Трубогибочный станок

(19) П 1 51)5 В 21 О 9/ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ ЕТЕЛЬСТВ нное обьединение СО(56) Авторское свидетельство СССРМ 1175588, кл, В 21 0 9/05, 1984.(57) Изобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использовано в трубозаготовительных производствахразличных машиностроительных отраслей,Цель изобретения - повышение надежности и снижение трудоемкости эксплуатации путем автоматизации замены гибочных шаблонов, Гибочный шаблон 9 устанавливается на шпонки 8, при этом тяги 23 находятся в горизонтальном положении. Рабочие части 21 выведены из кольцевой канавки 11. При включении гидроцилиндра 24 на обратный ход тяги 23 воздействуют на рычаги 19, которые своими рабочими частями 21 фиксируют шаблон 9. Пружинами 20 обеспечивается блокировка от случайного падения давления в гидросистеме гидроцилиндра 24, Такое конструктивное решение обеспечивает возможность использования при смене инструмента промышленных роботов, 3 ил,Изобретение отнаси 1 ся к обработке мегаллов давлением и может использоваться в трубозаготовительн ых производствах различных машиностроительных отраслей, в частности в энергомашиностроении для мнагономенклатурной гибки трубных элементов парогенераторов,Целью изобретения является повышение надежности и снижение трудоемкости эксплуатации путем автоматизации замены гибочных шаблонов.На фиг, 1 представлен станок, общий вид, на фиг. 2 - узел 1 на фиг, 1; на фиг, 3 - механизм окончательной фиксации гибачного шаблона в рабочем положении.Трубогибачный станок содержит станину 1, на которой установлены неподвижный суппорт с противоотжимным механизмом 2, поворотный гибочный суппорт 3 с механизмом зажима трубы. Суппорт 3 посредством шпанки 4 жестко укреплен на полом приводном валу 5, смонтированном: опарах станины на подшипниках 6, на верхней торцовой части 7 приводного вала 5 эакрепле. ны шпанки 8, служащие для установки и передачи крутящего момента гибочнаму шаблону 9, который имеет заходную центрирующую часть в виде ступицы 10, у которой на торце выполнены пазы под установочные шпанки 8, а по внешнему периметру выше линии разъема выполнена кольцевая канавка 11 трапецеидальногс профиля.Центрирующая часть своей цилиндрической поверхностью базируется в отверстии 12 опоры 13 супгюрта 3, На приводном валу 5 посредством шпанки 14 закреплена силовая звездочка 15, связанная цепью с приводным силовым гидроцилиндром, создающим крутящий момент на приводном валу.На верхней части 7 приводнога вала 5 смонтирован компактный механизм 16 окончательной фиксации гибачнога шаблона 9, выполненный в виде шарнирно укрепленных на осях 17, закрег ленных на стенках пазов 18 приводнога вала 5, двуплечих рычагов 19, подпружиненных относительно вала 5 пружиной 20 с рабочей частью 21, па форме соответствующей кольцевой канавке 11 шаблона 9, Рычаги 19 шарнирно посредством осей 22 и тяг 23 связаны со штоком приводного гидроцилиндра 24, смонтированного на фланце в полссти 25 приводного вала 5.Трубогибочный станок с узлом смены гибочных шаблонов работает следующим образом (приводится описание рабаты только узла смены шаблонов).В исходном положении гибочный шаблон 9 загрузчиком инструментального магазина ступицей 10 центрируется поотверстию 12 опоры 13 суппорта 3 и уста 5 навливается на шпанки 8, закрепленные наторце 7 приводного вала 5. Шток гидроцилиндра 24 полностью выдвинут вверх до установки тяг 23 в горизонтальное полонсение,при этом рычаги 19, преодолевая усилие10 пружин 20, занимают положение, при котором рабочие части 21 выведены из кольцевой канавки 11,Для осуществления фиксации гибочного шаблона 9 на приводном валу 5 включе 15 нием гидроцилиндра 24 на втягиваниештока тяги 23 совместно с осями 22 и рычагами 19 поворачиваются относительно осей17 и посредством рабочих частей 21 прижимают шаблон к установочным шпанкам 8.20 Пружинами 20 рабочие части 21 постоянно поджимаются к кольцевой канавке 11,предотвращая самопроизвольную расфиксацию гибачнага шаблона в рабочем положении даже при случайном падении25 давления в гидросистеме гидрацилиндра 24.Такое конструктивное решение можетбыть использовано в конструкциях новыхтрубогибочных машин с числовым програм 30 мным управлением, что позволяет снизитьтрудоемкость обслуживания машин на опеаациях замены и переналадки гибочного инструмента,35 40 45 50 55 Формула изобретения Трубогибачный станок, содержащий размещенные на станине суппорт с противоотжимным механизмом, сменные гибочные шаблоны и гибочный суппорт с палым приводным валом и узлом смены гибочных шаблонов с разъемным шпоначным соединением для предварительной фиксации гибочных шаблонов и механизмом окончательной фиксации, связанный с силовым цилиндром, а также закрепленный на гибочнам суппорте механизм зажима трубы, атл ич а ю щи йс ятем, что, с целью повышения надежности и снижения трудоемкости эксплуатации путем автоматизации замены гибачных шаблонов, на верхнем торце полого вала выполнены два радиальных открытых паза, нижняя часть каждого шаблона выполнена в виде цилиндрической ступицы с кольцевой канавкой трапецеидальнаго профиля, механизм окончательной фиксации сменных гибочных шаблонов выполнен в виде пары двуплечих рычагов, оси поворота которых закреплены на стенках пазов вала, нерабочие плечи шарнирна связаны тягами со штокам приваднога ци1685573 22 Составитель А. Гузь Техред М,Моргентау Редактор С. Пекарь Корректор С.Шевкун Заказ 3555 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г, ужгород, ул.Гагарина, 101 линдра, а рабочие плечи смонтированы с возможностью взаимодействия со стенкой кольцевой канавки на ступице и подпружинены к ней, при этом силовой цилиндр смонтирован с возможностью размещения в полости приводного вала, а пазы разьемногошпоночного соединения выполнены на торце ступицы,