Устройство для дистанционного управления

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛ ИСТИЧ Е СКИХРЕСПУБЛИК(51)5 808 С 19/16 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 1(71) Научно-производственное объединение по созданию и выпуску средств автоматизации горных машин "Автоматгормаш" (72) В.А.Барданов, И.С.Кибрик и А.М.Голубчиков(53) 621,398(088,8) ( (56) Авторское свидетельство СССР М 415696, кл, 8 08 С 15/12, 1974,(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ДИСТАНЦИОННОГО УПРАВЛЕНИЯ(57) Изобретение относится к автоматике и телемеханике и может использоваться для дистанционного управления трехпоэиционным объектом. Цель изобретения - повышение надежности устройства. Устройство содержит на контролируемом пункте источник 1 переменного напряжения, формирователь 2 сигналов управления, содержащий ив.Ми, 1 665398 А 1 дроссель 3 и размещенные в воздушном зазоре сердечника дросселя преобразователи 4 и 5 магнитная индукция - электрический сигнал, которые расположены в одной плоскости и развернуты один относительно другого на 180 О, усилители б и 7, конденсаторные накопители 8 и 9, 16, 17, исполнительные реле 10 и 11, инверторы 12 и 13, усилители 14 и 15, провода линии связи 18 и 19, на пункте управления - ключи управления 20 и 21, диоды 22, 23, В устройстве после замыкания контактов ключа управления напряжение на выходе конденсаторного накопителя постепенно повышается до напряжения срабатывания реле, что позволяет повысить его надежность эа счет исключения ложных срабатываний исполнительного реле при обрыве или замыкании дистанционных проводов линии связи, а также при выходе из строя функциональных элементов. 1 з.п, ф-лы, 1 ил. Ю 3иИзобретение относится к автоматике ителемеханике и может использоваться длядистанционного управления трепозиционНым обьектом.Цель изобретения - повышение надежности устройства,На чертеже представлена принципиальная схема устройства,Устройство содержит на контролируеьом пункте (КП) источник 1 переменногонэпряжения, формирователь 2 сигналов управления, содержащий дроссель 3 и размеценные в воздушном зазоре сердечникадросселя преобразователи 4 и 5 магнитнаяиндукция - электрический сигнал, которыерасположены в одной плоскости и развернты один относительно другого на 180,усилители 6 и 7, конденсаторные накопители8 и 9, исполнительные реле 10 и 11, инвертрры 12 и 13, усилители 14 и 15, конденсаторные накопители 16 и 17, провода линии1 р и 19 связи, на пункте управления (ПУ)ключи 20 и 21 управления, диоды 22 и 23,В исходном состоянии контакты ключей20 и 21 управления разомкнуты. Дроссель 3,подключенный к источнику 1 переменногонапряжения, имеет достаточно большие индуктивное сопротивление и величину магнИтной индукции переменного магнитногопрля, создаваемой в воздушном зазоре сердечника переменным током, протекающимпо обмотке дросселя, недостаточнь 1 м длясрабатывание преобразователей 4(б).После замыкания контакта ключа 20 уп.рвления положительная полуволна тока отисточника 1 замыкается по цепи - провод 18лйнии связи, контакт ключа 20 управления,диод 22, провод 19 линии связи. Отрицательная полуводна переменного тока протекэет по обмотке дросселя 3.Так как для однополярных импульсовиНдуктивное сопротивление дросселя меньШе, чем для синусоидальных, то амплитудасигналов тока возрастает, величина магнит ной индукции соответствующей направленности увеличивается и становитсядОстаточной для срабатывания преобраэовэтеля 5, На выходе преобразователя появляются электрические сигналы, которыевоздействуют на вход нормально закрытогоусилителя 6. Импульсы, сформированныеуилителем, поступают на вход накопителя8, который выполнен по схеме конденсаторного частотомера. В результате дозирующэя емкость накопителя подзэряжаетнакопительный конденсатор до напряжения срабатывания исполнительного реле10, контакты которого воздействуют на обьект управления. После раэмыкания контактов ключа 20исполнительное реле 10 отключается, и устройство возвращается в исходное состояние.При замыкании контактов ключа 21 управления по дросселю 3 протекает импульсный ток противоположного направления, так как через диод 23 закорачивается отрицательная полуволна тока от источника 1. В этом случае электрические сигналы появляются на выходе преобразователя 4 и аналогично включается исполнительное реле 11,Для повышения быстродействия в устройство на КП необходимо ввести цепочки иэ последовательно соединенных инвертора 12 (13), усилителя 14 15) и накопителя 16 17), которые подключаются к соответствую щим выводам преобразователей 4 и 5 формирователя сигналов 2, В этом случае усилители 6 и 14 (7 и 15) будут открываться в моменты времени, соответствующие разным полуволнам импульсов тока, и пооче редко будут срабатывать накопители 8 и 16(9 и 17). В результате этого уменьшается время установления соответствующей величины напряжения срабатывания исполнительного реле 10 (11), что увеличивает 30 быстродействие устройства при включенииобьекта управления.Преимуществом данного устройства посравнению с известным является то, что после замыкания контактов ключа управления 35 напряжение на выходе конденсаторного накопителя постепенно повышается до напря. жения срабатывания реле, что позволяетповысить его надежность за счет исключения ложных срабатываний исполнительного 40 реле при обрыве или замыкании дистанционных проводов линии связи, а также при.выходе иэ строя функциональных элементов.45 Формула изобретения1, Устройство для дистанционного управления, содержащее на пункте управления две параллельно подключенные к проводам линии связи цепи из последова тельно соединенных ключа и диода, одни. выводы ключей подключены к одному проводу линии связи, катод диода первой и анод диода второй цепей соединены с другим проводом линии связи, э на контролиру емом пункте источник переменногонапряжения, выводы которого соединены с проводами линии связи и с дросселем формирователя сигналов управления, и исполнительные реле, о т л и ч а ю щ е е с я тем,что, с целью повышения надежности, в немЗаказ 2394 Тираж 326 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул.Гагарина, 101 на контролируемом пункте введены усилители, конденсаторные накопители и в воздушном зазоре сердечника дросселя формирователя сигналов управления первый и второй преобразователи магнитная индукция - электрический сигнал, размещенные в одной плоскости и развернутые друг относительно друга на 180, вывод каждого из которых соединен через одноименный усилитель с входом конденсаторного накопителя, выход которого подключен к обмотке одноименного исполнительного реле. 2. Устройство по п.1, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что, с целью повышения быстродействия, к выводам первого и второго преобразователей магнитная индукция 5 электрический сигнал соответственно подключены последовательно соединенные первый инвертор и третьи усилитель и конденсаторный накопитель, второй инвертор и четвертые усилитель и конденсаторный 10 накопитель, а выход каждого конденсаторного накопителя подключен к обмотке соответствующего исполнительного реле.