Устройство для снятия внутреннего грата

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИРЕСПУБЛИК 168387 51)5 В 23 В 5/16 ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ 8 г ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(71) Специальное конструкторское бюро Научно-производственного объединения(56) Авторское свидетельство СССРВ 1424983, кл, В 23 В 29/034, 1987.(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СНЯТИЯ ВНУТРЕННЕГО ГРАТА(57) Изобретение относится к оборудованиюдля строительства магистральных трубопроводов, а именно к устройствам для снятиявнутреннего грата на кольцевых стыкахтруб, сваренных, например, контактнойсваркой, Целью изобретения является повышение качества обработки путем обеспечения равномерного внутреннего усилия шва по всей поверхности стыка. Устройство фиксируется в полости трубы. В полость В гидроцилиндра 16 подается рабочая жидкость, в результате чего последний совершает перемещение по штоку 17 относительно поршня 20. Вместе с гидроцилиндром 16 перемещается и корпус 14 с резцовой головкой, установленный на гидроцилиндре посредством подшипника 15, При контакте опорных шариков резцедержателей с коническим участком 18 штока 17 резцедержатели получают радиальную подачу и занимают рабочее положение, на которое были выставлены при настройке. При дальнейшем совершении осевой подачи резцы вступают в контакт с гратом и осуществляют срезание его. Вращение корпуса 14 осуществляется посредством привода 21, Затем давление подается в полость Б гидро- М цилиндра 16, и резцовая головка возвраща- С ется в исходное положение. 3 ил.5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 Изобретение относится к оборудованию для строительства магистральных трубопроводов, а именно к устройствам для снятия внутреннего грата на кольцевых стыках труб, сваренных; например, контактной сваркой.Целью изобретения является повышение качества обработки путем обеспечения равномерного внутреннего усиления шва по всей поверхности стыка,На фиг,1 показано устройство, общий вид; на фиг,2 - резцовая головка; на фиг.3 - расположение резцов и конструкция резце- держателя (сечение А - А на фиг.2),Устройство для снятия внутреннего грата содержит центратор 1 с двумя рядами жимков 2 и 3 и роликами 4, резцовую головку 5, резцы 6, резцедержатели 7, состоящие из верхней части 8, нижней части 9, пружин 10, болтов 11, пружин 12, опорных шариков 13, корпус 14, охватывающий подшипник 15, гидроцилиндр 16, шток 17 с коническим 18 и цилиндрическим 19 участками, поршень 20, привод 21 вращения с опорой 22, шестерню 23, направляющую 24, вхОдящую в продольный паз 25 штока 17. Свариваемые трубы обозначены позициями 26 и 27.Процесс удаления грата осуществляется следующим образом,Устройство вводится в секцию сваренных труб, перемещаясь внутри трубы на роликах 4 так, чтобы резцы 6 заняли положение вблизи зоны грата, при этом грат располагается между рядами жимков 3 и резцами 6, В этом положении ряды жимков 2 и 3 центратора 1 разжимаются и устройство фиксируется в трубе (гидропривод устройства не показан), Затем по каналам, выполненным в штоке 1,7, в полость В гидроцилиндра 16 подается рабочая жидкость, в результате чего гидроцилиндр 16 начинает перемещаться влево (фиг.2) по штоку 17 вместе с корпусом 14, подшипником 15,приводом 21 вращения, От вращения вокруг штока 17 гидроцилиндр 16 удерживается направляющей 24, входящей в паз 25 штока .17, При перемещении гидроцилиндра резцедержатели 7, также перемещаясь влево, нижними опорными шариками входят в контакт с коническим участком 18 штока 17 и начинают расходиться в радиальном направлении. При этом пружины 12, связывающие между собой резцедержатели, растягиваются, С выходом на цилиндрический участок 19 штока 17 резцедержатели 7 расходятся на максимальное расстояние от оси штока, а резцы 6 занимают рабочее положение. Резцы 6 заранее выставлены по диаметру и удалены от резцедержателя таким образом, чтобы каждый из них последовательно вступал в работу и обрабатывал свою часть грата, Однако при выходе резцедержателей 7 на цилиндрический участок 19 в контакт с внутренней поверхностью трубы входят копирные устройства резцедержателей, состоящие из опорных шариков 13, верхних частей 8, нижних частей 9, пружин 10 и болтов 11. Благодаря наличию зазора между верхней 8 и нижней 9 частями резцедержателя и пружин 10, расположенных между ними, копирное устройство, отслеживая возможные неточности внутренней поверхности трубы, соответственно корректирует положение резца 6, так как опорные шарики 13: верхней части 8 резцедержателя под действием пружин 10 постоянно находятся в контакте с внутренней поверхностью трубы, при этом верхняя часть 8 резцедержате- ля вместе с резцом 6 либо удаляется от оси трубы, либо приближается к ней в зависимости от состояния поверхности трубы, но расстояние резца от внутренней поверхности трубы остается неизменным, таким образом, обеспечивается равномерное усиление шва независимо от неточностей внутренней поверхности трубы 26. Болты 11 позволяют регулировать усилие пружин 10 и величину зазора частями 8 и 9.После выхода резцов б в рабочее положение включается привод 21 вращения (при этом продолжается продольное перемещение резцовой головки 5), резцы 6 вместе с корпусом 14 начинают вращаться на подшипнике 15 вокруг гидроцилиндра 16, вступают в контакт с гратом, происходит процесс его снятия методом токарной обработки.После окончания снятия грата отключается привод 21 вращения, рабочая жидкость подается в полость Б гидроцилиндра 16, и резцовая головка 5 возвращается в исходное положение (реэцедержатели 7 возвращаются в исходное положение под действием пружин 12), сжимаются ряды жимков 2 и 3 центратора 1.Формула изобретения Устройство для снятия внутреннего грата, сЬдержащее корпус с центрирующими элементами, предназначенными для фиксации устройства в обрабатываемой трубе, резцовую головку с резцедержателями, каждый из которых снабжен копирным элементом, а также приводы вращения, осевого перемещения резцовой головки и радиальной подачи резцов, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения качества обработки, привод осевого перемещения выполнен1683870 2 4 в виде гидроцилиндра, шток которого соединен с корпусом, а цилиндр имеет возможность осевого перемещения относительно поршня, закрепленного на штоке, при этом резцовая головка установлена на корпусе гидроцилиндра, а привод радиальной подачи выполнен в виде копира на штоке, име.ющего возможность взаимодействия с резцами.5