Устройство для измерения крутящего момента

,СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИРЕСПУБЛИК А 1 5 С 01 1 3/1 ИИЯ АВТОРСКОМ ИДЕТЕЛ ЬСТВ л,МЗ зводс венное объединение ин льство ССС3/10, 1983. 975.ЗМЕРЕНИЯ К сится к измерительть испол ьзовано для ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР ИСАНИЕ ИЗОБРЕ(54) УСТРОЙСТВО ДЛТЯЩЕГО МОМЕНТА(57) Изобретение отноной технике и может б измерения крутящего момента на валу, Цель изобретения - повышение точности измерения и упрощение конструкции. При откл,очении ус ллителя 15 электромагнитные катушки 12 и 13 обеспечивают непрерывные колебания стенок цилиндра, Вследствие передачи вращающего момента от ведущего вала 1 к ведомому валу 2 стенки цилиндрического упругого элемента 7 деФормируются, что вызывает изменение собственньх частот колебаний упругого элемента 7, Г о изменению значения собственной частоть: колебаний упругого элемента 7 определяют изменение крутящего момента.1 з,п, ф-лы, 3 ил,5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 Изобретение отнссится к измерительной технике и может быть использовано для измерения крутящего момента на валу, например, металлорежущего станка,Цель изобретения - повышение точности измерений крутящего момента и упрощение конструкции.На фиг.1 изображено предлагаемое устройство; на фиг.2 - сечение А-А на фиг,1; на фиг.3 - зависимости собственных частот цилиндрического упруого элемента от крутящего момента для различных форм колебаний при различной резонансной частоте,Между ведущим ", и ведомым 2 валами размещена муфта, выполненная в виде набора П-образных упругих элементов 4, каждый из которых размещен в плоскости, проходщей через оса О-О вращения валов 1 и 2. Концы П-образных элементов жестко прикреплены на элементах 5 и 6 к концам соответственно валов 1 и 2. Элементы 4 оавноудалены от выполненного из ферромагнитного материала цилиндрического уппугого элемента 7, который размещен между валами 1 и 2 соосно последним, и охватывают упругий элемент 7 с торцов, Торцы цилиндрического упруГого элемента "связаны через упругие шарнирные узлы 8 19 с концами валов 1 и 2. Упругие шарнирные узлы 8 и 9 с концами валов 1 и 2. Упругие шарнирные узлы 8 и 9 образованы путем выполнения пазов 10, плоскости которых перпендикулярны оси цилиндрического уп".угого элемента 7, в цилиндрических флан:ах упругого элемента 7, К ведущему валу 1 -рикреплен кронштейн 11, на котором смонтированы приспособления для возбуждения и контроля состояния упругого элемента 7, выполненные, например,в виде двух электромагнитных катушек 12 и 13, оси которых = и М-М ориентированы взаимно ортогонально и ортогональны оси О - О. Концы обмоток катушек 12 и 13 подключены через индуктивное устройство 14 для бесконтактной передачи информации (например, вращающийся трансФорматор) к входу и выходу усилителя 15, Упругий элемент 7 охватывает кронштейн 11 с катушками 12 и 13. Форма и конструкция элементов 4 выбраны таким образом, что муфта 3 в наг 1 равлениях Яимеет большую жесткость и исключает взаимные осевые перемещения валов 1 и 2, одновременно муфта 3 имеет малую угловую жесткость при перемещении ее по направлениям р - р, вследствие чего вращающийся момент от ведущего вала 1 к ведомому валу 2 полностью передается через цилиндрический упругий элемент 7,Устройство работает следующим образом.При включении усилителя 15 электромагнитные катушки 12 и 13 обеспечивают непрерывные колебания стенок цилиндра. Вследствие передачи вращающего момента от вала ведущего 1 к ведомому валу 2 стенки цилиндрического упругого элемента 7 деформируются, что вызывает изменение собственных частот колебаний упругого элемента 7. По изменению значения собственной частоты колебаний упругого элемента 7 определяют изменение крутящего момента, передаваемого от вала 1 к валу 2,Формула изобретения 1, Устройство для измерения крутящего момента, содержащее связанные обоймой ведущий и ведомый валы, установленный соосно с валами цилиндрический упругий элемент, торцы которого через шарнирные узлы связаны с концами ведущего и ведомого валов, и размещенные между торцами цилиндрического упругого элемента приспособления для возбуждения и контроля состояния цилиндрического упругого элемента, отл ичаю щеес я тем,что,с целью повышения точности измерений и упрощения конструкции, обойма выполнена в виде муфты, упругой в плоскости вращения валов, шарнирные узлы выполнены упругими в направлении, перпендикулярном плоскости вращения валов, а муфта связана с ведущим и ведомым валами жестко.2. Устройство по п,1, отл и ча ю ще ес я тем, что муфта выполнена в виде набора П-образных элементов, каждый из которых размещен в плоскости, проходящей через ось вращения валов,1682837 Ы 7 ММи С.Пекарь Корректор М. Кучерявая еда аказ 3405 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб 4/5 изводственно-издательский комбинат "Патент", г. Уж ул.Гагарина, 10 400 йЮ Составитель Т,Ишко Техред М,Моргентал