Устройство дистанционного управления объектами

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(71) Дальневосточный технологический институт(56) Гуров В.С. Передача дискретной информации и телеграфия. -М, 1974, с,204 - 205,Пестряков В.Б. Шумоподобные сигналыв системах передачи информации, - М1973, с.361,(54) УСТРОЙСТВО ДИ СТАН ЦИОН НОГО УПРАВЛЕНИЯ ОБЪЕКТАМИ(57) Изобретение относится к радиотехникеи может быть использовано для дистанционного управления объектами. Цель изобретения - повышение помехоустойчивости устройства. Устройство содержит на передающей стороне шифратор 1, переключатель 2, частотный модулятор 3, кнопку 4 пуска, фазовый модулятор 5, генератор 6 псевдослучайной последовательности импульсов, широкополосный фильтр 7, усилитель 8, антенну 9, генератор 10 тактовых импульсов, формирователь 11 пусковых сигналов, а на приемной стороне антенну 12, усилитель 13, фазовый модулятор 14, генератор 15 псевдослучайной последовательности импульсов, узкополосный фильтр 16, блок 17 автоподстройки фазы, усилитель 18, частотный детектор 19, переключатель 20, блок 21 приема пусковых сигналов, генератор 22 тактовых импульсов, дешифратор 23. 1 ил.Изобретение относится к радиотехнике и может быть использовано для дистанционного управления объектами,Цель изобретения - повышение помехоустойчивости устройства.На чертеже представлена функциональная схема устройства.Устройство содержит на передающей стороне шифратор 1, коммутатор 2, частотный модулятор 3, кнопку 4 пуска, фазовый модулятор 5, генератор 6 псевдослучайной последовательности импульсов, широкополосный фильтр 7, усилитель 8, передающую антенну 9, генератор 10 тактовых импульсов, формирователь 11 пускового сигнала, на приемной стороне приемную антенну 12, усилитель 13, фазовый модулятор 14, генератор 15 псевдослучайной последовательности импульсов, узкополосный фильтр 16, блок 17-автоподстройки фазы, усилитель 18, частотный детектор 19, коммутатор 20, блок 21 приема пусковых сигналов, генератор 22 тактовых импульсов и дешифратор 23.Устройство работает следующим образом.В исходном состоянии после включения электропитания на передающей стороне коммутатор 2 подключает выход формирователя 11 к входу частотного модулятора 3, а на приемной стороне коммутатор 20 соединяет выход детектора 19 с входом блока 21 приема пусковых сигналов. Генераторы 6 и 15 выключены. После нажатия кнопки 4 пуска пусковой сигнал в виде кодовой последовательности прямоугольных узкополосных импульсов с выхода формирователя 11 поступает на вход частотного модулятора 3, с выхода которого сигнал, модулированный по, частоте, проходит без изменений фазовый модулятор 5, так как генератор 6 выключен. Затем через фильтр 7, усилитель 8 и антенну 9 частотный сигнал передается в канал связи. На приемной стороне принятый антенной 12 сигнал через усилитель 13 поступает на вход фазового модулятора 14, который пропускает его без изменений на вход фильтра 16. Затем выделенный частотным детектором 19 сигнал запускает блок 21 приема. Кроме того, сигнал с второго выхода фазового модулятора 14 поступает на вход блока 17 автоподстройки фазы, который выделяет из него тактовые импульсы, синфазные с импульсами, формируемыми генератором 10. Выделенные импульсы синхронизируют работу генератора 22 с генератором 10 на передающей стороне.После окончания пускового сигнала на приемной стороне срабатывает коммутатор 20, который запускает генератор 15 и переключает выход частотного детектора 19 к входу дешифратора 23. Одновременно сэтим на передающей стороне включаетсякоммутатор 2, который запускает генератор6 и подключает выход шифратора к входу5 частатного модулятора 3.Узкополосные чэстотно-модулированные сигналы Яим поступают на вход фазового модулятора 5, на другой вход которого сгенератора 6 подается псевдослучайная по 10 следовательность импульсов Зв 1 с длительностью элементарного импульсаТэксТэв - , где Тэкс - длительность элеБшпсментарного импульса кодового сигнала15 шифратора; Бшпс - база широкополосногошумоподобного сигнала.