Устройство регулирования скорости вращения электродвигателя

(19) (11) 53 2 Р 5 Об 55 САНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ МУ СВИ АВТО ЕЛЪСТВУ 9 дом аппаратов записи информациизобретения является упрощенишение надежности. Устройствоусилитель 1, оптический обтюратоэлектрический преобразовательрователь 5 калиброванных импинтегратор 6. В данном устройствтор 6 выполнен двухвходовым и фсигнал управления, пропорционатегралу разности длительностей ипреобразователя и формировател г.1 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР(21) 446340 (22) 19.07,8 (46) 07,07.9 (72) И; Г. Д (53) 621,31 (56) Авто рс М 1267478 (54) УСТРО РОСТИ ВР (57) Изобр ке и предн 1, Бюл, %25орух6.718,5(088,8) кое свидетельство СССР , кл. 6 11 В 15/46, 1985. ЙСТВО РЕГУЛИРОВАНИЯ СКОАЩЕНИЯ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ етение относится к злектротехниазначено для управления привои. Целью е и повысодержит р 2, фото, формиульсов и е интеграормирует льный инмпульсов я. 2 ил.Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в системахуправления приводом аппаратов записи информации,Цель изобретения - упрощение и повышение надежности устройства.На фиг. 1 приведена функциональнаясхема устройства; на фиг, 2 - временныеГдиаграммы, поясняющие его работу,Устройство содержит усилитель 1, оптический обтюратор 2 с отверстиями, расположенными вдоль окружности вращения,установленный на валу электродвигателя 3,фотоэлектрический преобразователь 4,формирователь 5 калиброванных по длительности и амплитуде импульсов, входкоторого соединен с выходом преобразователя 4, интегратор 6, первый (инверсный)вход которого соединен с выходом формирователя 5, второй (прямой) вход - с выходом преобразователя 4, а выход соединен свходом усилителя 1.Устройство работает следующим образом.В процессе работы устройства вращается ротор(не показан) электродвигателя 3, навалу которого установлен обтюратор 2 с отверстиями. В результате на выходе преобразователя 4 формируется последовательность прямоугольных импульсов фиксированной амплитуды с частотой, пропорциональной скорости вращения ротораэлектродвигателя (фиг, 2 а). Эта последовательность поступает на прямой вход интегратора 6 и на вход формирователя 5.На выходе формирователя 5 формируется последовательность импульсов калиброванной длительности и амплитуды (фиг,2 б), которая поступает на инверсный входинтегратора 6. Передние фронты импульсов на выходах формирователя 5 и преобразователя 4 совпадают во времени.Амплитуда импульсов на выходе формирователя 5 такая же, как и у импульсов навыходе преобразователя 4, а длительность равна такой длительности импульсов на выходе формирователя 4, которая соответствует требуемой скорости вращения ротора электродвигателя 3.5 Интегратор б формирует линейно изменяющийся сигнал, причем скорость его изменения пропорциональна разности сигналов на его прямом и инверсном входах, а направление изменения соответству 10 ет знаку этой разности ( фиг. 2 в). Сигнал с выхода интегратора 6 через усилитель 1 по-. ступает в качестве управляющего на электродвигатель 3. Поэтому в случае отклонения скорости вращения ротора15 электродвигателя 3 от требуемой управляющий сигнал изменяется так, что это отклонение уменьшается, В результате скорость вращения ротора электродвигателя поддерживается равной требуемой,20 Так как в составе устройства отсутствуют второй формирователь импульсов и коммутатор, это обеспечивает ему более высокую простоту и надежность,25 Формула изобретенияУстройство регулирования скоростивращения электродвигателя, содержащееусилитель, предназначенный для подключения к якорнойобмотке электродвигателя,30 предназначенный для установки на валуэлектродвигателя оптический обтюратор сотверстиями, фотоэлектрический преобразователь, формирователь калиброванныхпо длительности и амплитуде импульсов,35 вход которого соединен с выходом фЬтоэлектрического преобразователя, и и интегратор, первый вход которого соединен свыходом формирователя калиброванных подлительности и амплитуде импульсов, о т 40 л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью упрощенияи повышения надежности, интегратор выполнен двухвходовым и его второй вход соединен с выходом фотоэлектрическогопреобразователя,а выход - с входом усили 45 теля,1661953Составитель С,АлексеевРедактор С,Патрушева Техред М.Моргентал Корректор М.Кучерявая Заказ 2134 Тираж 352 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул,Гагарина, 101