Демодулятор сервосигналов дискового модуля

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИРЕСПУБЛИК НИЯ " ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ ИЗОБР АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛ ЬСТВУ(71) Научно-исследовательский институт вычислительной техники(54) ДЕМОДУЛЯТОР СЕРВОСИГНАЛОВДИСКОВОГО МОДУЛЯ(57) Изобретение относится к технике цифровой магнитной записи, в частности к устройствам регулирования позициимагнитной головки в дисковом модуле. ИзоЫ 1674243 А 505 С 11 В 21/10, 20/00 бретение позволяет упростить и снизить рабочую частоту демодулятора сервосигналов дискового модуля, отражающих радиальную позицию магнитной головки. Усиленные и сформированные сервосигналы синхронизируют работу старт-стопного управляемого генератора 10 и сдвигового регистра 3. Фазовый детектор 11 подстраивает скорость работы управляемого генератора 10 так, что формируемые сдвиговым регистром 3 синхросигналы точ-, но селектируют во времени необходимые для позиционирования участки сервосигнала. Пиковые детекторы 4 - 7 и дифференциальные усилители 8, 9 формируют напряжения, пропорциональные отклоне- у нию магнитной головки от центра дорожки на диске. 1 з.п, ф-лы, 2 ил,Изобретение относится к технике цифровой магнитной записи, в частности к устройствам регулирования позиции магнитной головки в дисковом модуле.Целью является упрощение и снижение рабочей частоты усройства.На фиг.1 представлен пример осуществления демодулятора сервосигналов дискового модуля; на фиг.2 показаны временные диаграммы его работы.Устройство содержит усилитель 1 воспроизведения, селектор-формирователь 2 синхроимпульса, сдвиговый регистр 3, пиковые детекторы 4-7, дифференциальныеусилители 8, 9, управляемый генератор 10, фазовый детектор 11, Управляемый генератор 10 состои из триггера 12 Шмитта с регулируемым гистерезисом, элемента ИЛИ 13, разрядного ключа 14, времязадающего конденсатора 15 и диодно-резистивной матрицы 16. Фазовый детектор 11 включает 9-триггер 17. одновибратор 18, два элемента И 19 и 20 и интегратор 21.Синхроимпульсы С в воспроизведенном и усиленном сервосигнале (фиг.2 а), воздействуя на селектор-формирователь 2 синхроимпульса, приводят к появлению на выходе последнего синхроимпульсов (фиг.26), Синхроимпульс 22 (фиг.26) малой длительности, проходя через элемент ИЛИ 13 в управляемом генераторе 10, с помощью разрядного ключа 14 разряжает времязадающий конденсатор 15, Одновременно тот же синхроимпульс 22, воздействуя на вход загрузки сдвигового регистра 3. устанавливает на его первом выходе 01 напряжение логической "1", а на остальных выходах 02;,.06 - напряжения логического "0" (входы отдельных разрядов регистра 3 на фиг.1 не показаны), Кроме того, синхроимпульс 22 поступает и на один вход фазового детектора 11.Поскольку логическая "1" имеется только на первом выходе регистра 3, то в диод- но-резистивной матрице 16 закрывается диод 23, а остальные входные диоды остаются открытыми, Поэтому в диодно-резистивной матрице 16 к ее выходу, связанному с времязадающим конденсатором 15. оказывается подключенным резистор 24. После окончания синхроимпульса 22 времязадающий конденсатор 15 начинает линейно заряжаться практически постоянным током через резистор 24 от источника питания +Е (фиг,2,в, участок 25), Заряд продолжается, пока напряжение на конденсаторе 15 не сравняется с напряжением порога триггера 12 Шмитта, зависящим от напряжения с выхода фазового детектора 11. При этом на выходе управляемого генератора 10 вырабатывается короткий импульс, который приводит конденсатор 15 к исходному разряженному состоянию и продвигаетлогическую "1" из первого разряда 01 сдви 5 гового регистра 3 в его второй разряд 02.При этом в диодно-резистивной матрице 16оказывается задействованным следующимрезистор, что приводит к изменению скорости заряда конденсатора 15 на втором уча 10 стке 26 линейно-нарастающего напряжения(фиг,2 в), По достижении этим напряжениемпорога управляемый генератор 10 вырабатывает следующий тактовый импульс, продвигающий логическую "1" в третий разряд15 03 (фиг,2 с) сдвигового регистра 3, что приводит к очередному изменению (если таковоезапрограммировано в диодно-резистивнойматрице 16) скорости заряда времязадающего конденсатора 15. В дальнейшем совершенно аналогично формируются20 сигналы на четвертом 04 и пятом 05 выходахсдвигового регистра 3 (фиг.2 ж, и). В концеконцов логическая "1" доходит до последнего 06 разряда сдвигового регистра 3 (фиг.2 к).