Узел вращения

)5 Р 16 С 29/04 АНИЕ ИЗОБРЕТ ДЕТЕЛЬСТ РС КОМУ К ательскийренийВ.С. Ярош шипник 81, ГОС 54) УЗ 57) Из ЕЛ ВРАЩЕ обретение о может быт онных при ронавигаци ие надежно точности риентатора аксиально р юи элекдлявыш ени ст ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯПРИ ГКНТ СССР(56) Шариковые и роликовые поИзд-во стандартов, М.: 1974, с3169-71. НИЯтносится к машиностроеь использовано в оптико- борах, предназначенных и. Цель изобретения - пости в работе путем повыместоположения диска . Узел вращения содерасположенные наружный 2 и внутренний 1 усеченные конусы с выступами 3-5. Конус 1 крепится на центральной оси 15 всей оптико-электронной системы. На наружном конусе закреплен вращающийся диск астроориентатора. Вращение наружного конуса 2 относительно конуса 1 осуществляется за счет перекатывания по индивидуальной для каждого шарика спиральной дорожке, При вращении диска совместно с конусом 1 изменение его положения в направлении, перпендикулярном оси, будет минимально возможным за счет того, что каждый шарик имеет свою траекторию движения. Это значительно уменьшает износ контактирующих поверхностей, что ведет к появлению зазора. Для оптимального выбора материала и нагрузок натяжения контактирующих поверхностей устройство снабжено регулятором натяжения. 2 ил.Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в оптикоэлектронных приборах, предназначенныхдля астронавигации в космических аппаратах. 5Цель изобретения - повышение надежности в работе путем повышения точностиместоположения диска астроориентатора,На фиг. 1 показан узел вращения, разрез; на фиг, 2 - сепаратор с шариками, 10Узел содержит внутренний 1 и наружный 2 усеченные конусы соответственно свыступами 3, 4 и 5, Между конусами установлен сепаратор 6 с телами 7 качения. Узелснабжен регулятором натяжения в виде 15втулки 8 с фланцами 9 и 10 и направляющих11. Каждая направляющая снабжена регулировочным элементом 12 в виде болта,между которым и фланцем 9 расположенупругий элемент 13. Внутренняя поверхность наружного конуса 2 и внутреннего 1выполнены параллельными, В сепараторе бвыполнены гнезда под тела б качения, расположенные по спирали. Между фланцем 9втулки 8 и выступом 5 внутреннего конуса 1 25установлен дополнительный подшипник 14.Конус 1 крепится на центральной оси 15всей оптико-электронной системы. На выступе наружного конуса 2 жестко закрепленвращающийся диск 16. 30Устройство работает следующим образом.Положение диска 16 в пространстведолжно быть строго определено и известноОчень важно, чтобы это положение оставалось неизменным.Вращение наружного конуса 2 относительно конуса 1 осуществляется за счет качения по индивидуальной для каждогошарика окружности шариков, удержисае 40мых сепаратором б, при этом центры расположения шариков образуют спираль, Привращении диска еовместно с конусом 1 изменение его положения в направлении.перпендикулярном оси, на оси 15 будет минимально возможным, так как за счет того,что каждый шарик имеет свою траекториюдвижения, значительно уменьшен износконтактирующих поверхностей, влекущийза собой появление зазора. О пти мал ьн ый 50выбор видов материалов и нагрузок натяжения контактируемых поверхностей в устройстве осуществляется с помощьюрегулятора,Регулятор работает следующим образом. Перед началом работы проводитсяпредварительное регулирование силы упругости для создания необходимого натяжения Г,;т поверхностей конусов 1 и 2. Величина силы Гнат зависит от величины нагрузки на подвижном конусе 2 (Гнат = 1(Мд) массы диска Мд),Параметры опоры качения (радиус кривизны, величина шариков, их количество, расположение, материал) связаны с силой натяжения Гнвт и зависят от нее. Поэтому для того, чтобы предотвратить износ контактирующих поверхностей, силу натяжения Гнат рассчитывают с учетом распределения нагрузки (массы диска) по поверхностям конусов 1 и 2 и параметров опоры 7 качения, Предварительную выставку нужной величины силы натяжения проводят с помощью регулятора натяжения,Подобранная и выставленная таким образом сила предотвратит устройство от износа, В случае, если по каким-то причинам (например, не полностью выдержана технология обработки материала) некоторый износ все-таки появляется, то за счет силы растяжения пружин втулка удерживает конус 2 в положении, перпендикулярном относительно оси с той же силой, в связи с маль ми перемещениями вдоль оси.Такая конструкция позволяет повысить точность местоположения диска и тем самым псвысить надежность устройства,Формула изобретения Узел вращения, содержащий подшипник в виде двух полых коаксиально расположенных усеченных конусов, на торцах которых выполнены выступы, размещенные между конусами тела качения, установленные в гнездах сепаратора, о т л и ч а ю - щ и й с я тем, что, с целью повышения надежности в работе путем повышения точности местоположения преимущественно диска астроориентатора, он снабжен дополнительным подшипником и регулятором натяжения, выполненным в виде втулки с фланцами и направляющих, расположенных соответственно в одном из фланцев втулки и выступа внутреннего конуса, а каждая направляющая снабжена регулировочным элементом в виде болта, с упругим элементом, размещенным между фланцем втулки и регулировочным элементом, внутренняя образующая поверхность наружного кольца и наружная образующая внутреннего кольца выполнены параллельными, тела качения выполнены в виде шариков, а сепаратор - в виде втулки, гнезда под тела качения которой расположены по спирали, а дополнительный подшипник установлен между упором внутреннего конуса и фланцем втулки,1673765 актор Ю.Середа ктор М.пож ГКНТ ССС оиэводственно-иэдательский комбинат "Патент"инат атент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 10 акаэ 2905 ВНИИПИ Гос Составитель И,ТеравскТехред М.Моргентал Тираж 412 Подписноеарственного комитета по иэоб11ретениям и открытиям3035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5