Устройство реверсирования тока

(9 К 17/66 5 АНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ А ОСУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМРИ ГКНТ СССР СКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(56) Авторское свидетельство СССРМ 788380, кл, Н 03 К 17/60, 1980,Авторское свидетельство СССРМ 1084954, кл. Н 03 Р 3/20, 1984,(57) Изобретение относится к импульсной технике и может быть использовано для реверсивного управления электродвигателем постоянного тока. Цель изобретения - упрощение устройства реверсирования тока путем уменьшения количества источников питающего напряжения, В исходном состоянии стабилизаторы 5, 6 закрыты положительным потенциалом на их управляющих входах, При подаче сигнала низкого уровня на управляющий вход стабилизатора 5 на его выходе появляется положительный потенциал напряжения, который открывает ключ 1 и закрывает ключ 3. В результате протекает ток по цепи ключ 1 - нагрузка 26 - ключ 4. При поступлении сигнала низкого уровня на управляющий вход стабилизатора 6 ток протекает по цепи ключ 2 - нагрузка 26 - ключ 3. 1 ил.40 45 50 Изобретение относится к импульсной технике и может быть использовано для реверсивного управления электродвигателем постоянного тока.Цель изобретения - упрощение устройства реверсирования тока эа счет уменьшения количества источников питающего напряжения,На чертеже представлена схема устройства реверсирования тока,Устройство реверсирования тока содержит первый и второй транзисторные ключи 1, 2 одного типа проводимости, третий и четвертый транзисторные ключи 3, 4 другого типа проводимости, первый и второй стабилизаторы 5, 6 напряжения. четырнадцать резисторов 7 - 20 и четыре конденсатора 2124. причем первые выходы первого и второго транзисторных ключей 1, 2 подключены к шине 25 питания, а вторые выходы соединены соответственно с первым и вторым выводами нагрузки 26(например, электродвигателя постоянного тока) и через третий и четвертый транзисторные ключи 3, 4 подключены к общей шине 27 и первым выводам первого и второго резисторов 7, 8, первые выводы третьего и четвертого резисторов 9. 10 соединены соответственно через пятый и шестой резисторы 11, 12 с шиной 25 питания, первые выводы седьмого и восьмого резисторов 13, 14 обьединены, шина 25 питания через девятый резистор 15 подключена к первому выводу пеового конденсатора 21 и входу первого стабилиээтора 5 напряжения, выход которого соединен с первым выводом десятого резистора 16, входом третьего транзисторного ключа 3, вторым выводом первого резистора 7 и первым выводом второго конденсатора 22, второй вывод десятого резистора 16 подключен к входу первого транзисторного ключа 1, второй выход которого соединен с вторым выводом седьмого резистора 13, первый вывод которого подключен к входу обратной связи первого стабилизатора 5 напряжения, управляющий вход которого соединен с первым выводом третьего резистора 9 и с первой входной шиной 28, шина 25 питания через одиннадцатый резистор 17 подключена к первому выводу третьего конденсатора 23 и входу второго стабилизатора 6 нэпряжения, выход которого соединен с первым выводом двенадцатого резистора 18, входом четвертого транзисторного ключа 4, вторым выводом второго резистора 8 и первым выводом четвертого конденсатора 24, второй вывод двенадцатого резистора 18 подключен к входу второго транзисторно. о ключа 2, второй выход которого через 5 10 15 20 25 30 35 тринадцатый резистор 19 соединен с первым выводом четырнадцатого резистора 20 и входом обратной связи второго стабилизатора 6 напряжения, управляющий вход которого подключен к первому выводу четвертого резистора 10 и второй входной шине 29, вторые выводы третьего, четвертого, восьмого и четырнадцатого резисторов 9, 10, 14 и 20 соединены с общей шиной 27, которая подключена к общим выводам первого и второго стабилизаторов 5,6 напряжения и вторым выводам первого, второго, третьего и четвертого конденсаторов 21 - 24,Устройство реверсирования тока работает следующим образом,В исходном состоянии на шинах 25, 27 присутствует напряжение источника питания, которое через резисторы 15 и 17 запитывает стабилизаторы 5, 6. Напряжение источника питания падает на входных резистивных делителях напряжения, состоящих из резисторов 9, 11 и 10, 12. Причем на управляющих входах стабилизаторов 5, 6 устанавливается положительный потенциал, который надежно запирает стабилизаторы 5, 6, При этом на выходе стабилизаторов 5, 6 устанавливается потенциал общей шины 27, который закрывает транзисторные ключи 1, 2, а транзисторные ключи 3, 4 открывает, Обмотка электродвигателя 26 замыкается через открь 1 тые транзисторные ключи 3, 4 и общую шину 27, На входе обратной связи стабилизаторов 5, 6 отсутствует напряжение обратной связи, которое снимается со средних точек резистивных делителей выходных напряжений, состоящих из резисторов 13, 14 и 19, 20,При