Если очередной синхроимпульс не прихо 25 дит(например, в зоне индекса диска), тоблагодаря связи выхода последнего разряда сдвигового регистра 3 с его информационным входом логическая "1" продолжаетциркулировать в нем и порядок формирова 30 ния синхросигналов на его выходах (фиг,2 ди) не нарушается,С поступлением следующего синхроимпульса 27 (фиг,2 б) фазовый детектор 11 определяет фазовую разность между этим35 син хроимпул ьсом и спадом (о конча ни ем)импульса 28 (фиг.2 к) на выходе 06 старшегоразряда сдвигового регистра 3. В показанном на фиг.1 варианте фазового детектора11 знак фазовой разности определяет О 40 триггер 17, осуществляющий логическоестробирование импульса 28 старшего разряда регистра 3 фронтом синхроимпульса27, Если фронт синхроимпульса приходитсяна уровень "1" импульса 28 (частота управ 45 ляемого генератора ниже номинала), тотриггер 17 взводится. Поэтому импульс,формируемый одновибратором 18, проходит через элемент И 19 на вход интегратора21, обуславливая понижение выходного на 50 пряжения последнего. Это, в свою очередь,приводит к уменьшению порогового напряжения в триггере 12 Шмитта и, следовательно, к повышению скорости работыуправляемого генератора 10, В противопо 55 ложном случае: когда синхроимпульс 27 попадает на низкий нулевой уровень импульса28, аналогичным образом производится понижение скорости работы управляемого генератора 10, Таким образом в устройстве1674243 с ю с гг ж Фиг. Я Составитель Н.МакаренкоТехред М.Моргентал Корректор В,Гирняк Редактор А.Маковская Заказ 2929 Тираж 321 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул,Гагарина, 101 осуществляется наряду со старт-стопным режимом и фазовая автоподстройка управляемого генератора 10, что обеспечивает надежную и точную временную привязку синхросигналов (фиг.2 д-и) к позиционным дипульсам АД кадра сервосигнала.Пиковые детекторы 4 - 7 на интервале действия соответствующего синхросигнала осуществляют пиковое детектирование своего дипульса позиции, а в остальные промежутки времени сохраняют свое выходное напряжение. Дифференциальные усилители 8 и 9 формируют итоговые сигналы позиции;Л 1 Чд Чв, Ь 2=ЧС ЧоФормула изобретения 1. Демодулятор сервосигналов дискового модуля, содержащий соединенные последовательно усилитель воспроизведения и селектор-формирователь синхроимпульса, выходом соединенный с входом загрузки сдвигового регистра и одним входом фазового детектора, выходом соединенного с входом управляемого генератора, выход которого подключен к тактовому входу сдвигового регистра, а также группу пиковых детекторов, сигнальные входы которых подключены к выходу усилителя воспроизведения, а выходы соединены с входами соответствующих дифференциальных усилителей, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью упрощения и снижения рабочей часс д и тоты демодулятора, упГлвляемый генератор снабжен входом запуска и входами дискретной перестройки частоты, при этом выходы сдвигового регистра присоединены к синхронизирующим входам соответствующих 5 пиковых детекторов и к соответствующимвходам дискретной перестройки частоты управляемого генепатора, вход запуска которого подключен к выходу селектора-формирователя синхроимпульса, 10 другой вход фазового детектора соединен свыходом старшего разряда сдвигового регистра и его информационным входом.2. Демодулятор по п.1, о т л и ч а ю щ ий с я тем, что управляемый генератор вы полнен в виде триггера Шмитта, выход которого, являющийся выходом управляемого генератора, соединен с одним входом элемента ИЛИ, другой вход которого является входом запуска управляемого генератора, а 20 выход подключен к входу разрядного ключа,шунтирующего времязадающий конденсатор, один вывод времязадающего конденсатора подключен к общей шине, а другой - к входу триггера Шмитта и выходу связанной 25 с шиной питания диодно-резистивной матрицы. входы которой являются входами дискретной перестройки частоты управляемого генератора, при этом триггер Шмитта снабжен входом управления гисте резисом, который является входом управляемого генератора.