Устройство для обработки фасонных поверхностей

(5)5 В 23 В 5/36 ОСУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТО РС КОМУ С В ИДЕТЕЛ Ь СТВУ П(71) Камский политехнический институт(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОБРАБОТКИ ФАСОННЫХ ПОВЕРХНОСТЕЙ(57) Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано для обработки фасонных поверхностей в стационарных крупногабаритных обьектах. Цель изобретения - расширение технологических возможностей устройства путем обеспечения обработки внутренних поверх 11.БЫ., 1 660848 А 1 ностей крупногабаритных деталей. Перед обработкой устройство фиксируют в обрабатываемой заготовке, Приводят во вращение штангу 7, инструмент 12 производит обработку поверхности 27 в окружном направлении. Одновременно перемещают поршень гидроцилиндра 19. Рабочая жидкость из полости 17 по шлангу 15 вытесняется в бесштоковую полость цилиндра 1, перемещая его поршень, и жидкость из штоковой полости цилиндра 1 по трубопроводу поступает в штоковую полость цилиндра 2, перемещая его поршень. При одинаковом диаметре цилиндров штоки их совершают одинаковый ход, сумма длин телескопических рычагов остается постоянной и верши. на инструмента 12 постоянно остается на поверхности зллипсоида (обрабатываемой поверхности), 2 з.п. ф-лы, 2 ил.Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано для обработки фасонных полостей в стационарных крупногабаритных объектах.Целью изобретения является расширение технологических воэможностей устройства путем обеспечения обработки внутренних поверхностей крупногабаритных деталей,На фиг.1 изображена кинематическая схема устройства; на фиг,2 - вариант сопряжения телескопических рычагов,Устройство для обработки фасонных поверхностей состоит из двух телескопических рычагов 1 и 2, выполненных в виде гидроцилиндров, закрепленных с возможностью вращения относительно двух параллельных осей 3 и 4, являющихся геометрическими осями двух материальных осей 5 и 6, смонтированных с возможностью вращения на приводной поворотной штанге 7, Штоки 8 и 9 гидроцилиндров кинематически соединены друг с другом с помощью шарнира 10, по оси 11 которого закреплен инструмент 12 (например, режущий), Гидро- цилиндры в осях 5 и 6 установлены с возможностью поступательного движения и фиксации с помощью, например, зажимных винтов 13, Штоковые полости гидроцилиндров 1 и 2 с помощью гибкого шланга 14 соединены между собой, бесштоковые полости гидроцилиндров 1 и 2 с помощью гибких шлангов 15 и 16 соединены с разными полостями 17 и 18 приводного гидроцилиндра 19 с двухсторонним штоком 20. Гидро- цилиндр 19 монтируется, как правило, на поворотной штанге 7, Последняя выполняется телескопической из двух половинок 7 и 7, соединенных между собой, напри 1 имер, винтовой стяжкой 21. Поворотная штанга 7 с помощью привода (не показан) может совершать вращение на цапфах 22 и 23, из которых одна(поз.22) зафиксирована в осевом направлении в подшипнике 24, а вторая (поз,23) может совершать относительно подшипника 25 осевое перемещение при настройке устройства на определенное расстояние между фокусами эллипсоидной поверхности, получаемой в результате обработки. Эллипсоидная поверхность(полость в стационарном обьекте 26) обозначена позицией 27, Подшипники 24 и 25,смонтированы на платформе 28, которая при обработке поверхности 27 закрепляется неподвижно, либо устанавливается на несущей конструкции 29 с возможностью вращения относительно соответствующим образом расположенной оси (не показана), 50 55 5 10 15 20 25 303540 При обычном исполнении шарнира 10, т.е, исполнении в виде, например, цилиндрического пальца и втулки, периферийные части шарнира выступают за вершину инструмента 12 и препятствуют обработке эллипсоидной поверхности, если же при этом сместить вершину инструмента с оси шарнира 10, выдвинув ее за пределы внешних частей шарнира 10, то обработанная поверхность будет отличаться от эллипсоидной, в частном случае может быть получена поверхность, эквидистантная эллипсоидной, Таким образом, для получения эллипсоидной поверхности шарнир 10 целесообразно заменить его техническим эквивалентом - таким, при котором отсутствовали бы части, выступающие за пределы воспроизводимой устройством эллипсной кривой, т,е. за вершину обрабатываемого инструмента, Такой технический эквивалент шарнира