Вентильный электродвигатель

(,с о ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(57) Изобретение относитсяским машинам, в частностиэлектродвигателям с питание стоянного тока. Цель изобретения - упрощение конструкции двигателя и схемы управления. Вентильный электродвигатель постоянного тока выполнен без специального датчика положения ротора (ДПР). В качестве чувствительного элемента ДПР используются секции 2-4 обмотки якоря, включенные в высокочастотный сигнальный контур, настроенный в резонанс. В качестве сигнальных секторов ДПР служат полюса ротора двигателя. Новым является использование полюсов, выполненных поочередно из постоянных магнитов и соответственно из магнитомягких материалов для изменения индуктивности секций при повороте ротора. 1 з.п.ф-лы, 2 ил.5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 Изобретение относится к электрическим машинам, в частности к вентильным электродвигателям с питанием от сети постоянного тока, и может быть использовано в приводах систем автоматики.Цель изобретения - упрощение конструкции двигателя и схемы управления коммутатором.На фиг.1 приведена упрощенная схема вентильного электродвигателя; на фиг,2 - конструкция его ротора.Электродвигатель содержит статор 1 с секциями 2-4 обмотки якоря, многополюсный ротор 5, конденсаторы 6 - 8, опорные элементы (резисторы) 9 - 11, источники 12 - 14 повышенной частоты. В каждый из сигнальных высокочастотных контуров входят секции, например, обмотки якоря, конденсатор 7, опорный элемент 10, источник 13 питания повышенной частоты. Секции обмотки якоря соединены в звезду, их общая точка через дроссель 15 соединена с источником питания постоянного тока, а выводы - с коммутатором 16.Ротор(фиг.2) выполнен с чередующимися полюсами. Через один полюс установлены постоянные магниты, а соседние с ними полюса выполнены из магнитомягкого материала,Сигнальные контуры питаются от источника напряжения повышенной частоты и настраиваются в резонанс путем подбора конденсаторов для углового положения ротора, при котором индуктивность секций максимальна,С опорных элементов 9-11 снимается сигнал, величина которого определяется угловым положением ротора относительно якорных обмоток, чем и обеспечивается позиционная связь между ротором и статором.Дроссель 15 в цепи питания секций обмотки якоря рассчитывается таким образом, чтобы исключить шунтирование токов повышенной частоты коммутатором и источником питания, а влияние его на низкочастотный силовой канал двигателя было бы незначительным.Частота высокочастотного источника напряжения выбирается из соображений получения достаточно большого индуктивного сопротивления секций обмотки якоря,При повороте ротора из-за разной магнитной проводимости чередующихся полюсоввыполненных из магнитов и магнитомягкого материала, изменяется индуктивное сопротивление секций, включейных в сигнальные контуры, Это приводит к изменению индуктивного сопротивления и соответственно тока повышенной частоты в контуре, Резонанс усиливает это изменение. В результате в сигнальном контуре можно выделить амплитудомодулированный высокочастотный сигнал, зависящий от углового положения ротора относительно секций обмоток якоря (статора).Полученный сигнал снимается с опорных элементов 9 - 11, демодулируется, усиливается и подается в цепь управления коммутатором,Поступающие в цепь управления коммутатора сигналы открывают в заданной последовательности силовые ключи. В результате токи в секциях двигателя создают электромагнитные моменты одного направления.Изобретение может быть использовано при создании простых дешевых вентильных электродвигателей.Формула изобретения 1, Вентильный электродвигатель,. содержащий ротор, выполненный с возможностью модуляции магнитной проводимости, статор с в-секционной обмоткой якоря, подключенной к выходу полупроводникового коммутатора, управляющие цепи которого соединены с опорными элементами настроенных в резонанс сигнальных контуров, состоящих из секции обмотки якоря, конденсатора и источника напряжения повышенной частоты, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью упрощения конструкции двигателя и схемы управления, магнитная система ротора выполнена в виде чередующихся полюсов, выполненных соответственно из намагниченных радиально постоянных магнитов и полюсов из магнитомягкого материала связанных магнитно с ярмоммагнитопровода ротора.2. Электродвигатель по п,1, о т л и ч а ющ и й с я тем, что конденсатор сигнального контура выполнен с емкостным сопротивлением, равным индуктивному сопротивлению секции обмотки якоря на частоте источника напряжения повышенной частоты для углового положения ротора, при котором индуктивное сопротивление секции максимально,1661929 Рог Г Составитель А. СанталоТехред М.Моргентал а Корректор Н. Кор Редактор Н. Лазаренко Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул.Гагарина, 101 аказ 2133 Тираж 331 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035; Москва, Ж, Раушская наб 4/5