Грузозахватное устройство

)5 В 66 С 1/42 ОМИТЕТ ОТКРЫТ ОСУДАРСТВЕНЫЙПО ИЗОБРЕТЕНИЯМПРИ ГКНТ СССР Я ИСАНИЕ ИЗОБРЕТТ О ОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(61) 1458308 (21) 4628428/11 (22) 23.11.88 (46) 15,11,91.Бюл. В 42 (72) Ю.И.Панов (53) 621.86.061 (088,8) (56) Авторское свидетельство СССР М 1458308, кл, В 66 С 1/42, 1987. (54) ГРУЗОЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО (57) Изобретение относится к машиностроению. Цель изобретения - повышение удобства в эксплуатации. Грузозахватное устройство состоит из корпуса с замкнутыми направляющими, гибких тяг, соединенных с полэунами с клиновидными элементами, вертикальной направляющей, якоря с осью и с зацепами, Клиновидные элементы опи Р оверхность полэунов 4 через ряд Р иаметр каждого последующего р ьше диаметра предыдущего и раа1 - зивен величине О= 01=При подъеме21+ эпа2траверсы зацеп через цапфу тяги 3 перемещает полэун влево до прижима элементов к поверхности груза и останавливаются. При дальнейшем подьеме траверсы с грузом ползуны перемещаются вверх относительно клиновидных элементов, прокатываясь поверхностью по ряду роликов, заклинивают элементы между рядом роликов и поверхностью захваченного груза. 2 ил,5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 Изобретение относится к машиностроению и является усовершенствованием известного устройства по авт. св. М 1458308,Целью изобретения является повышение удобства в эксплуатации,На фиг. 1 изображено предлагаемоегрузозахватное устройство, общий вид; нафиг.2 - узел на фиг, 1,Грузозахватное устройство состоит изкорпуса 1 с замкнутыми направляющими 2(на фиг. 1 показана одна направляющая) дляустановки замкнутых гибких тяг 3 (на фиг. 1показана одна гибкая тяга), с гибкими тягами 3 соединены захватные органы - ползуны4 с клиновидными элементами 5 и 6,Корпус 1 имеет вертикальную направляющую 7, в которой установлены с возможностью перемещения якоря 8 с осью 9 и сзацепами 10 и 11, с якорями 8 через оси 9соединены жесткие тяги 12, которые крепятся к траверсе 13, гибкие тяги 3 содержатцапфы 14 и 15, в нижней части якорей 8выполнены заплечики 16 и 17, которые взаимодействуют с упором 18, способным отклоняться от вертикального положения поддействием якоря 8 и возвращаться в исходное положение с помощью фиксатора 19,Клиновидные элементы 5 и 6 опираютсяповерхностью 20 на поверхность 21 ползунов 4 через ряд роликов 22, при этом диаметры роликов в ряду уменьшаются,начиная сверху, т.е. диаметр каждого последующего ролика меньше диаметра предыдущего, клиновые элементы имеют упоры23, поддерживающие ролики 22 снизу, пол зуны 4 имеют упоры 24, на которые опираются пружины 25, в верхней части клиновыхэлементов выполнены упоры 26, через кото, рые пружины 25 удерживают клиновые эле менты в верхнем положении;Грузозахватное устройство работаетследующим образом.Грузоподъемным механизмом (на фиг. 1не показан) траверса 13 поднимается довстречи зацепа 10 с цапфой 15. При дальнейшем подъеме цапфа 15 перемещает гибкую тягу 3 в направляющей 2, ползун 4,связанный с гибкой тягой 3, перемещаетсяв крайнее левое положение, грузозахватноеустройство поднимается, транспортируетсяи устанавливается корпусом 1 на захватываемый груз (на фиг. 1 не показан).Для захвата груза за наружную поверхность траверса 13 опускается до касаниязаплечикв 17 якоря 8 с упором 18. При дальнейшем опускании траверсы 13 упор 18 поворачивает якорь 8 вправо, зацеп 11располагается под цапфой 14. При подъеме траверсы 13 зацеп 11 через цапфу 14. гибкую тягу 3 перемещает ползун 4 вправо до прижима клиновидных элементов 5 к поверхности груза и останавливается, Придальнейшем подъеме траверсы 13 грузозахватное устройство поднимается, ползуны 4 перемещаются вверх относительно клиновых элементов, прокатываясь поверхностью 21 по ряду роликов 22, заклинивают клиновые элементы 6 (5) между рядом роликов 22 и поверхностью захваченного груза, При дальнейшем подъеме траверсы 13 грузозахватное устройство поднимается вместе с грузом.При подъеме груза вследствие деформаций в конструкции грузозахватного устройства, возникающих от сил, действующих в клиновых элементах, нарушается первоначальное взаимное расположение поверхностей 20 и 21 в ползунах 4 и клиновидных элементах 6(5), т.е. появляется. зазор между нижней частью ряда роликов 22 и поверхностями 20 и 21. Так как ролики имеют разные диаметры, нижние из них перемещаются вниз, выбирая появившийся зазор, клиновидные элементы 6 (5) поворачиваются на величину образовавшегося зазора и прижимаются всей поверхностью к поверхности захваченного груза.После транспортировки груза и установки его на пол клиновидные элементы 6 освобождаются, пружины 25 поднимают клиновидные элементы 6 (5), упоры 23 поднимают ролики 22, устанавливая их в исходное положение.Наличие в конструкции ползунов ряда роликов с убывающими сверху вниз диаметрами позволяет прижимать клиновые элементы к поверхности груза более равномерно по всей высоте.Формула изобретения Грузозахватное устройство по авт, св. М 1458308, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения удобства в эксплуатации, оно снабжено рядами разновеликих тел вращения, установленных между поверхностями полэунов и клиновидными элементами, при этом диаметр каждого последующего тела вращения выбирается из выражения1 -э 1 п -аО 0121+эп -а2где О -диаметр последующего тела вращения;01 - диаметр предыдущего тела вращения;а- угол между плоскостями ползуна и клиновидного элемента.1691264ЮЬгСоставитель Н. Куликовэдактор М Циткинэ Техред М,Моргентал Корректор Э.Лончакова Зэказ 3900 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ ССС113035, Москвэ, Ж, Рэушская нэб., 4/5Производственно-издательский комбинат "Пэтент", г, Ужгород, ул, Гагарина, 101