Вентильный электродвигатель

(5)5 ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 21).4631202/07(56) Авторское свидетельство СССР "ЬЬ 600669, кл. Н 02 К 29/06; 1978,Авторское свидетельство СССРМ 817897, кл. Н 02 К 29/12, 1981.Овчинников И,Е, и Лебедев Н.И. Бесконтактные двигатели постоянного тока автоматических устройств. М, - Л., 1966, рис.3.2,(57) Изобретение относится к электротехнике, Целью изобретения является повышение надежности и упрощение. Ввентильный электродвигатель введены резисторы 32 и 33, диоды 34 и 35, переключаетель 36 на два положения. Каждый из резисторов включен между одним выводом базовой обмотки 17 магнитнотранзисторного генератора 15 и базой одного из.его транзисторов 18 и 19, а каждый из диодов 34 и 35 включен в прямом направлении между указанными выводами базовой обмотки 17 и эмиттером одного из транзисторов 18 и 19. Средний вывод базовой обмотки 17 и объединенные первые выводы переменного тока ключей 13 и 14 соединены соответственно со средними отводами чувствительных элементов датчика 10 положения ротора, а вторые выводы переменного тока ключей 13 и 14 - с общими точками соединения диодов 34 и 35 и выводом обмотки 17. Это позволяет осуществлять питание датчика 10 поло- З .жени я ротора от базовой обмотки генератора 15, исключить иэ его состава дополНительные обмотки. 1 ил.Изобретенле относится к электротехниЦель изобретения - повышение надежнссти и упрошение,На чертеже представлена электрическая схема нентильного электродвига 1 еля,Вентильный электроднигатель содержит синхронную маьнину 1 с якорной обмоткой, секции 2 и 3 которол через транзисторь 4 и 5 коммутатора подключены к источнику 6 британия, Каждый из транзисторов 4 и 5 эадунтирован одним из обратных диодов 7 л 8, а базовые цепи транзисторов 4 и 5 подключены через резисторы 9 к выходу индуктинно.о датчика 10 положения оотора синхронной машины, чувствительные элементы которого, выполненнье в виде дросселей 11 и 12 насыщения, подключены через ключи 13 и 14 переменного тока к выходу магнитно-транзитного генератора 5 Генератор 15 выполнен на трансформа.ре с Оллекторной 16 и базовой 17 Обмот;эми, соединенными между собой сродством двух транзисторон 18 и 19 параллельно, Обмотки дросселей 11 и 12 чувствительных элементов соединены между собой последовательно и подключены к последовательно соединенньм первичным Обмоткам 20 и 21 согласующего трансфор. атора 22, Вторичные обмотки 23 и 24 со.ласующего трансформатора 22 подключены на вход усилителя-демодулятора, выполненного на транзисторе 25, питание которого осуществляется через в:прямительный мост 26 от вторичной обмотки 27 трансформатора 28. Выпрямительый мост 26 и вторичная обмотка 27 трансформатора 28 зашунтированы конденсатором 29, образуощим выход датчика 10 положения ротора,Каждый из клочей 13 и 14 переменного тока образован мостовым выпрямителем 30, зашунтированнымпо, цепи постоянного тска тпанзистором 31, первые выводы переменного тока мостовьх выпрямителей обь- ЕДИЕНЫ И СОЕДИНЕНЫ С СРЕДНИМ ВЫВОДОМ чунствител ьн ых эл емен тон (дросселей 11 и 12) датчика 10 положения ротора,Вентильный электропривод снабжен резисторами 32 и 33, диодами 34 и 35 и пеоеклочателем 36 на два положения, Резистор 32 включен между базой транзистора 18 и одим выводом базовой обмотки 17 трансформатора генератора 15, а резистор 33 - между базой транзистора 19 и вторым нь нодом базовой обмотки 17. Диод 34 включен в прямом направлении между первым вь нодом базовой обмотки 17 и эмитгером транзистора 18, а диод 35 - в прямом направлении между вторым вьводом базовой обмотки 17 и эмиттером транзистора 19 енератора 15, Средний вывод базонои обмотки 17 соединен с другим средним выводомчувствительных элементов датчика 10 поло 5 жения ротора, образованного средним выводом первичных обмоток 20 и 21согласующего трансформатора 22. Второйвывод переменного тока выпрямительногомоста ключа 13 соединен с общей точкой10 первого вывода обмотки 17 и