Позиционный привод

(51)5 Р 15 В 1 ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН сследовательскийий институтдобыпособом ство СССР12, 1977. но в отах. ы уп- ржит ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМРИ ГКНТ СССР ТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(54) ПОЗИЦИОННЫЙ ПРИВОД (57) Изобретение м, б, использов странкостроении и промышленных ро Цель изобретения - упрощение схем равления. Позиционный привод сод гидроцилиндр 1 с поршнем 2 и штоком 3, Поршневая и штоковые полости (П) 4, 5 подключены к напорной и сливной гидролиниям (ГЛ) 6, 7 через гидроуправляемые обратные клапаны 8, 9 и направляющий гидроаппарат 10, выполненный в виде четырехлинейного трехпозиционного распределителя 11 с оригинальной коммутацией ГЛ 6, 7, 12, 13 в нейтральной. основной и реверсирующей позициях. Шаговое перемещение осуществляется при связи поршневой П 4 с рабочей П 15 дозатора 14, а штоковой П 5 - со сливной ГЛ 7. Привод представляет собой простую и компактную конструкцию без быстроизнашиваемых элементов. 1 ил.Изобретение относится к области автоматического управления и может быть использовано в качестве исполнительного органа промышленных роботов, станков с позиционной системой программного управления,Целью изобретения является упрощение схемы управления позиционным приводом.На чертеже представлена принципиальная гидравлическая схема предлагаемого привода.Позиционный привод, содержащий исполнительный гидроцилиндр 1 с установленными в нем поршнем 2 и штоком 3 с образованием поршневой й штоковой полостей 4, 5, подключенных к напорной и сливной гидролиниям 6, 7 через гидроуправляемые обратные клапаны 8, 9 и направляющий гидроаппарат 10, выполненный в виде четырехлинейного трехпозиционного распределителя 11, В нейтральной позиции, распределителя 11 напорная гидролиния 6 связана с выходной гидролинией 12, а сливная и выходная гидролинии 7, 13 перекрыты. В основной рабочей позиции (на чертеже крайняя слева) распределителя 11 гидролинии 6, 12 перекрыты, а гидролинии 7, 13 связаны между собой, В рабочей реверсирующей позиции (на чертеже крайняя справа) распределителя гидролиния 6 сообщается с гидролинией 13, а гидролиния 7 - с гидролинией 12, Кроме того, привод включает гидравлический дозатор 14 с регулируемой по объему рабочей полостью 15, регулировочным винтом 16 и с указателем 17 числа позиций, Полость 15 связана с полостью 4 через гидроуправляемый обратный клапан 8, В дозаторе 14 установлены поршни 18, 19, взаимодействующие между собой через пружину 20.Позиционный привод работает следующим образом.В исходном положении поршень 2 гидроцилиндра 1 находится в крайнем левом (по чертежу) положении. При нахождении распределителя 11 в нейтральной позиции рабочая жидкость поступает в поршневую полость 4 гидроцилиндра 1 и в рабочую полость 5 дозатора 14, наполняя ее и сжимая пружину 20. Поршень 2 стоит на месте, так как его продвижению препятствует запертая сливная гидролиния 7.Перемещение поршня 2 вправо (по чертежу) на один шаг осуществляется переключением распределителя 11 в основную рабочую позицию, В этой позиции подача рабочей жидкости в полости 4, 15 прекращается и открывается слив из штоковой полости 5 через открытый клапан 9 и сообщающиеся между собой гидролинии 7, 13,Поршень 2 со штоком 3 перемещается вправо (по чертежу) под действием давления рабочей жидкости, поступающей из рабочей5 полости 15 дозатора 14 в поршневую полость 4 гидроцилиндра 1 через открытыйклапан 8. Величина перемещения зависитот величины рабочего объема полости 15,который регулируется винтом 16, На указа 10 теле 17 числа позиций фиксируется возможное число шаговых перемещений поршня 2,Переместившись на отрегулированный шаг,поршень 2 гидроцилиндра 1 не перемещается ни вправо, ни влево, сколько бы време 15 ни не находился распределитель 11 восновной рабочей позиции, поскольку припадении давления рабочей жидкости в полости 15 гидроуправляемые обратные клапаны 8, 9 закрыты,20 Для осуществления последующего шагового перемещения поршня 2 распределитель 11 вновь устанавливается внейтральную позицию, при этом происходит наполнение рабочей полости 15 дозато 25 ра 14. При необходимости переместитьпоршень 2 на следующий шаг переключаютраспределитель 11 в основную рабочую позицию, обеспечивая очередное шаговое перемещение поршня 2 со штоком 3.30 При прохождении поршня 2 всего ходадо крайнего правого (по чертежу) положения его устанавливают в исходное положение путем переключения распределителя 11в рабочую реверсирующую позицию, Далее35 цикл повторяется.Тип управления распределителя 11 выбирается исходя от типа управления, применяемого в основной машине.Позиционный привод представляет со 40 бой простую и компактную конструкцию безбыстроизнашиваемых элементов вследствие отсутствия соударяющихся частей, акроме того, позволяет получить перемещения достаточно малой величины, что расши 45 ряет область его применения,Формула изобретенияПозиционный привод, содержащий ис полнительный гидроцилиндр, поршневая иштоковая полости которого подключены к напорной и сливной гидролиниям через обратные клапаны и направляющий гидроаппарат, гидравлический дозатор с 55 регулируемой по обьему рабочей полостью,сообщенной с поршневой полостью гидро- цилиндра, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью упрощения схемы управления, направляющий гидроаппарат выполнен в виде четы рехлинейного трехпози цион ного рас1710870 Составитель В.КовальТехред М.Моргентал Корректор С.Шевкун Редактор С.Кулакова Заказ 326 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101 пределителя с открытой напорной и запертой сливной гидролиниями в нейтральной позиции, с закрытой напорной и открытой сливной гидролиниями в основной рабочей,5 позиции и обеими перекрестно включенными гидролиниями в рабочей реверсирующей позиции, а обратные клапаны выполнены гидроуправляемыми,