадии рабочего хода, что обеспечит повышение качества выпускаемой продукции при выполнении, например, прессовых и сборочных операций.Формула изобретения Система управления прессом, содержащая связанный с полостями силового цилиндра и источником давления главный распределитель, выполненный с управляющей полостью, связанный с последней и источником давления механизм ручного управления, включенный между управляющей полостью главного распределителя и механизмом ручного управления переключатель, выполненный с управляющим элементом, а также элемент задержки, при этом в одном положении управляющего элемента переключателя механизм ручного управления связан с управляющей полостью главного распределителя,а во втором указанная полость открыта в атмосферный канал, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью повышения эксплуатационных качеств пу1726278 тем автоматизации управления прессом на окончательной стадии рабочего хода, управ- ляющий элемент установлен с возможностью взаимодействия с подвижными частями силового цилиндра, переводящего управляющий элемент переключателя во второе положение, элемент задержки установлен в атмосферном канале, точка начала указанного взаимодействия при крайнем положении силового цилиндра, соответстСоставитель Н.МальковТехред М.Моргентал Редактор Корректор линич ш Подписноео изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР5, Раушская наб., 4/5 изводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 10 аказ 1237 ТиражВНИИПИ Государственного комитет113035, Москва, Ж вующем его полному ходу, расположена относительно подвижных частей последнего на расстоянии, по меньшей мере равном части полного хода силового цилиндра, а 5 время падения давления в управляющейполости основного распределителя через элемент задержки до величины, обеспечивающей его переключение, равно времени совершения силовым цилиндром указанной 10 части его полного хода.