Устройство для установки эластичных колец

СОВЕТСКИХОЦИАЛИСТИЧЕСКИЕСПУБЛИК 5)5 В 23 Р 19/О САНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ДЕТЕЛ ЬСТВ АВТОРСКОМУ овыш- ехнолОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР(56) Авторское свидетельство СССРМ 740474, кл. В 23 Р 19/08, 1978,(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УСТАНОВКИ ЭЛАСТИЧНЫХ КОЛЕЦ(57) Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для автоматизации сборочных процессов. Цельизобретения - повышение качества сборки Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для автоматизации сборочных процессов.Целью изобретения является и ние качества сборки и расширение те гических воэможностей,На чертеже схематично показано предлагаемое устройство.Устройство содержит лоток 1 подачи эластичного кольца А, нижня кромка которо.го прилегает к кромке внутренней плоскости нижнего торца корпуса 2, имеющего осевоЕ отверстие. Внутри корпуса 2 находится внешний плунжер 3, который поджат пружиной 4 к крышке 5 корпуса 2, На верхнем торце плунжера 3 находится промежуточное кольцо 6, соприкасающееся с рычагом 7, имеющим на конце вилку, который вращается на оси 8, запрессованной в кронштейн 9, Рычаг снабжен пневмьцилинЯ 2 1722774 и расширение технологических возможностей. Устройство содержит лотки подачи эластичных колец и базовых деталей, корпус для базирования эластичных колец. внутри . которого расположены двъ плунжера - внтуренний и внешний, а также головку штока для установки и фиксации базовых деталей, При сборке эластичное кольцо подается внутрь корпуса и прижимается внешним плунжером к дну корпуса. При этом внутренний плунжер выгибает эластичное кольцо в отверстие, расположенное в дне корпуса, расширяя тем самым отверстие в эластичном кольце, в которое вводится базовая деталь, Затем внешний плунжер отпускает эластичное кольцо, которое садится в канавку базовой детали. 1 ил,Ф дром 10 и пружиной 11 сжатия. В осевом Я канале внешнего плунжера 3 расположен внутренний плунжер 12 с закрепленным на штоке кронштейчом 13 и пневмоцилиндром 14, Лоток 1, корпус 2 и кронштейн 9 крепятся к основанию 15, к нему прикреплен также лоток 16 подачи базовых деталей В, головка 17 штока подачи базовых деталей В с пневмоцилиндром 18 и кронштейном 19, лоток 20 сброса деталей в сборе. На кронштейне 21 установлен пневмоцилиндр 22 с дросселем 23, осуществляющий сброс вилкой штока 24 детали в сборе на лоток 20 сброса.Работа пневмосхемы устройства обеспечивается сочетанием переключений электропневматических клапанов (ЭПК,2,3,4) микропереключателями К 1,2,з,4 и реле времени Р 1.Устройство работает следующим образом.Эластичное кольцо А подается сжатымвоздухом по лотку 1 на внутреннюю плоско, сть нижнего торца корпуса 2. При поступлении детали В на лоток 16 до упора в кнопкупуска Кн включается электропневмоклапанЭПКи сжатый воздух подается в пневмоцилиндр 10, шток которого, преодолеваяжесткость пружин 11 и 4, передает усилиевнешнему плунжеру 3 через рычаг 7 и промежуточное кольцо 6.Происходит прижатие плунжером 3кольца А по периме 1 ру к внутренней плоскости нижнего торца корпуса 2, Рычаг 7 в. нижнем положении нажимает на рычаг микропереключателя К 1, При этом включаетсяэлектропневмоклапан ЭПК, который подает сжатый воздух в полость пневмоцилиндра 14. Тогда плунжер 12 нажатием штокапневмоцилиндра 14 опускается и нажимаетторцом на центральную часть кольца А,обеспечивая растяжение отверстия кольцаА путем перемещения центра диска кольцаА вниз до диаметра, оеспечивающего проход головки базовой детали В через это отверстие,В нижнем положении плунжер 12 с помощью кронштейна 13 нажимает на рычагмикропереключателя К 2 При этом нажатиивключается злектропневмоклапан ЭПК-З,сжатый воздух подается в пневмоцилиндр18, головка 17 его штока проходит черезотверстие лотка 16 подачи деталей В, поднимает деталь В до прохода ее головки через отверстие кольца А,При верхнем положении головки 17штока кронштейн 10 нажимает на рычагмикропереключателя Кз, ваключаетсяЭПК, включается реле времени Р 1 и давление воздуха сбрасывается.с пневмоцилиндра 10,Рычаг 7 пружиной 11 поднимается в верхнее исходное положение, Наружный плунжер 3 под воздействием пружины 4 ззнимаетверхнее положение и освобождает кромку кольца А от зажатия; что влечет за собой обжатие головки детали В за счет упругости материала эластичного кольца А,Через время, задаваемое реле времени 5 Р 1 отключаются ЭПКи ЭПКи включаетсяэлектропневмоклапан ЭПК. При этом происходит сброс воздуха с пневмоцилиндров 14 и 18, что вызывает подъем внутреннего плунжера 12 и опускание головки 17 вниз 10 за плоскость лотка 16. При подаче воздуха. в пневмоцилиндр 22 вилка 24 сбрасывает детали в сборе в лоток 20. В переднем крайнем положении вилка 24 нажимает на рычаг микропереключателя Ка, что вызыва ет отключение электропневмоклапана ЗПК 4, сброс давления в цилиндре 22 и возврат вилки 24 в исходное положение. Формула изобретения 20 Устройство для установки эластичныхколец на базовые детали, содержащее лотки для подачи колец и базовых деталей, фиксирующее приспособление для базовых .деталей и сборочную головку с двумя толка телями, имеющими углубления на исполнительных торцах, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения качества сборки и расширения технологических возможностей, дополнительно введен цилиндриче ский корпус, выполненный в аиде стакана сцентральным отверстием в дне и с боковой прорезью для захода колец, а толкатели расположены коаксиально так, что один из них находится во внутреннем отверстии другО. го, причем оба толкателя имеют независимые приводы, внешний толкатель имеет воэможность взаимсдействия с дном цилиндрического корпуса, а наружный диаметр внутреннего толкателя меньше 40 диаметра центрального отверстия в дне цилиндрического корпуса, кроме того фиксирующее приспособление для базовых деталей имеет возможность перемещения вдоль оси толкателей.451722774 Составитель В. Сергееведактор Ю. Середа Техред М.Моргентал Корректор М, М ксимишинецЗакай 1025 Тираж Подписное8 НИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытия113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5 КНТ СССР 3 Ъроизводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 1