подаче управляющего сигнала низкого уровня, например, на "Вход 1" устройства, включается стабилизатор 5 и на его выходе появляется положительный потенциал стабилизированного выходного напряжения, которое приводит к отпиранию транзисторного ключа 1 и надежному эапиранию транзисторного ключа 3 напряжением смещения, создаваемым падением напряжения на резисторе 16 и переходе база-эмиттер транзисторного ключа 1,Через обмотку якоря электродвигателя 26 потечет ток по цепи коллектор-эмиттер транзисторного ключа 1, якорь электродвигателя 2 Ь, эмиттео-коллектор транзисторного ключа 4, Ток, протекающий через якорь, создает вращающий момент на валу и, как следствие, электродвигатель вращается в определенном направлении, при этом положительный потенциал стабилиэированного напряжения, снимаемый с эмиттера транзисторного ключа 1, прикла1 бб 7239 Формула изобретения Устройство реверсирования тока, содержащее первый и второй транзисторные ключи одного типа проводимости, третий и четвертый транзисторные ключи другого типа проводимости, десять резисторов, первые выходы первого и второго транзисторных ключей подключены к шине питания, а вторые выходы соединены соответственно с первым и вторым выводами нагрузки и Составитель Д, Иванов Редактор Т. Лошкарева Техред М.Моргентал Корректор В. ГирнякЗаказ 2533 Тираж 472 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул.Гагарина, 101 дывается к резистивному делителю выходного напряжения, состоящему из резисторов 13, 14, средняя точка которого подключена к входу обратной связи стабилизатора 5, и в случае изменения выходного напряжения, вызванного дестабилизирующими факторами, меняется величина напряжения, поступающая на вход обратной связи стабилизатора 5, При этом вь;ходное напряжение стабилизатора 5 имеет такую величину, которая обеспечивает соответствующее открывание или запирание транзисторного ключа 1, чтобы скомпенсировать изменение наряжения на электродвигателе 26, т е, обеспечивает его стабилизацию.При снятии управляющего сигнала с "Входа 1" устройства на управляющем входе стабилизатора 5 появляется положительный потенциал, который закрывает стабилизатор 5, При этом на выходе стабилизатора появляется потенциал общей шины 27 источника питания. Транзисторный ключ 3 открывается, и осуществляется режим динамического торможения электродвигателя 26. Ток якоря, вызванный вращающимся по инерции электродвигателем 26, замкнется через встроенный диод транзисторного ключа 3 и открытый транзисторный ключ 4.При подаче управляющего сигнала низкого уровня на "Вход 2" устройства аналогично работают элементы в другой диагонали устройства. Поэтому изменяется знак вращающего момента на валу и направление вращения якоря электродвигателя 26.Предлагаемое устройство реверсирования тока проще, чем известные, за счет уменьшения количества источников питающего напряжения,через третг й и четвертый транзисторные ключи подключены к общей шине и первым выводам первого и второго резисторов, первые выводы третьего и четвертого резисто ров соединены соответственно через пятый и шестой резисторы с шиной питания, первые выводы седьмого и восьмого резисторов обьединены, отл ича ю щеес я тем. что, с целью упрощения в него введены пер 10 вый и второй стабилизаторы напряжения, четыре резистора и четыре конденсатора, причем шина питания через девятый резистор подключена к первому выводу первого конденсатора и входу первого стабилизато 15 ра напряжения, выход которого сосдинен с первым выводом десятого резистора, входом третьего транзисторного ключа, вторым выводом первого оезистора и первым выводом второго конденсатора, второй выводде 20 сятого резистора подключен к входу первого транзисторного ключа, второй выход которого соединен с вторым выводом седьмого резистора, первый вывод которого подключен к входу обратной связи первого25 стабилизатора напряжения, управляющий вход которого соединен с первым выводом третьего резистора и с первой входной шиной, шина питания через одиннадцатый резистор подключена к первому выводу30 третьего конденсатора и входу второго стабилизатора напряжения, выход которого соединен с первым выводом двенадцатого резистора. входом четвертого транзисторного ключа, вторым выводом второго рези 35 стара и первым выводом четвертого конденсатора, второй вывод двенадцатого резистора подключен к входу второго транзисторного ключа, второй выход которого через тринадцатый резистор соединен с40 первым выводом четырнадцатого резистора и входом обратной связи второго стабилизатора напряжения, управляющий вход которого подключен к первому выводу четвертого резистора и второй входной ши 45 не, вторые выводы третьего, четвертого, восьмогр и четырнадцатого резисторов соединены с общей шиной, которая подключена к общим выводам первого и второго стабилизаторов напряжения и вторым выво 50 дам первого, второго, третьего и четвеотого конденсаторов,