Плансуппортная головка с программным управлением

СОЮЗ СОВЕ ТСК ИХсо млис) и кс с к ихРЕСГУЬЛИКФ .:.1,ИО 1=-, .,тельно м. Г.М яг ГОСУДЯРСТЕЗЕ)ЯЫЛ КОМИТЕТПО ИЗОЬРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР ОГИСАЙИЕ ИЗО К АВТОРС 101 ЛУ СВИДЕТЕЛЬС(71) Краснодарское станкострои епроизводственное обьединение иСедина(57) Изобрстение относится к станкостроению и может быть использовано в многоцелевых станках токарно-фрезерно-сверлильно-расточной группы с ЧПУ, где требуется обработка сложных по форме отверстий и выступов типа флэнцев больших диаметров, расположенных под любым углом к плоскости основания детали. Целью изобретения является повышение точности обработки за счет по1704944 5 10 вышения точности перемещения инструменга и контроля сго величины, На корпусе 1 раэ;лещсна зубчзтая муфта 22 и выполнен байэнвтный замок 23,ссредством которых головку присоединяот к торцу ползуна станка. При вращении планшайбы 4 рабочую подачу каретке 5 с инструментодержателем б сообщают поворотом колеса 12 посредством дополнительноо венца 13, который находится в зацеплении с шестерней Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано в многоцелевых станках токарно-фрезерно-сверлильно-расточной группы с ЧПУ, где требуется обработка сложных по форме отверстий и выступов типа фланцео больших диаметров, расположенных под любым углом к плоскости основания детали.Цель изобретения - повышение точности обработки за счет повышения точности перемещения инструмента и контроля его величины.На чертеже изображена плансуппортная головка, разрез. Плансуппортная головка состоит из корпуса 1, в подшипниковых опорах 2 и 3 которого установлена планшайба 4 с направляющими для базирования каретки 5 с инструментодержателем 6, а также привода перемещения каретки 5, Укаэанный привод состоит из безлюфтовой шариковой винтовой передачи с вращающимися винтом 7 и гайкой 8, дифференциала, включающего конические шестерню 9 и колесо 10, являющимися приводом вращения гайки 8, а также шестерню 11 и колесо 12,являющимися приводом инта 7. Колесо 10 неподвижно закреплено на корпусе 1 головки, Зубчатое подвижное колесо 12 снабжено дополнительно жестко связанным с ним зубчатым венцом 13, который находится в зацеплении с шестерней 14, сидящей на приводном валу электродвигателя 15, (например шагового), оснащенного встроенным тормозом 16, и с шестерней 17, установленной на ходовом винте 18 датчика 19 контроля положения инструмента. На указанном винте 18 размещен кулачок 20, взаимодействующий с конечными г ыключателями 21, Передаточное отношение шестерен 13;14 и 13.17 выбрано одинаковым, При этом соотношение щагов винтов 7 и 18, а также пер".даточное отношение зуб тых передач 11-1 и 13-17 подбираются так, чтобы путь и скорость 15 20 25 30 35 40 45 14, сидящей на приводном валу электродвигателя 15 со вс;оенным тормозом 16, и с шестерней 17, установленной на ходовом винте 18 датчика 19 контроля положения инструмента, расположенного на невращающемся корпусе 1 головки. При этом подвод управляющих команд к электродвигателю 15 осуществляют устройством ЧПУ в зависимогти от выбранного режима обработки. 1 э.п. ф-лы, 1 ил. перемещения каретки 5 и кулачка 20 были равны,РДля центрирования относительно оси выдвигающегося ползуна суппорта станка и фиксации от проворота корпус 1 снабжен зубчатой муфтой 22, а для прижима к торцу ползуна в корпусе 1 выполнен байонетный замок 23. Гайка 8 снабжена шлицевой муфтой 24. Хвостовик планшайбы 4 снабжен кулачковой муфтой 25.Устройство работает следующим образом.Плансуппортную головку присоединяют к торцу ползуна станка осевым усилием 200-240 кН, развиваемым расположенным в полэуне байонетным захватом, взаимодействующим с байонетным замком 23, центрируя ее относительно оси на торцовые зубья муфты 22.