168859

О Л И С А Н И Е 168859ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических Республикависимое от ацт свидетельства Ъд аявлецо 24.%,1963 (Щ 832978/27-11) присоединением заявкиКл. 35 Ь, 6,1 осудьРстмниийомитет по депйм МПК В 66 сУДК 621.869.464 (088,8 изобРетеиии Опубликовано 26.,11.196 а. Вюллетець5открытий СССР Дата опубликовация описания 9.17.1965 Авторыизобретения А. А. Габ аявитель УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ ЗАСТРОПКИИ ОТСТРОПКИ УНИВЕРСАЛЬНЫХ КОНТЕЙНЕРОВ Смонпирсван ковый механиз соединенных зв емцо-отпускной мощью рычага вес. На свобод взаимодействук тва замарнирно 25 с подьс по- противот ролик, травер е устроисв виде шя связаньк которонесущийычаг имееремещецц ныи на рам4 выполненецьев, Звеньтраверсой,подвешенгом конце рщцй прц пе Подписная группа154 Известны автоматические захватные приспособления для контейнеров, выполненные ввиде прямоугольной рамы, снабженной захватами, Такие устройства це получили распространения вследствие того, что применение их 5требует установки ца крышах контейнеровспещиальных взаимодействующих с автостропом грузозахватных приспособлений, что всвою очередь, вынуждает увеличивать габариты контейнеров и исключает возможность 10двухъярусного расположения последних. Кроме того, надежность работы таких устройствнизка, автоматизация неполная,В предлагаемом устройстве обеспечена полная автоматизация застропки и отстропки 15контейнеров, которые имеют в качестве грузозахватцых приспособлений рамы, что обеспечивает установку контейнеров в несколькоярусов; нет необходимости менять их габариты, а также при захвате грузов, в частнрсти 20контейнеров, исключен саморасцеп; один механвзм управляет всеми захватными крюками,сы со смонтированными на раме неподвижной и подвижной площадками и направляю. шими щитками таким образом, что при опус. канин траверсы ролик, перекатываясь по неподвижной площадке, заходит за нее, а при подъеме, направляясь по обратному пти, щитками воздействует на,подвижную площадку и захватными крюками на шарнирно- рычажные механизмы управления.С целью упрощения и ускорения наводки устройства на контейнер, прямоугольная рама снабжена смонтированными на ее боковинах направляющими козырьками. С целью автоматического подъема и фиксации захватных крюков и направляющих козырьков, шарнирно-рычажный механизм, связанный с подвижной площадкой замкового механизма, выполнен с двумя степенями подвижности,На чертеже изображена квнематическая схема предлагаемого устройства.Рама 1 имеет направляющие 2, с ней шарнирно связаны двуплечие рычаги 3, оканчивающиеся с одной стороны захватными крюками, а с другой - шарнирно соединенные с рычагами 4, в свою очередь, подвижно связанными с ползунами 5. Между ползунами жест. кая связь с помощью траверсы б, оканчивающейся ушком 7 крепления к валу поворот- чика,С траверсой б подвижно соединен рычаг 83с асимметрично расположенным грузом 9. На втором конце этого рычага размещен ролик 10, который взаимодействует с направляющей площадкой 11, жестко связанной с рамой устройства и заканчивающейся фасонным щитом 12. Под неподвижной цаправляющей площадкой расположен направляющий 1 цит 13, также жестко связанный с размой 1,Прадолжепием площадки 11 служит подвижная площадка 14, к ней прикреплен рычаг 15, на котором размещен груз 16, С рычагом 15 шарнирно связан рычаг 17, с ним рычаг 18, а с последним - рычаг 19 который, в свою очередь, витой пружиной 20, работаюгцей на растяжение, связан с оамои. Рычаг 19 имеет возможчгасть поворачиваться вокруг неподвижной оси и представляет со. бой подвижный козырек самоустанавливающегося приспособления для наводки во время цабрасывания устройства ца контейнер. На рычаге 19 раоположец ролик 21, который может прои подъеме этого рычага катиться по защелке 22, имеющей возможность поворачиваться вокруг неподвижной оси, связанной с рамой устройства и отжимаемой от рамы витой пружиной 23, работающей на сжатие. Защелка 22 может быть повернута при натяжении тросика 24, связанного с ней, Тросик 24 обхватывает направляющий ролик 25 и проходит во втулке ушка 7 крепления к валу поворотчика. Козырьки 26 и 27 самоустанавливающегося приспособления могут быть жестко закреплены по короткой и длинной сторонам рамы устройства.Устройство в момент застропки, отстропки кантейнера и наводки его на другой контейнер работает следующим образом.