Устройство для захвата изделий с отверстием

Номер патента: 1684235

Авторы: Гришин, Скуратова, Федоренко

ZIP архив

Текст

(5)5 В 66 С 1/54нсЗ:ссс "Гс ИСАНИЕ И БРЕТ ЗО И=с(А транспортн к грузоэахв бретения - ство содер концевые в подаче воэд щается. Кул пуса 1 и за изделия 10 ключателем гильзой 11,ому обору атным ус павы шени жит корпус ыключател уха в цили ачки выдв хваты ваю контроли 15 при в 3 ил.дованию, в частности тройствам. Цель иэое надежности, Устрой, шток 4, кулачки 5, и 15 и упоры 14, При ндр 3 шток 4 перемеигаются из пазов корт изделие 10. Захват руется конечным вызаимодействии его с юл. г) н, ГА ренко и О Л Ск(088,8)свидетельствоВ 66 С 1/66, 197ТВО ДЛЯ ЗАХСТИЕУие относится А ИЗ к подъемноемно- ности Изобретениетранспортнрму обк грузозахватнымЦель изобретности. относится к подь орудованию, в част устройствам,ения - повышение наде зом. ГО СУДА Р СТ 8 Е ННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИПРИ ГКНТ СССР ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(57) Изобретен На фиг,1 изображено устройство, об-. щий вид; на фиг,2 - разрез А - А на фиг.1; на фиг,3 - вид по стрелке Б на фиг.1.Устройство для захвата изделий с отверстием содержит пустотелый цилиндрический корпус 1, внутри которого размещен подвижный от поршня 2 пневмоцилиндра 3 клиновой шток 4, взаимодействующий с захватными кулачками 5, установленными в радиальных пазах 6 корпуса 1, Кулачки 5 в корпусе 1 удерживаются от выпада ния охватывающими корпус 1 кольцевыми пружинами 7, размещенными в кольцевых канавках 8, выполненных на корпусе 1 и кулачках 5, Удерживание штока 4 от проворота осуществляется винтовым штифтом 9, Для контроля захвата изделия 10 устройство снабжено охватыва)ощей корпус 1 гильзой 11, соединенной с корпусом посредством винтов 12 и пружин 13, На наружной поверхности гильзы 11 диаметрально противоположно закреплены упоры 14, взаимодействующие с концевыми выключателями 15, закрепленными на выступе 16 корпуса 1,Устройство работает следующим обраПредлагаемое устройство захвата может быть прикреплено к манипулятору для транспортирования изделия 10 от одной й технологической операции к другой. Для захвата транспортируемого иэделия 10 необходимо в его отверстие ввести а предлагаемое устройство захвата. При опу скании корпуса 1 гильза 11 упрется в торец (р изделия 10, а корпус 1 продолжит движение до тех пор, пока не выберется зазор между втулкой 11 и выступом 16 корпуса 1. Упоры 14 втулки 11 взаимодействуя с контактами выключателей 15, включат в цепь электро- СЛ клапан подачи аоадука а пнеамоцилиндр 3, )И т,е, произойдет команда на зажим иэделия 10 кулачками 5, После транспортировки изделия 10 и обеспечения его разжима подается команда на отключение подачи воздуха в пневмоцилиндр 3, и шток 4 под действием пружины возвращается в исходное положение, освобождая кулачки 5. Изделие 10 разжимается, 1684235В том случае, когда будет отсутствовать очередное изделие 10 для захвата, корпус 1 своим нижним торцом упрется, например, в стол, на котором должно находиться изделие 10, и захвата не произойдет, так как гильза 11 не включает контакты переключателей 15. Формула изобре гения Устройство для захвата изделий с отверстием, содержащее пустотелый цилиндрический корпус с пазами в нижней части, размещенный в полости корпуса соосно ему и подвижный в осевом направлении шток с клиновыми участками на нижнем конце, подпружиненные захватные кулачки, размещенные в пазах корпуса с возможностью ограниченного поперечного перемещения и взаимодействия с клиновыми участками штока, а наружными поверхностями - со стенками отверстия груза, охватывающую 5 корпус, подвижную в осевом направлении иподпружиненную относительно корпуса гильзу для взаимодействия с грузом и закрепленный на корпусе с возможностью взаимодействия своим контактным элемен том с гильзой конечный выключатель, о тл ича ю щеес я тем, что, с целью повышения надежности, корпус выполнен с кронштейном, на котором размещен конечный выключатель, обращенный контактным эле ментом вниз, а гильза - с консольным упором для взаимодействия с контактным элементом конечного выключателя.

Смотреть

Заявка

4321738, 28.10.1987

ПРЕДПРИЯТИЕ ПЯ В-8996

ГРИШИН ПАВЕЛ ГРИГОРЬЕВИЧ, ФЕДОРЕНКО ГАЛИНА АНДРЕЕВНА, СКУРАТОВА ОЛЬГА ЛЕОНИДОВНА

МПК / Метки

МПК: B66C 1/54

Метки: захвата, отверстием

Опубликовано: 15.10.1991

Код ссылки

<a href="https://patents.su/3-1684235-ustrojjstvo-dlya-zakhvata-izdelijj-s-otverstiem.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Устройство для захвата изделий с отверстием</a>

Похожие патенты