Устройство для автоматического контроляи

. 21 е, 371 о Заявлено 2 присоедин Государственныиомитет по деламизобретенийи открытий СССР ПК 6 01 п иоритет ликовано 10,Х 1,1964, Бюллетень2 ата опубликования описания 29.1.1 Авторыизобретения. Рабинович и В. Т. Слободянский(е;,.Л,:,:. А. Прудвиблох Заявитель УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО КОНТРОЛ И СОРТИРОВКИ ИЗДЕЛИЙ ПО ИХ МАГНИТНЫМ СВОЙСТВАМонт- магПодписная группа М 7 Известны устройства для автоматической сортировки однотипных изделий по их магнитным свойствам, содержащие виброл ото к для поочередной подачи изделий в электромагнитный измерительный блок и электронную схему, управляющую сортирующими электромагнитными заслонками, направляющими проверенную деталь в соответствующий бункер.В предлагаемом устройстве для автоматического контроля и сортировки изделий по их магнитным свойствам увеличена производительность и предотвращается задержка проверяемого изделия, возникающая в результате прилипания его к стенке трубы датчика. Для этого последний выполнен в виде цилиндрической катушки, окруженной магнитным сердечником, полюсные концы которого имеют различную длину, чем обеспечивается наклонное положение изделия и уменьшение площа- О дей соприкосновения его со стенками трубы датчика.Описываемое устройство служит для к роля структуры стальных деталей по ихнитным свойствам.Схема устройства изображена на чертеже.Устройство состоит из бункерно-загрузочного, измерительного, сортирующего и прогр а м мирующего узлов. 3 Вибрационный бункерно-загрузочный узел 1 ориентирует детали 2 вдоль оси и поштучно подает их в заданном ритме в измерительный узел. Вибрация создается электромагнитным вибратором, расположенным под цилиндрическим бункером. Бункер оканчивается выступающим лотком 3, в конце которого установлен электромагнит-отсекатель 4. Межполюс. ный зазор электромагнита расположен в плоскости дна лотка. Когда электромагнит включен, деталь, расположенная над его полюсами, притягивается к ним и таким образом останавливает поток деталей.Индуктивный датчик 5 срабатывает при прохождении детали через его отверстие. При этом он запускает электрический программирующий узел 6, который в заданной временной последовательности производит весь цикл переключений электрических цепей устройства, в том числе и цепи электромагнита 4.Измерительный узел осуществляет сравнение обратимой проницаемости в оптимальном поле контролируемой детали с двумя граничными значениями этого параметра и выдает сигнал о результате контроля в сортирующий узел. Измерительный узел содержит два одинаковых датчика обратимой проницаемости - рабочии 7, через который проходит контролируемая деталь, и эталонный 8, служащий для создания опорного напряжения дифферен60б 5 циальной схемы измерения. Каждый датчик содержит две цилиндрические катушки - намагничивающую 9 и измерительную 10, цилиндрический магнитопровод 11, состоящий из двух частей, и немагнитную трубу 12.Контролируемая деталь 2 удерживается в измерительной позиции силами магнитного притяжения к полюсам магнитопровода, При этом деталь касается немагнитной трубы 12 в двух точках, расположенных по диагонали. Такое положение детали предотвращает воз. можность ее прилипания к стенкам трубы прн наличии масляной пленки на детали, и достигается благодаря скосам на полюсах 18 магнитопровода, из-за которых ось магнитного потока в межполюсном пространстве пересекает осевую плоскость датчика.Намагничивающие катушки обоих датчиков соединены последовательно и питаются от источника пульсирующего тока 14. В эту же цепь включена обмотка электромагнита 4.Напряжение / измерительной катушки эталонного датчика 8 подается на вход фазового нуль-индикатора 15, а часть этого напряжения У, снятая с делителя напряжения 16, подается на вход фазового нуль-индикатора 17, Напряжение У измерительной катушки 10 рабочего датчика 7 подается на вход обоих фазовых нуль-индикаторов 15 и 17 с противоположным по отношению к напряжениям У и У знаком.Если 4 меньше Уь то ни один из нуль-индикаторов не сработает, Если 4 больше У но меньше К то сработает нуль-индикатор 17. Если У больше У, то сработают оба нуль-индикатора, но срабатывание нуль-индикатора 15 приведет к отключению нуль-индикатора 17.