При набрасывании устройства на контейнер для его автоматической застрапки ролик 10 находится под неподвижной площадкой 11, упирается в нее и фасонцый щит 12, связанный с площадкой. В этом случае траверса б с ползунами 5 располагается так, что рычаги 4 поворачивают рычаги 3 вокруг яеподвижной оси, связаннойс рамой. и устанавливают захватные крюки в положение наготове, Для захвата контейнера подают траверсу б, ослабляя подъемный трос, При этом ролик 10 катится по фасонному щиту 12, прижимаясь к нему под действием груза 9, который за пределами щита 12 отжимает рычаг 8, и ролик заходит под подвижную площадку 14 (ряд положений ролика 10 показан на схеме). В этом случае захватные крюки поворачиваются до предельного положения, при кото ром траверса б занимает крайнее нижнее положение. Затем включается двигатель, подтягивается кверху траверса, а вместе с ней - и рычаг 8 с роликом 10, который, коснувшись подвижной площадки 14, начинает по ней катиться и поворачивать ее, Наибольший угол поворота подвижной площадки 14 соответствует моменту выхода ролика из взаимодействия с плоцадкой 14. Вместе с поворотом площадки 14 поворачивается и рычаг 15, который через 5 10 О 25 Зо 35 4 О 45 50 55 бО систему рычагов 17 и 18 поворачивает ца соответствующий угол рычаг 19 растянув пружину 20. При этом ролик 21, перекатываясь по защелке 22, западает в ее паз. Пружина 23 отжимает защелку и фиксирует в поднятом положении рычаг 19 и связанный с ним козырек, Оси рычагов 17 и 18 раополагаются на одной прямой. Положения подвижной площадки 14 и связанных с цей рычагов 15, 17, 18 и 19 показаны на схеме тонкой сплошной линией, После выхода ролика 10,из-под подвижной площадки 14, последняя занимает свое исходное положение пад действием момента неуравновешенного груза 16, закреп;еццого на рычаге % которыя вместе с площадкой представляет одно твердое тело, имеющее возможность вращаться вокруг одной и той же оси. При этом рычаги 17 и 18 занимают положение, показанное ца схеме штриховой лекцией. Ролик 10, выйдя из-под площадки 14, вместе с рычагом 8 оказывается в свободном состоянии, подвешенным к траверсе б, которая при подтягивании перемещается вдоль направляющих 2 до своего крайнего верхнего положения. При этом ры. чаги 4, поворачивая рычаги 3, устанавливают захватные крюки в положение захвата контейнера, При дальнейшем подтягивании траверсы поднимаются и в таком состоянии переносятся. Для отстропки контейнера подают и ослабляют тяговый трос. При этом траверса опускается вниз, а ролик 10, катясь по,навравляющим площадкам 14 н 11, скатывается в промежуток, огр аниченвый неподвижцой площадкой 11 и щитом 13, Захватные крюки вместе с рычагами 3 поворачиваются. Наибольший угол поворота захватных крюков соответст. вует наинизшему положению траверсы. Далее траверсу подтягивают и с нею вместе подтягивают ролик 10, который в этом случае занимает исходное толожение под неподвижной площадкой и фасанным щитком 12, отжимаемым грузом 9 и направляемым в это полажение щитом 13, Угол поворота захватных крюков при этом уменьшается, цо оказывается достаточным, чтобы убрать устройство в раскрытом состоянии, це зацепив контейнер. В таком положении устройство готово для застропки следующего контейнера, на который устройство набрасывается с помощью приспо- . собления наводки, В данном случае, когда после подъема предыдущего контейнера, рычаг 19, а вместе с ним и подвижный козырек оказываются в поднятом положении, наводку ца угол коцтейпера осуществляют с помощью двух неподвижно соединенных с рамой козырьков 26 и 27, Если расположение контейнеров позволяет осуществить эту наводку, набрасывая устройство сверху, то перед тем, как набросить устройство ца крьпцу контейнера, натягивают из будки тросик 24 и, отжимая защелку 22, освобождают рычаг 19 с козырь ком, который с помощью пружины 20 прижиормат бум, 60;",90/а Объем О, о комитета ио делам изобресеьи сква, 11 еитр, ир. Серовз, д. 4 изд. л. Цена 5 коп,и отк 1 итий СССРипографии, пр, Г нуиова мается к раме, В этом случае в наводке будут участвовать все козырьки. Гредмет изобретения1. Устройство для автоматической застропки и отстропки универсальных контейнеров, выполненное в виде прямоуггьп;ной рамы с захватными крюками, отличаю 1 цвеся тем, что, с целью упрощения конструкции и улучы 1 е 1 пя процесса застропки и отстропки контейнеров, на раме устройства смонтирован замковый механизм, выполненсный в виде шарнирно соединенных звеньев, св 11 заннь 1 х с подъем 11 оопускной траверсой с подвешенной к ней не сущим противовес рычагом, который имеет на свободном конце ролик, взаимолейству 1 оший при перемещении траверсы со смонтированными на раме неподвижной и подвижной пло. щадками и направляющими цитками таким образом, что при опускании траверсы ролик, перекатываясь по неподвпжной площадке, заходит за нее, а при подъеме, направляяс.по обоатному пути, щитками воздействует на подвижну 10 площадку и захватными крюками на 1 ыарнир 1 о.ры 11 ажные механизмы управленияя.2. УСтРОйСтВО ПО П. 1, От,ИИаЮь 11 вгВЯ тЕМ.что. с целью упро 1 цения и ъскорения наводки 10 устройства на контейнер, прямоугольная рама снабжена смонтированными на ее боковинах нанразляющимн козырьками.3. Устройство по пп, 1 и 2, отлиирю 1,1 еевятем, что, с целью автоматического подъема и фиксации захватных крюков и наиравля О 1 цих козырьков, шарнирно-оь 1 чажныи ме.,агвяза 11 ный с подвижно 1. плошавкойзамкового механизма, выполнен с двумя степенями подвижности. о Коррек 1 ор А. А. березуе