Загрузочное устройство

(5 Ц 5 В 23 0 БРЕТЕН льна- ологитиеа- иноние, тных Ф О ГОСУДАРСТВЕН(ЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ ИОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ И ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ Р 1) 47966 ЦО 8(79 Сювферопельский филиал Центраго проектно-конструкторского и технческего 6 еро Концерна "СтромтепяомР 2) д.ЕЯеженин и И,Г.Сиротин(63) 62-229.6 (688,8)ф 6) Двторсюв свидетельство СССРЬ 1346974, кл. В 23 0 7 ЮО, 1986.ф 4) ЗАГРУЗОЧНОЕ УСТРОЙСТВО(67) Изобретение относится к автомации технологических процессов в мастроении и может найти применнапример,-при загрузке ферромагн деталей в схват промышленного робота. Цель изобретения - обеспечение ориентированной подачи ферромагнитных деталей и повышение производительности за счет непрерывности процесса загрузки кассет из стопы деталей. Загрузочное устройство содержит установленную на каретке 9 кассету 13, в ложементах 14 которой размещены подпружиненные пружинами 16 и 17 ловители 15, Над кареткой 9 установлена пластина 5 с магнитами 6, обращенными один к другому разноименными полюсами, и окнами 7 для размещения стопы ферромагнитных деталей 8, Ложементы 14 установлены в кассете с возможностью вращения. 4 ил,Изобретение относится к автоматизации технологических процессов в машиностроении и может найти применение,например, при загрузке ферромагнитныхдеталей в схват робота,Цель изобретения - обеспечение ориентированной подачи ферромагнитных деталей и повышение производительности засчет непрерывности процесса загрузки кассет из стопы деталей.На фиг.1 показано устройство, общийвид; на фиг.2 - вид А на фиг,1; на фиг.3 -ориентация детали в ложементе кассеты;на фиг. 4 - ориентируемая деталь.Загрузочное устройство для деталей изферромагнитных материалов содержит основание 1, на котором закреплены две боковые стенки 2 с зубчатыми рейками 3, дветорцовые стенки 4, пластины 5 с магнитами6, обращенными один к другому разноименными полюсами, и окнами 7 для размещения деталей 8.Между боковыми стенками 2 установлена каретка 9 с возможностью возвратно-поступательного перемещения с помощьюштыря 10 цилиндром 11, шток 12 которогозакреплен в торцовых стенках 4, На каретке9 установлена кассета 13, в ложементах 14которой размещены ловители 15 с пружинами 16 и 17, зубчатое колесо 18 с поводком19, водило 20 с шариком 21, В основании 1закреплены копиры 22, Ограничителями хода приводного цилиндра 11 служат упоры23, Деталь.8 имеет отверстия, по которымона должна ориентироваться,Устройство работает следующим образом.В исходном положении ложементы 14кассеты 13 совмещены с окнами 7 пластины5, Водило 20 своим шариком 21 опираетсяна нижнююповерхность копира 22. Приэтом пружины 16 и 17 разжаты, и ловители15 опущены, Через окна 7 в ложементы кассеты 13 подаются детали 8, Цилиндр 11,перемещаясь на штоке 12, передвигает каретку 9 влево. При этом зубчатые колеса 18 каждоголожемента 14 приводятся во вращение рейками 3, Одновременно с заходом шарика.21 на верхнюю площадку копира 22 водило 20 5 воздействует на пружины 16, перемещаясьотносительно поводка 19 вверх, Ловители 15 в поиске отверстий в детали 8 поджимают последнюю к пластине 5.При этом ловители 15, вращаясь относи тельно оси ложемента, проскальзывают подетали 8, которая, перемещаясь с ложементом 14 кассеты 13, удерживается от проворота за счет замыкания на себе магнитнйх полей магнитов 6, расположенных со сторо ны, встречной направлению вращения ложемента 14. Это обеспечивает фиксацию ловителями 15 детали 8 по отверстиям в процессе перемещения кассеты 13 с деталями 8 под пластиной 5 за половину оборота 20 ложемента 14, что обеспечивает короткийучасток перемещения кассеты 13.Дальнейшее движение кассеты 13 осу- .ществляется до упора 23 цилиндром 11, При этом детали 8 в кассете 13 занимают ориен тированное ловителями 15 положение.дляэагрузкм робота 24, который забирает дета.ли 8, после чего кассета 13 возвращается в исходное положение, и цикл повторяется,30 Формула изобретенияЗагрузочное устройство, содержащеекассету с ложементами для деталей, установленную на каретке, связанной с приво дом, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с цельюобеспечения ориентированной подачи ферромагнитных деталей и повышения производительности, оно снабжено неподвижно установленной над кареткой пластиной с 40 окнами для размещения стопы деталей ипоследовательно закрепленными на ней магнитами, обращенными один к другому разноименными полюсами, а также размещенными в ложементах кассеты подпружи ненными ловителями, причем ложементыустановлены с возможностью вращения.1710281 ЮГ. Составитель Т;НовожиловаРедактор А.Козориз Техред М,Моргентал К орректор Н.Ревска 3 СССР Производственно-издательский комбинат "Патент" . У, .Гт, г. жгород, ул. Гагарина, 101 аказ 297 ВНИИПИ Госуда Тираж Подписноевенного комитета по изобретениям и открытиям при ГК 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5