Устройство для ограничения конечных положений грузозахватного органа стрелового крана

. Самемупенииоп ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЦТИПРИ ГКНТ СССР К АВТО РС КО 14 У С ВИДЕТЕЛ Ь СТВ(56) Авторское свидетельство СССР М 1331806, кл. В 66 С 13/46, 11.03,86.(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОГРАНИЧЕНИЯ КОНЕЧНЫХ ПОЛОЖЕНИЙ ГРУЗОЗАХВАТНОГО ОРГАНА СТРЕЛОВОГО КРАНА . (57) Изобретение относится к подьемнотранспортному оборудованию, а именно к устройствам для ограничения конечных по. ложений грузоподъемного захватного органа стреловых кранов. Цель изобретения -О повышение надежности. Датчик 1 длины вытравленного с лебедки каната, датчик 5 угла наклона стрелы и задатчик 13 расстояния от вершины излома каната до лебедки подклн- чены к входам сумматора 9, выход которого через блок 15 изменения кратности грузового полиспаста подсоединен к входу компаратора 16 верхнего уровня. Компаратор 17 нижнего уровня связан с датчиком 1, Входы блока ИЛИ 18 подключены к выходам компараторов 16,17, а выход включен в цепь управления крана. Компараторы 16,17 срабатывают при приближении грузо- захватного органа к ноку стрелы или при вытравливании с лебедки чрезмерной длины каната соответственно. 2 ил.Изобретение относится к области подьемно-транспортного оборудования, а именно к устройствам для ограничения конечныхположений грузозахватного органа стреловых кранов.Цель изобретения - повышение надежности.На фиг.1 изображена принципиальная, ,общий вид,Устройство для ограничения конечныхположений грузозахватного органа содер, жит датчик 1 длины вытравленного с лебедки 2 грузового каната 3, соединенный свходом усилителя 4. Датчик 5 угла наклонастрелы 6 к основанию 7 соединен с входомусилителя 8. Сумматор 9 подключен своими, входами 10 и 11 с выходами соответствующих усилителей 4 и 8, Вход 12 сумматора 9соединен с задатчиком 13 расстояния отвершины 14 излома каната 3 до лебедки 2.Блок 15 изменения кратности грузового полиспаста крана соединен входом с выходомсумматора 9, а выходом - с входом компаратора 16 верхнего уровня, Компаратор 17нижнего уровня соединен входом с выходом усилителя 4, а выходом - с входом блокаИЛИ 18, другой вход которого подключен квыходу компаратора 16, а выход включен вцепь управления крана. Резисторы 19 и 20служат для установки уровня срабатываниякомпараторов 16 и 17, Устройство при работе определяет длину каната 3 между ноком21 стрелы 6 и груэозахватным органом 22,Блок 15 может включать в себя усилитель,коэффициент усиления которого устанавливается от единицы и менее в зависимости от.кратности полиспаста.Устройство работает следующим образом,Длина каната 3 между ноком 21 и груэозахватным органом 22 определяется как разность между длиной вытравленного с лебедки 2 каната и отрезками между ноком 21, 5 вершиной 14 излома и лебедкой 2. Длинаучастка каната 3 между вершиной 14 и коком 21 изменяется линейно в функции угла наклона стрелы 6, Напряжение с выхода сумматора 9 подается на блок 15, где преоб разуется в напряжение, пропорциональноерасстоянию между грузозахватным органом 22 и ноком 21. Компаратор 16 срабатывает при чрезмерном приближении органа 22 к ноку 21, При чрезмерном сматывании кана та 3 с лебедки 2 срабатывает компаратор 17,Формула изобретения Устройство для ограничения конечныхположений груэозахватного органа стрело вого крана, содержащее датчик угла наклона стрелы, подключенный к одному входу сумматора, другой вход которого соединей с эадатчиком расстояния от вершины излома грузового каната до лебедки, и датчик 25 длины вытравленного с лебедки грузовогоканата, от л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности, оно снабжено блоком измерения кратности грузового полиспаста крана, вход которого соединен с 30 выходом сумматора, компараторами верхнего и нижнего уровня, входы которых подключены соответственно к выходу блока изменения кратности грузового полиспаста крана и к датчику длины вытравленного с 35 лебедки грузового каната, и блоком ИЛИ,входы которого соединены с выходами компараторов, а к выходу подключена цепь управления крана, при этом датчик угла наклона стрелы подключен к третьему входу 40 сумматора,1668277Составитель А,Гедеонов едактор В,Бугренкова Техред М,Моргентал КорректорО.циплег каз 2620 Тираж 415 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ ССС113035, Москва, Ж, Раушская наб 4/5изводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 1 О