показан на фиг.2 и представляет собой систему двух пар дополнительных рычагов 30-33, параллельных телескопическим рыча гам 1 и 2 шарнирно (поз,34-39) связанных между собой и с телескопическими рычагами 1 и 2, один из телескопических рычагов (поз,2) укорочен, а на конце второго (поз,1) закреплен инструмент 12,Устройство для обработки фасонных поверхностей работает следующим образом,Устройство монтируют в предварительно подготовленной полости так, чтобы ось 40 поворотной штанги 7 совпадала с большойосью 41 эллипсоида 27, образуемого в последующем в результате обработки, а точки пересечения осей 3 и 4 с продольной осью 40 совпадали с фокусами эллипсоида 27. Отпустив зажимные винты 13 перемещаютцилиндры 1 и 2 относительно осей 5 и 6 в такое положение, при котором вершина инструмента 12 совпадает с одной из точек эллипсоидной поверхности 27, для чего эта точка эллипсоида может быть подготовленазаранее. В этом случае с помощью зажимных винтов 13 цилиндры 1 и 2 фиксируютсяотносительно осей 5 и 6.Приводят во вращение поворотнуюштангу 7, при этом инструмент 12 (резец) производит обработку поверхности 27 в окружном направлении, Одновременно перемещают поршень гидроцилиндра 19, например (на фиг.1) влево. Тогда масло из полости 17 цилиндра 19 по шлангу 15 вытесняется в бесштоковую полость цилиндра 1, перемещая его поршень вверх, Масло из штоковой полости цилиндра 1 по шлангу 14 вытесняется в штоковую полость цилиндра 2, перемещая его поршень вниз, а масло из бесштоковой полости цилиндра 2 вытесня1660848 оставитель А.Корнилоехред М.Моргентал Корректор Н,Коро акт угренков Подписноеям и открытиям прнаб 4/5 Тираж-нного комитета по изобрете 3035, Москва, Ж, Раушска Заказ 2079 ВНИИПИ Госуда ГК Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул,Гагарина ется по шлангу 16 в полость 18 цилиндра 19. При одинаковом диаметре цилиндров 1 и 2 их штоки совершают одинаковый ход: на сколько выдвигается шток цилиндра 1, на столько же втягивается внутрь цилиндра шток цилиндра 2. Таким образом, сумма длин телескопических рычагов 1 и 2, измеренная соответственно от осей 3 и 4 до вершины инструмента 12, остается постоянной при любом перемещении поршня цилиндра 19, и, следовательно, вершина инструмента 12 все время остается на поверхности эллипсоида 27 с заданными параметрами.Перемещая инструмент 12 последовательно вдоль всей образующей кривой (вдоль эллипса) при одновременном вращении относительно оси 40 производят обработку эллипсоидной поверхности 27 в полости стационарного (неподвижного) объекта, При этом эллипсоидная поверхность 27 является эллипсом вращения,Если штанге 7 сообщить вращение не вокруг горизонтальной оси 40, а вокруг вертикальной проходящей через середину расстояния между осями 3 и 4, то в результате обработки будет получена полость в форме эллипсоида сжатия.Комбинируя различные движения поворотной штанги 7, можно получать разнообразные эллипсоидные поверхности.Формула изобретения 1. Устройство для обработки фасонных поверхностей, содержащее кинематически связанные между собой рычаги. установ. ленные с возможностью поворота на двух параллельных осях, а также режущий инструмент, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что, с 5 целью расширения технологических возможностей, оси расположены на введенной в устройство и снабженной приводом вращения штанге, причем рычаги выполнены в виде цилиндров, поршни которых закрепле ны на штоках, шарнирно соединенных между собой, а режущий инструмент закреплен на одном из штоков и расположен в центре шарнира, при этом привод поворота инструмента выполнен в виде двухстороннего гид роцилиндра, полости которого соединены сбесштоковыми полостями цилиндров рычага, штоковые полости которых соединены между собой,20 2, Устройство по п.1, отл ича ющеес я тем, что оно снабжено четырьмя попарно параллельными между собой рычагами,одна пара которых шарнирно соединена соштоком, установленным параллельно вто 25 рой паре рычагов, и с второй парой рычагов,соединенных шарнирно со штоком, установленным параллельно первой паре рычагов, причем два рычага шарнирносоединены друг с другом, при этом штоки30 выполнены разной длины, а инструмент закреплен на удлиненном штоке,3. Устройство по п.1, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что штанга выполнена телескопической.