Устройство для управления асинхронным электродвигателем

(1 Я) (И)г (505 Н 02 Р 1/И СУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ0 ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯ И ГКНТ СССР АНИЕ ИЗОБРЕТ МУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ АВ 27 ЭЭ 2 В ЗФ 29 Т 5 З 9 Ф 19 Л 5 17 9 1 О 1 2(21) 4697104/07 йизкими нагрузками в значительной частисвоего рабочего цикла. Целью изобретения (46) 30.01,92. Бюл. ЬЬ 4 является повышение надежности. Устройст- (71) Казанский филиал МосковскогоэнерГе- во для управления асинхронным электротического института двигателем содержит два симисторньх (72)О,А.Бурунин ., коммутатора 1 и 2, три датчика тока 3 - 5, ,(53) 621.333.313.7(088,8) нуль-индикаторы 12 - 17, логические эле- (56) Литвак Л.В, Повышение коэффициента менты ЗИ 21-26, формирователи импуль-. мощности на промышленных предприяти-, сов 33 - 38, За счет. введения в состав ях. М.-Л;: Энергия, 1957, с.62, устройства шести датчиков напряжения 6 -Сази Обаапб ОТаропессо .,: 11.,шестийЯ-триггеров 27-32 итрехдополСаеао 1 асоге.: еестгопсо рег гоцггее нительных нуль-индикаторов 18-20 в завирегб 1 е пе ворог азпсгоп тгИасе симости от сигналов управления на Шмопапт а сагсо чагаЫе -пагд, еес клеммах 46 и 47 устройство обеспечивает 1982, чо.59, В 9, р.388, - пофазно-синхронизированное переключе-.ние статорной обмотки двигателя "звезда- (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ треугольник" с сохранением на периоде АСИНХРОННЫМ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЕЯ переключения двухфазного режима пита- ,(57) Изобретение относится к электротехнй- ния. В результате при переключениях снижакеиможетбытьиспользовановэлектропри- ются броски тока и колебания электромагводах переменного тока; работающих с нитного момента. 1 ил.Изобретение относится к электротехни- седьмого, восьмого и девятого нуль-индикаке и может быть использовано в электро- торов 18,19 и 20, входы которыхсоединены приводах йеременного тока, работающих с с выходами соответственно первого, второ- низкими нагрузками в значительной части го и третьего датчиков 3, 4 и 5 тока.своего рабочего цикла5 Устройство работает следующим обраЦелью изобретения является повыше- зом.ние надежности. При подаче на первую и вторую клеммыНа чертеже приведена структурная схе и 47 управления сигналов соответственма предлагаемого устройства. но."0" и "1" навыходах четвертого, пятого иУстройство для управления асинхрон шестого РЯ-триггеров 30, 31 и 32 устанавлинцм электродвигателем содержитдва сими- ваются сигналы "1", и с выходов четвертого, сторных коммутатора 1 и 2, три датчика 3 - пятого и шестого формирователей 36, 37 и 5 тока, шесть датчиков 6 - 11 напряжения, 38 импульсов на управляющие входы второ- девять нуль-индикаторов 12 - 20, шесть ло- го симисторного коммутатора 2 поступают гических элементов ЗИ 21 - 26, шесть РЗ импульсы управления. Симисторы 43, 44 и триггеров 27 - 32 и шесть формирователей 45 включаются и фазы 48, 49.и 50 статорной 33 - 38 импульсов. Первый симисторный обмотки электродвигателя 39 подключают- коммутатор 1 включен между зажимами для ся к питающей сети по схеме "звезда".подключенияпитающейсетиипервымивы- При появлении на первой и второй водами статорной обмотки электродвигате .клеммах 46 и 47 управления. сигналов соотля 39, вторые выводы которого через ветственно "1" и "О" РЯ-триггеры 30,31 и 32 датчики 3 - 5 тока соединены с первыми переключаются в другое устойчивое состоя- выводами второго симисторного коммута- ние с сигналом "0" на выходах, запрещая тора 2, вторые выводы которого объедине- подачу импульсов управления на второйсины и подключены к нулевому зажиму 25 мисторный коммутатор 2. Пусть первым за- . питающей сети. Датчики 6-11 напряжения крывается симистор 45, В момент подключены параллельно симисторам 40 - достижения током в фазе 50 статорной об первого и второго коммутаторов 1 и 2 мотки электродвигателя 39 нулевого значеВыходы датчиков 6 - 11 напряжения под-.. ния на выходе девятого нуль-индикатора 20 ключены к входам соответственно первого 30 устанавливается сигнал "1". В момент нуле - шестого нуль-индикатора 12 - ,17 Выходы вой разности потенциалов на симисторе 42 первых шести нуль-индикаторов 12 - 17 первого коммутатора 1 третий нуль-индикаподключены к первым входам сОответствен- тор 14 формирует выходной сигнал "1", при но логических элементов ЗИ 21-26, выходы этом на выходе третьего логического элекоторых соединены с 8-входами соответст мента ЗИ 23 формируется импульс, который вующих РЗ-триггеров 27 - . 32, выходы кото- переключаеттретий РЯ-триггер 29 в единичрых подключены к входам. соответствующих ное состояние, Срабатывает третий формиформирователей 33 - 38 импульсов. Выхо- рователь 35 импульсов и подает сигнал .ды первого, второго и третьего формиро- управления.