В результате фазовой манипуляции на180 в модуляторе 5 узкополосные сигналыуправления превращаются в широкополос 20 ные шумоподобные сигналы (ШПС) Яфм 1 ичерез фильтр 7 и усилитель 8 поступают вантенну 9 и излучаются в эфир, При этомбаза БПС выбирается такой, что энергияузкополосных частотно-модулированных25 сигналов, рассредоточенная по частотномуспектру ШПС, по уровню меньше уровняфоновых радиопомех,Принятый шумоподобный радиосигналпоступает в фазовый модулятор 14, на дру 30 гой вход которого поступает псевдослучайная последовательность импульсов Яи,1когерентная с последовательностью Яв, Врезультате манипуляции по фазе на 180широкополосный шумоподобный сигнал35 пРевРащаетсЯ в Узкополосный сигнал Зим,Этот сигнал через фильтр 16 и усилитель 18поступает на вход детектора 19, а оттуда ввиде кодовых сигналов управления подается на вход дешифратора 23, где он декоди 40 руется как команда управления объектом.Все остальные сигналы после фазовой манипуляции превращаются в широкополосные и подавляются в узкополосном фильтре16. В дальнейшем блок 17 автоподстройки45 Фазы для поддержания синфазности тактовых импульсов использует информацию офазе тактовых импульсов генератора 10, которая содержится в принимаемом фазомодулированном сигнале с выхода фазового50 модулятора 14.Таким образом, после прохождения пусковых сигналов, передаваемых в узкополосном режиме, устройство начинаетработать в широкополосном режиме.55Формула изобретения Устройство дистанционного управления объектами, содержащее на передающей стороне шифратор, частотный1697095 Составитель М.АртамоновТехред М,Моргентал Корректор Т.Малец Редактор И.Шмакова Заказ 4307 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101 модулятор, выход которого соединен с первым входом фазового модулятора, выход которого через широкополосный фильтр подключен к входу усилителя, выход которого соединен с передающей антенной, выход генератора псевдослучайной последовательности импульсов подключен к второму входу фазового модулятора, на приемной стороне выход приемной антенны соединен через усилитель с первым входом фазового модулятора, первый выход которого через последовательно соединенные узкополосный фильтр ю усилитель подключен к входу частотного детектора, выход генератора псевдослучайной последовательности импульсов соединен с вторым входом фазового модулятора, дешифратор, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью повышения помехоустойчивости, в него на передающей стороне введены генератор тактовых импульсов, формирователь пускового сигнала, кнопка пуска, коммутатор, первый выход генератора тактовых импульсов соединен с первым входом генератора псевдослучайной последовательности импульсов, второй выход генератора тактовых импульсов подключен к первому входу формирователя пускового сигнала, первый выход которого соединен с первым информационным входом коммутатора, первый выход которого подключен к входу частотного модулятора, выход шифратора соединен с вторым информационным входом коммутатора, второй выход коммутатора соединен с вторым входом генератора 5 псевдослучайной последовательности импульсов, шина нулевого потенциала через кнопку пуска подключена к второму входу формирователя пускового сигнала, второй выход которого соединен с управляющим 10 входом коммутатора, на приемной стороневведены генератор тактовых импульсов, блок приема пусковых сигналов, блок авто- подстройки фазы, коммутатор, первый выход генератора тактовых импульсов 15 соединен с первым входом генератора псевдослучайной последовательности импульсов, второй в ы ход фазового модулятора подключен к первому входу блока автоподстройки фазы, выход которого соединен с 20 входом генератора тактовых импульсов,второй выход которого подключен к второму входу блока автоподстройки фазы, выход частотного детектора соединен с первым информационным входом коммутатора, 25 первый выход которого через блок приемапусковых сигналов подключен к управляющему входу коммутатора, второй выход которого подключен к второму входу генератора псевдослучайной последова тельности импульсов, третий выход коммутатора соединен с входом дешифратора.