Электромагнитный сортирующий узел устройства по результатам контроля магнитных свойств осуществляет сортировку деталей на 3 группы: годных, брака по нижней границе и брака по верхней границе обратимой проницаемости. Отклонение траектории детали в нужном направлении в этом узле происходит под действием магнитного поля, которое кратковременно возникает в зоне сортировки при импульсном включении одного из электромагнитов 18 или 19. Эти электромагниты питаются от усилителей 20 и 21, Сигнал на включение соответствующего усилителя поступает из измерительного узла через схему задержки 22, которая служит для согласования момента импульсного включения электромагнита 18 или 19 с моментом вхождения детали в зону сортировки, а также для того, чтобы исключить влияние магнитного поля этих электромагнитов на процесс измерения, Катушка 28 служит для размагничивания деталей. Программирующий узел 6 описываемого устройства собран на бесконтактных реле времени и выполняет по порядку следующие переключения:а) включение источника пульсирующего тока 14; 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 4б) включение фазовых нуль-индикаторов15 и 17;в) отключение фазовых нуль-индикаторов;г) отключение источника пульсирующеготока;д) включение схемы задержки 22.Устройство работает следующим образом.Детали засыпают в бункер, где ониориентируются вдоль оси и сплошным потоком на.правляются к выходу:Крайняя деталь под напором потока спадает с полюсов электромагнита 4. Падая через отверстие датчика 5, она наводит сигнал,который запускает программирующий узел 6,Сразу же после запуска программирующийузел включает источник пульсирующего тока14. Намагничивающие катушки 9 датчиков 7и 8 и катушка электромагнита 4 получают питание. Электромагнит 4 притягивает к своимполюсам деталь, следующую за упавшей, ипоток деталей останавливается.В это время упавшая деталь попадает втрубу 12 рабочего датчика 7, где она тормозится под действием магнитного поля датчикаи останавливается между его полюсами в измерительной позиции. Далее программирующий узел 6 включает фазовые нуль-индикаторы 15 и 17, и происходит измерение магнитных свойств детали по дифференциальнойсхеме. Результаты измерения поступают всхему задержки 22, где они запоминаются.После этого программирующий узел последовательно отключает фазовые нуль-индикаторы и источник пульсирующего тока,Как только в датчике 7 исчезает магнитноеполе, проконтролированная деталь выпадаетиз трубы 12 датчика. Когда деталь попадаетв зону сортировки, программирующее устройство посылает в схему задержки 22 сигнал навключение усилителей 20 и 21. Включение одного из усилителей происходит в том случае,если схема задержки была к этому подготовлена сигналом от одного из фазовых нуль.индикаторов. В этом случае в зоне сортировкикратковременно возникает магнитное поле,которое отклоняет траекторию детали. Деталь падает в левый канал, если включилсяэлектромагнит 19, или в правый канал, есливключился электромагнит 18, Если ни одиниз электромагнитов не включился, деталь попадает в средний канал. Проходя через катушку 28, деталь размагничивается.Как только отключается источник пульсирующего тока 14, катушка электромагнита 4обесточивается, и поток деталей приходит вдвижение. Цикл повторяется. Предмет изобретения Устройство для автоматического контроля и сортировки изделий по их магнитным свой. ствам, содержащее электромагнитный датчик переменного тока, через катушку которого пропускают контролируемые изделия, вибрационный бункер, откуда изделия поступают в166069 Составитель А. Д. СавостинРедактор Б. С. Нанкина Техред А. А, Кудрявицкая Корректор Л, М. Комарова аказ 3622/2 Тираж 1200 Формат бум. 60)(90/в Объем 0,27 изд. л. Цена 5 коп.НИИПИ Государственного комитета по делам изобретений и открытий СССРМосква, Центр, пр, Серова, д. 4 ография, пр. Сапунова, 2 датчик, и систему сортирующих электромагнитов, отличающееся тем, что, с целью увеличения производительности и предотвращения задержки проверяемого изделия, возникающей в результате прилипания его к стенке трубы датчика, последний выполнен в виде цилиндрической катушки, окруженной магнитным сердечником, полюсные концы которого имеют различную длину, чем обеспечивается наклонное положение изделия и умень шение площадей соприкосновения его со стенками трубы датчика.