ва симистор 42 первого коммувателей 33, 34 и 35 импульсов соединены 40 татара 1, который включается и подключает с управляющими входами первого сими- фазу 50 электродвигателя 39 на линейное сторного коммутатора 1., а выходы четверто- напряжение сети. Аналогичным образом по го, пятого и шестого формирователей 36, 37 сигналам седьмого и восьмого нуль-индикаи 38 импульсов - с управляющими входами торов 18 и 19 и первого и второго датчиков второго симисторного коммутатора 2, Вто 6 и 7 напряжения включаются симисторы 40 рые входы первого, второго и третьего логи-и 41 первого коммутатора 1, переключая ческих элементов ЗИ 21,22 и 23 и Р-входы обмотки статора электродвигателя 39 со четвертого, пятого и шестого РЗ-триггеров схемы "звезда" на схему "треугольник", 30, 31 и 32 обьединены и соединены с пер- При появлении на клеммах 46 и 47 упвой клеммой 46 для подачи сигнала управ равления сигналов соответственно "0" и "1" ления. Вторые входы четвертого, пятого и РЯ-триггеры 27, 28 и 29 перебрасываются в шестого логических элементов ЗИ 24, 25 и другое устойчивое состояние с сигналом 26 и Р-входы первого, второго и третьего "0" на выходах, запрещая подачу сигналов РЗ-триггеров 2728 и 29 объединены и сое- управления на симисторы первого коммудинены с второй клеммой 47 для подачи 55 татора 1. Далее происходит пофазно-синхсигнала управления. Третьи входы первого ронизированное переключение статорной и четвертого, второго и пятого, третьего и обмотки электродвигателя 39 со схемы соешестого логических элементов ЗИ 21 и 24, динения "треугольник" на схему соедине и 25, 23 и 26 поПарно объединены и . ния "звезда"; Вследствие идентичности подключены к выходам соответственно каналов управления поочередное отключе1709484 6 повышения надежности, в него введены шесть датчиков напряжения, шесть ВЗ-триггеров и седьмой, восьмой и девятый нуль- индикаторы, входы которых соединены с выходами соответственно первого, второго и третьего датчиков тока, первый, второй и третий, датчики напряжения включены параллельно соответствующим симисторам первого коммутатора, четвертый, пятый и шестой дачики напряжения включены параллельно соответствующим симисторам второго коммутатора, выходы первого, второго и третьего датчиков напряжения соединены с входами соответственно первого, второго и третьего нуль-индикаторов, выхоСоставитель С,ПозднуховРедактор А.Лежнина Техред М,Моргентал . Корректор Т,.Палий 1 Заказ 434 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж,.Раушская наб., 45 Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул. Гагарина, 101ние симисторов 42, 41 и 40 первого коммутатора 1 и включение симисторов 45, 44 и 43 второго коммутатора 2 происходят аналогично описанной последовательности.Таким образом, предлагаемое устрой ство обеспечивает пофазно-синхронизированное переключение статорной обмотки двигателя "звезда-треугольник" с сохранением на периоде переключения двух-, фазного режима питания. В результате 10 снижаются броски тока и колебания электромагнитного момента.Формула изобретенияУстройствО для управления асинхрон-. ным электродвигателем, содержащее пер вый и второй симисторные коммутаторь 1, три датчика фазных токов электродвигателя, шесть нуль-индикаторов, шесть логических элементов ЗИ и шесть формирователей импульсов, первые силовые выводы перво го симисторного коммутатора соединены с зажимами для подключения фаз питающей сети, вторые силовые выводы первого сими- сторного коммутатора предназначены для соединения с первыми выводами статорной 25 обмотки электродвигателя, вторые силовые выводы первого симисторного коммутатора соединены с первыми силовыми выводами второго симисторного коммутатора и пред- . назначены для соединения с вторыми выво дами статорной,обмотки электродвигателя .через соответствующие датчики фазного тока, а вторые силовые выводы второго сими- . сторного коммутатора объединены .и соединены с зажимом для подключения 35 нулевого вывода питающей сети, управляющие входы первого симисторного коммутатора. соединены с выходами первого, второго и третьего формирователей импульсов, управляющие входы второго симистор ного коммутатора соединены с выходами четвертого, пятого и шестого формировате, лей импульсов, выходы первого -шестого нудь-индикаторов соединены с первыми входами соответствующих логических элементов ЗИ, вторые входы первого, второго и третьего логических элементов ЗИ объединены и соединены с первой клеммой для подачи .сигнала управлений, вторые входы четвертого, пятого и шестОго логических элементов ЗИ объединены и соединены с второй клеммой для подачи сигнала управ. ления, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что, с цельЮды четвертого, пятого и шестого датчиков напряжения соединены с входами соответственно четвертого, пятого и шестого нуль- индикаторов, третьи входы первого и ,четвертого, второго и пятого, третьего и шестого логических элементов ЗИ попарно объединены и соединены с вь 1 ходами соответственно седьмого, восьмого и девятого нуль-индикаторов, выходы первого - шестого логических элементов ЗИ соединены с Я-входами соответственно первого - шестого ВЯ-триггеров, выходы которых соединены с входами соответствующих формирователей импульсов, В-входы первого, второго и третьего ВЯ-триггеров объединены и соединены с второй клеммой для подачи сигнала управления, В-входы чет-. вертого, пятого и шестого ВЗ-триггеров объединены и соединены с первой клеммой для подачи сигнала управления.