Почвообрабатывающее орудие

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИРЕСПУБЛИК А 1 19) (11) 01 В 61/04 Т ООБРАБАТЫВАЮ етение относится у машиностроени абатывающим ору и предохранитель ель изобретения сопротивления, у ерности, повышен сса крошения поч нения дна борозд ьскохозяйственный юев и В,В,Небыков анов И.М. Теория и ающих машин. М,: ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИПРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ ИЗОБРК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(21) 4602821/15 (22) 09.11.88 (46) 15.11.91. Бюл. В 42 (71) Волгоградский сел институт 021 А,Х,Морозов, А.И.Кл (53) 631. 31(088.8) (56) Синеоков Г.Н. и П расчет почвообрабатыв 1977, с.127,(54) ПОЧВ (57) Изобр ственном почвообр дуальным мами, Ц ТЯГОВОГО неравном сти проце ЩЕЕ ОРУДИЕк сельскохозяйю, в частности к диям с индивиными механиз - снижение меньШение его ие эффективновы и уменьшен для работы вний рабочих1690570 30 органов, Почвообрабатывающее орудие, содержащее раму 1 и шарнирно закрепленные посредством грядипя 2 рабочие органы 3, дополнительно упругозакрепленные посредством гидропневморессоры и воздействующие на регулятор амплитуды колебаний грядиля рабочего органа, снабжено датчиками верхнего и нижнего уровня амплитуды колебаний. При возрастании или Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к почвообрабатывающим орудиям с индивидуальными предохранительными механизмами автоматического действия.Цель изобретения - снижение тягового сопротивления, уменьшение его неравномерности и повышение эффективности процесса крошения почвы, уменьшение уплотнения дна борозды при работе в режиме автоколебаний упругозэкрепленных рабочих органов.На фиг,1 представлена схема почвообрабатывающего орудия; на фиг.2 - вид А на фиг.1 (расположение датчиков верхнего и нижнего уровней колебания относительно копирэ грядидя, Стрелками показаны направления колебания грядиля),Почвообрэбэтьвающее орудие с упругозакрепленными рабочими органами состоит иэ рамы 1 с шарнирно закрепленным на ней грядилем 2 рабочего органа 3 ддя отвальной и беэотвэльной вспашки и гидропневморессоры, включающей в себя гидро- цилиндр 4, гидроаккумулятор 5, манометр б регулятора, включа 1 ощего в себя клапаны 7, 8 верхнего и нижнего отклонения грядиля, имеющие корпуса с клапанами 9 и 10, регулировочные устройства 11 и 12 упругости пружин 13 и 14, общий гидроаккумудятор 15 с манометром 16, регулируемые сливной 17 и обратный 18 клапаны, манометр 19, находящийся в кабине трактора, датчики верхнего и нижнего уровней колебания грядиля, имеющих штоки 20 и 21, осями 22 и 23 соединенными с роликами 24 и 25, толкэемые при работе копиром 26 грядиля, Необходимое давление масда регулятор получает от гидрораспределителя 27 по масдопроводэм 28 и 29 первого, второго и посдедующего рабочего органа.Орудие работает следующим образом, При движени в почве упругозэкрепленный рабочий орган подвергается воздействию нера. до ерного тягового уменьшении тягового сопротивления грядиль 2 рабочего органа 3, совершая автоколебания, несколько отклоняется вверх или вниз и датчик верхнего 7 или нижнего 8 отклонений воздействует на клапан 9 или 10, открывает путь маслу в гидропневморессору или из нее, вследствие чего упругость гидропневморесеоры соответственно понижается или повышается, 1 ил. сопротивления, что приводит его грядиль 2 к механическим колебаниям в продольно- вертикальной плоскости с частотой примерно равной частоте скалывания почвы. При 5 наибольшем тяговом сопротивлении рабочего органа его грядиль 2 сжимает гидропневморессору, а при наименьшем она возвращает его в исходное положение.