диода 34, авторой вывод переменного тока выпрямительного моста ключа 14 - с общей точкойсоединения второго вывода обмотки 17 идиода 35. Управляющие входы клочей 13 и15 14 переменного тока через переключатсль36 на два положения связаны с синусонымвыводом источника б питания,Вентильный электродвигатель работаетследующим образом,20 При разомкнутом положении переключателя 36 диодные мосты 30 запсрты и ротордвигателя неподвижен. При замыканииключа 36, например, в положении А транзистор 31 клоца 14 открывается по цепи: по 25 ложительный полюс источника б питания,эмиттер-базовый переход транзистора 19,резистор 33, диод моста 30 клоча 14, эмиттер-базоный переход транзлстора 31 ключа14, переклоцатель 36, отрицательный по 30 лос источника питания, Диодный мост 30ключа 14 открывается, и питание от верхнейполовины базовой обмотки 17 поступает начувствительные элементы 11 и 12, датчика10, Выходное напряжение датчика 10 поло 35 жения ротора, появляощееся на конденсаторе 29; коммутирует транзисторные ключи4 и 5, Секции 2 и 3 якорной обмотки вентильного двигателя поочередно подключаются кисточнику б питания, и ротор двигателя и ри 40 ходит во воащение.Аналогично работает двигатель при замыкании переключателя 36 в положение В.В этом случае открываются транзистор 31ключа 13 и его диодный мост 30,45 Фаза напряжения питания цувствитель-ного элемента датчика 10 изменяется на180" (питание чувствительных элементовосуществляется от нижней половины обмотки 17), в результа 1 е чего изменяется очеред 50 ность коммутации ключей коммутатора, иротор двигателя вращается в противоположную сторону.Таким образом, в предлагаемом нентильном электродвигателе для питания дат 55 чика положения ротора переменным токомвысокой частоты не требуется дополнительной обмотки трансформатора магнитнотранзисторного генератора. Датчикпитается от базовой обмотки указанного генератора, являющейся необходимой со1698937 ставной частью последнего. Это позволяет повысить надежность и упростить вентильный электродвигатель путем уменьшения числа необходимых гальванически развязанных выходов переменного тока (выходных обмоток трансформатора магнитно-транзисторного генератора),Составитель А ГоловченкоТехред М.Моргентал Корректор С.Черни Редактор А.Огар Заказ 4399 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул.Гагарина, 101 Формула изобретения .Вентильный электродвигатель, содержащий синхронную машину с якорной обмоткой, секции которой через транзисторы коммутатора подключены к источнику питания, управляющие входы которых соединены с выходами индуктивного датчика положения ротора синхронной машины, чувствительные элементы которого подключены через ключи переменного тока к выходу магнитно-транзисторного генератора, выполненного на двух транзисторах и трансформаторе с базовой и коллекторной обмотками, соединенными между собой посредством указанных транзисторов, подключенных к одному зажиму источника питания, другой зажим которого соединен со средним отводом коллекторной обмотки, первые выводы переменного тока упомянутых ключей обьединены между собой, о т ли ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения 5 надежности и упрощения, введены переключатель на два положения, два резистора, каждый из которых включен между одним из выводов базовой обмотки трансформатора и базой соответствующего тран зистора упомянутого генератора, и двадиода, каждый из которых включен в прямом направлении между указанным выводом базовой обмотки и змиттером упомянутого транзистора магнитно-транзи сторного генератора, средний вывод базовой .обмотки и обьединенные первые выводы переменного тока ключей соединены со средними выводами чувствительных элементов датчика положения ротора, а вто рой вывод переменного тока каждого изключей соединен с общей точкой вывода базовой обмотки и диода, а управляющие входы ключей переменного тока через переключатель на два положения связаны с ми нусовым зажимом источника питания,