Вращение планшайбы 4 осуществляется от встроенного в ползун станка шпинделя (или приводного вала) через кулачковую муфту 25. При вращении планшайбы 4 движение передается винтовой передаче привода каретки, при этом шестерня 9 обкатывается по колесу 10 и вращает гайку 8 с угловой скоростью в, при этом синхронно будет вращаться и винт 7 за счет обкатки шестерни 11 по колесу 12. Для этого последнее эаторможено тормозом 16,Рабочая подача - радиальное перемещение каретки 5 к центру (от центра план- шайбы 4 - обеспечивается проворотом колеса 12 в одну (или другую) сторону. что сообщает винту 7 при вращении планшайбы 4 угловую скорость поворота, равную в.ф. Ьсо. Для поворота зубчатое колесо 12 имеет дополнительно венец 13, который находится в зацеплении с шестерней 14, сидящей на приводном валу доигагеля 15. Скорость подачи каретки 5 определяется частотой и количеством импульсов, выданных управляющим устройством и. соответственно. количеством шагов в единицу времени, сделанных электродвигатеаем 15 Гели электро.1704944 Составитель Л.КлимоваТехред У.Моргентал Корректор Н.Ревская Редактор Э.Слиган Заказ 151 Тираж ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москов, Ж, Раушская наб., 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101 двигатель 15 остановлен, то тормоз (магнитное поле ставора удерживает ротор) через зубчатую передачу 14-13 затормаживает зубчатое колесо 12 привода винта 7.йлицевая муфта 24 позволяет осуществлять постоянную связь шестерни 9 с корпусом перемещающейся при подаче каретки 5 гайки 8. Контроль пути радиального перемещения каретки 5 с режущим инструментом и ограничение ее конечных положений вы полняют размещенный в корпусе 1 датчик 19 контроля положения инструмента и конечные выключатели 21, на которые воздей ствует кулачок 20, перемещающийся синхронно с движением каретки 5 ходовым 15 винтом 18, приводимым во вращение шестерней 17 от венца 13.Подвод управляющих команд к электродвигателю 5, а также передача сигналов датчика 19 контроля положения инструмен та и конечных выключателей 21 к УЧПУ осуществляется кабелем, подсоединяемым штеккером к розетке в полэуне станка (не локазано) после установки головки.Фо р мул а изобретен и я 25 1. Плансуппортная головка с программным управлением, содержащая корпус с элементами, предназначенными для его соединения с ползуном суппорта станка, планшайбу, в направляющих которой устан 30 овлена с возможностью перемещения каретка с режущим инструментом, связанная посредством передачи винт-гайка с приводом подачи, содержащим приводной вал, раздельные для винта и гайки конические передачи дифференциала и датчик контроля положения инструмента, при этом передача дифференциала пинта включает подвижное коническое колесо, установленное с возможностью вращения на корпусе, отл ича ю щая с я тем, что, с целью повышения точности обработки за счет повышения точности перемещения инструмента и контроля его величины, датчик контроля перемещений снабжсн установленным в корпусе ходовым винтом, а подвижное коническое колесо передачи дифференциала винта выполнено с жестко связанным с ним дополнительным зубчатым венцом, предназначенным для взаимодействия с двумя дополнительно введенными о головку шестернями с одинаковым передаточным отношением, установленными на ходовом винте датчика и приводном валу привода подач.2. Головка пои. 1, отл и чаю щая с я тем,.что элементы, предназначенные для соединения корпуса с ползуном суппорта станка, выполнены в виде зубчатой муфты, размещенной на корпусе, и байонетного замка, выполненного в корпусе.