Способ определения ориентации движущегося объекта

(21) 4223002 (22) 19,01.87 (46) 15,11,91 (71) Центра ский инстит Рг) Х.А. Мол (53) 771.4(088 (56) Авторско Ф 158166, кл Бюл, В 42 ьный научноут машиностро в, Ю.А. Цвета 8) е свидетельст 0 01 Р 3/38,исследовательнияев и С.С, Козлов о ССС962. 4 С НТА(57) Из ной те аэроди щих м Цель и опреде коорди пическ етя- бах ти и трем ско- пая к изме использ и свобод ческих т вышени ации объ рительовано в но летя- рубах.точноекта по изображено уси редлагаемого нный уголковый а выходной гра - то же, вид со м ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР К АВТОРСКОМУ СВИ ПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ОРИЕ ВИЖУЩЕГОСЯ ОБЪЕКТАобретение относится к измерихнике и может быть использова намике при изучении свободнооделей в аэродинамических трзобретения - повышение точно ление ориентации объекта по натам, При импульсном (стробом) освещении объекта пучком Изобретение относитс ной технике и может быть аэродинамике при изучени щих моделей в аэродинамиЦель изобретения - по сти и определение ориент трем координатам,На фиг, 1 схематически тройство для реализации способа; на фиг. 2 - усече отражатель с диафрагмой н ни, вид сбоку; на фиг, 3 стороны основания,Устройство для мого способа (фиг.го источника 1 и системы, которая вк лупроэрачную пла реализации предлагае) состоит из импульснозлучения, оптической лючает конденсор 2, постину 3, осветительную Ы , 1691814 раллельных лучей путем фотографирования на одном снимке получают ряд последовательных изображений контура диафрагмы выходкой грани с внутренним изображением контура усеченной грани уголкового отражателя, по которым определяют ориентацию и перемещение объекта, При этом в устройстве для осуществления способа, включающем импульсный источник излучения, работающий в стробоскопическом режиме, отражающий элемент, связанный с объектом, фотографический блок, отражающий элемент выполнен в виде усеченного параллельнО основанию оптического уголкового отражателя, на выходной гоани которого устанавливается выполненная в виде правильного шестиугольника диафрагма, причем отражающие грани имеют зеркальное покрытие, а усеченная грань выполнена матовой. 3 ил,диафрагму 4, основнои объектив 5, оптического уголкового отражателя 6 с неотражающей матовой усечекной гранью 7, диафрагмы 8 выходной грани уголкового отражателя 6, закрепленного на объекте 9, фотографического блока, который включает фотообъектив 10 и фотопластинку 11,На фиг. 2 изображен вид усеченного уголкового отражателя 6 с диафрагмой 8 на выходной грани, где показан ход лучей: падающий на отражающую грань луч 12 и падающий на усеченную грань параллельный луч 13, при этом луч 12, отразившись от граней призмы, возвращается параллельно исходному направлению, а параллельный луч 13 поглощается на усеченной грани 7.Устройство работает следующим обра ВЕТОВ) ПУЧОК С 1 .,Г). 1 г г ни 13излучения, 3350 т 1 г 1 це . В ;,тОб)- СКОПНЧ 8 СКОМ РЕЖИМЕ. ЗСТОТВ, )ОГ)СРЕ 1)1 ,М)ЛЛОВ К ПЬРОО1 1 Я.1, 1 3 и,МО 1,ТИ ОТ СКОРОСТИ И НЕС"ХСДИМС.о ЬЛЯ анаЛи 3 КЗЛИ 18 Ства фв 3 : И). .ЧИ Г)1 ЕКТЯ Г)ОГ)адает на конд 3 С ),:., ко , 3 эй с 1 р) 1" изображениеВла сВВ 1 н 1 и"," ччи 3 1, . " РЭНИЧИВ 38 МО 8 ОСГВТИ 1 Т".Г 1 ЧСй ИЯ)РС;М 11) 4; фокальной плоскос 1 И ссновно;О объ)к тиа 5, формируюгцего г),ок г 1;:1 .:11 ельн.: ЛУЧЕЙ, ПаД 3 ЮЬЦИХ 3 гВЬ 1, ) Ж)"-31 РЕПЛ 811 НЫЙ На О,-11" ВЕтовой ПуЧСК Отр,:ЕТС 1, Вт ЗЕрКВ НЫХ ГРаней Ь НЗПР 3% Л - 31,.:",й 1 ЛЕ)1 Ь)падзОвце попадает 1:."."ЧГ 1,1,) сб , - тив 5, работаюсций В;.,;:.:;: ,1 е .:1 а.=. - стев приемноГО сбь ; . 1,: ва .; д и - ) 3 полупрозрачную плес; 11 , о-,о;)ая 3 ПРВВЛЯЕТ СВЕТОВОЙ 1 Т)Ч 1. - ".;)П 1 Г)Зфн Е- ский объектив "1 1".).1 РИ ЗТОМ ЛУЧСИПОГ 1 Б,1:1,.,". ЦИ 8 )сеченную Грань 7, расс;)1 ваю ся, чтс ,и - ЗВОДЯ 1 т " Г)ЛОфк)ТИ ; " Л "НОВР 8 М 8 ННО С 9 ЭО. РЯ):.,":; ОнТУ.)3 Р 1, )фРВГМВ 1 ХОДН Й 1 РН Рл,1)1, В ", 13,;бража ие В 81 де т )"), :)11 к) ко " ,3 ,)с).ченнОт)ани 7 чго Г г. ,.:" .1 е : Таки 1;:Ораз 014, и редлОжен нь)й с пособ ПОЗВОЛЯЕт;3 СЧЕТ ИСК 1 ЮЧЕН 1 Я фОНОВОй Засв 8 тки и и)Пучения н:1 Одном снимке ряда последоза ельных ко 1 трастньх иэображений контуров диафрагмы выходной грани и усеченной грани угс)Кэвого отражателя погучить и.)ярмзцик о пространственной Ориентации Обьекта пз трем ксордлнатам с повьшени 1;:,1 д тоности о ределения координат Объекта, 3 гакже увеличить динамиче- СГИЙ ДивПЯЗСН ИЗМЕРЕНИЙ,Ф;) р мГ 1 а и 3 . б ) 8 т 8 н и яи ио и р е)дел еи я О р и е н та ци и 1 в и;, к,).1 ег:)сй ".бъек га п 1( ем "асполсжения наисследуемом объекте онтуг)ной отражаюцей ме ки, освещен я гетки в процессе движения обьекта импульснь:м излучением, фотографирования изображения метки С на одьом;вдре фотоносителя, о т Г и ч аГо 1 и й с я тем, что с целью повышения то гности н Определения ориентации объЕкта Г. "Т;) 8 М КООР,Линаа М, ИСПОЛЬЗУЮТ В)ку Вы голь е, ну я) в Виде усечвннОГО К. , 1 Ли. ОГ1. Р .Жю 11,Я На ВХОДНОЙ ГРаникоторого,с,3,1.)1 ле.3 диафрагма, а усе.ЧЕНН 31 Г 1; 1, В: ПОЛНЕ На М 3 ТОВОИ И раСПО)ЕН 1: 1:ЛГвльно ОСНОВВНИЮ,Составитель А. СеминТехред М.Моргентал эктор М. Келеме орректор О. Ципле оиэводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101 каэ 3927 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5