При большой упругости гидропневмо рессоры грядиль 2 рабочего органа 3, совершая автоколебания, несколько отклоняется вверх, выбираязазор Х, и датчик верхнего отклонения, ударяя по клапану 9 регулятора открывает путь маслу в гидропневморессо ру. Упругость гидропневморессоры приэтом несколько понижается,При малой упругости гидропневморессоры грядиль 2 рабочего органа 3, совершаяавтоколебания, несколько отклоняется 20 вниз, выбирая зазор У, и датчик нижнегоотклонения, ударяя по клапану 10 регулятора, при помощи его открывает путь маслу с гидропневморессоры на слив через гидрораспределитель 27 в масляный бак гидросистемы (не показан), Упругость гидропневморессоры при этом повышается. Регулировкой зазоров Х, У задается необходимая амплитуда колебаний грядиля рабочего органа в соответствии с агротехническими требованиями на отклонение от средней глубины вспашки.Жесткость гидропневморессоры регулируется изменением количества газа в гидроаккумуляторе 5 по манометру 6. Давление масла, подаваемое одной иэ секций гидрораспределителя 27 трактора поддерживается примерно постоянным регулировкой сливного клапана и жесткостью общего гидроаккумулятора 15,При столкновении рабочего органа 3 с непреодолимым препятствием грядиль 2 резко отклоняется вверх, клапан верхнего отклонения 7 открывается, э после прохождения участка ВС копира 26 грядиля, закрывается и гидропневморессора начинает1690570 ходов топлива, повышению производительности, снижению затрат на единицу выполненной работы. Составитель И,Попов дактор С.Лисина Техред М,Моргентал Корректор Т.Палийаказ 3866 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул, Гагарина работать как предохранительное устройство автоматического действия, т,е. грядиль сжимает гидропневморессору, позволяя рабочим органам выглубиться на высоту препятствия, а затем автоматически заглубиться под действием энергии, накопленной в гидропневморессоре.Механизм уменьшения уплотнения дна борозды при упругом креплении рабочих органов, совершающих при этом автоколебания, основан на принципе уменьшения давления лезвия лемеха на почву и работает следующим образом. Как видно из фиг.2 при движении лемеха вверх давление сил, действующих на площади, представленные линией АВ, резко уменьшается и, следовательно, уплотнение будет значительно меньше. А при движении вниз давление сил, действующих на площади, представленные линией АВ, резко увеличивается и, следовательно, уплотнение будет значительно больше. Таким образом, получается "рваное" дно борозды, что позволяет проникать воздуху, воде, корням растений глубже пахотного слоя.Использование почвообрабатывающего орудия с упругозакрепленными рабочими органами позволяет получить устойчивые автоколебания, что ведет к снижению тягового сопротивления и уменьшению его неравномерности, а следовательно, к снижению удельного и эксплуатационного рас 5 Формула изобретенияПочвообрабатывающее орудие, включающее в себя раму и шарнирно закрепленный грядиль с рабочими органами, снабженный гидропневморессорой и регу лятором амплитуды колебаний грядиля рабочего органа, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью снижения тягового сопротивления, уменьшения его неравномерности, повышения эффективности процесса крошения по чвы и уменьшения уплотнения дна бороздыдля работы в режиме устойчивых автоколебаний рабочих органов, орудие снабжено датчиками верхнего и нижнего уровней амплитуды колебаний и копиром грядиля, а 20 регулятор амплитуды колебаний выполнен ввиде общего гидроаккумулятора с обратным клапаном и гидравлических клапанов, кинематически связанных с датчиками амплитуды колебаний рабочего органа, причем 25 между датчиками и копиром имеется регулируемый зазор, а напорная полость гидропневморессоры посредством маслопроводов соединена с напорной полостью клапана датчика нижнего уровня амплитуды 30,колебаний и сливной полостью клапана датчика верхнего уровня амплитуды колеба- ниЙ.