Фазовый дискриминатор

(5)5 Н 03 О 13/00 БРЕТЕ ИСАНИ К АВ 2 граммного упра ретения - повыш эовый дискрим 1 и 2, триггер 3, с емент И 5. Введ рователей 7 и 8 мента И 10 и ген льсов обеспечи фазового дискр и импульсных и г ил. лового про . Цель изоб ивости. Фа т счетчики ильтр 4, эл И 6, форми ггера 9, эле овых импу ную работу оэдействи его входов.П,Лонша ьсно зовы 4 Ю СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР ОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(56) Авторское свидетельство СССРМ 1050092, кл. Н 03 0 13/00, 1981(56) Изобретение относится к имтехнике и может использоваться в системах чис ния станками помехоустойч тор содержи живающий ф элемента ИЛ пульсов, три тора 11 такт более надеж натора при в на одном из влеение ина- глаение им- еравает ими- омех40 45 50 Изобретение относится к импульсной технике и может быть использовано в фазовых системах числового программного управления станками. Цель изобретения - повышение помехоустойчивости.На фиг. 1 приведена структурная электрическая схема фазового дискриминатора; на фиг. 2 - временные диаграммы. поясняющие работу дискриминатора при коэффициенте счета первого счетчика импульсов и = 4 (помехи на второй шине показаны тонкими линиями; импульсы, подавленные помехами, отмечены кружком).Фазовый дискриминатор содержит первый 1 и второй 2 счетчики, первый триггер 3, сглаживающий фильтр 4, первый элемент И 5, элемент ИЛИ б, первый 7 и второй 8 формирователи импульсов, второй триггер 9, второй элемент И 10 и генератор 11 тактовых импульсов.Фазовый дискриминатор работает следующим образом,На первый и второй входы дискриминатора поступают последовательности импульсов: управляющих и обратной связи (фиг, 2 а,в). Частота сигнала управления с первой шины делится на четыре счетчиком 1 (фиг.26) и поступает на первый вход триггера 3. Импульсы обратной связи поступают на первый вход элемента И 5, а на второй его вход поступают импульсы разрешения от первого формирователя 7 импульсов (фиг,2 д), частота которых в четыре раза ниже частоты входных импульсов обратной связи, Каждый четвертый импульс обратной связи проходит через элемент И 5, элемент ИЛИ б на второй вход триггера 3. Интервал между импульсами разрешения на втором входе элемента И 5 обеспечивается вторым счетчиком 2 (фиг.2 г), который запускается прошедшим через элемент ИЛИ б импульсом обратной связи (фиг.2 ж). Счетчик 2 после запуска отсчитывает определенное количество импульсов входной частоты от генератора 11 тактовых импульсов. Длительность счета счетчика 2 должна перекрывать три периода частоты импульсов обратной связи и большую часть четвертого периода.Длительность импульса первого формирователя 7 импульсов выбирается такой, чтобы пропустить четвертый импульс обратной связи с учетом девиации частоты импульсое при максимальной скорости перемещения датчика в обоих направлениях. Если наблюдается пропажа импульсов обратной связи, то задним фронтом импульса первого формирователя 7 через второй 5 10 15 20 25 30 35 элемент И 10 запускается второй формирователь 8 импульсов, выход которого подключен к первому входу элемента ИЛИ б, При нормальной работе (без пропадания импульсов обратной связи) прохождение заднего фронта импульса формирователя 7 через второй элемент И 10 запрещается вторым триггером 9, который устанавливается в "1" выходным сигналом второго счетчика 2 и в "0" импульсом обратной связи.Рассмотрим по временной диаграмме работу схемы при различном характере воздействия помех, Временная диаграмма разбита на 4 эоны.Зона 1, Нормальная работа. Импульсом первого формирователя 7 (фиг.2 д) пропускается четвертый импульс обратной связи (фиг,2 е) из последовательности (фиг.2 в), который проходит через элемент ИЛИ 6(фиг.2 ж) на первый триггер 3, Импульсом (фиг,2 ж) запускается второй счетчик 2 (фиг,2 г) и устанавливается в "0" второй триггер 9 (фиг,2 з), Через второй элемент И 10 проходит часть импульса первого формирователя 7, разрешенная вторым триггером 9 (фиг,2 з), Задним фронтом выходного сигнала второго элемента И 10 запускается второй формирователь 8 импульсов (фиг,2 к), его импульс проходит через элемент ИЛИ б одновременно с импульсом датчика (фиг.2 е), не влияя на работу схемы,Зона 11, Действие помех по цепи обратной связи и пропажа одного из импульсов (фиг,2 в) во время счета второго счетчика 2 (фиг,2 г), Нарушения работы схемы не происходит. Четвертый импульс обратной связи проходит так же, как при нормальной работе. Зона 111. Появление помехи во времядействия разрешающего импульса первого формирователя 7 (фиг.2 д). Импульс помехи проходит через первый элемент И 5(фиг,2 е), ИЛИ 6 (фиг,2 ж) на вход первого триггера 3, Импульс обратной связи также проходит на вход первого триггера 3, подтверждая его состояние, установленное действием помехи (фиг.2 л), Второй счетчик 2 запускается импульсом помехи, а затем повторно запускается импульсом обратной связи. Действие помехи приводит к кратковременному,на время одного периода, изменению скважности выходного сигнала первого триггера 3 (фиг,2 л), не приводящей к искажению сигнала на выходе сглаживающего фильтра. Зона Ю. Пропадание импульса датчика во время действия разрешающего импульса первого формирователя 7 (фиг.2 д), Через первый элемент И 5, ИЛИ 6 импульс не проходит, второй триггер 9 е "0 не устанав1658372 а б о г Ювчехи Лжгхп 87 Р,ОО 4 ьу яоставитель А. Колосовехред М,Моргентал Редактор В. Данк орректор Т, Палий Заказ 1721 Тираж 457 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул,Гагарина, 101 ливается, импульс первого формирователя 7 (фиг.2 д) через второй элемент И 1 О проходит полностью (фиг,2 и). От заднего фронта импульса (фиг.2 и) формируется импульс (фиг,2 к), вторым формирователем 8 импульсов, который проходит через элемент ИЛИ б на вход первого триггера 3, заменяя собой потерянный импульс датчика (фиг.2 в).Кратковременное возмущение из-за изменения скважности сигнала первого триггера 3 (фиг,2 л) не приводит к искажению сигнала на выходе сглаживающего фильтра,Использование изобретения в системах числового программного управления станками позволяет повысить надежность работы последних за счет повышения помехоустойчивости фазовых дискриминаторов к помехам, поступающим по цепям датчиков обратной связи на вторую шину, поскольку эти цепи имеют большую общую длину проводов, проложенных в переходных кабелях и по станку, где имеются сильные источники помех от коммутации сильноточных аппаратов, а выходной сигнал широко распространенного датчика обратной связи - типа индуктивности - имеет величину от долей мВ до 1 мВ. Формула изобретения Фазовый дискриминатор, содержащийпоследовательно соединенные первый счетчик импульсов, первый вход которого 5 является первым входом фазового дискриминатора, первый триггер и сглаживающий фильтр, выход которого является выходом фазового дискриминатора, вторым входом которого является первый вход первого эле мента И, и второй счетчик, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью повышения помехоустойчивости, введены первый формирователь импульсов, элемент ИЛИ, генератор тактовых импульсов, выход которого через 15 последовательно соединенные второй счетчик импульсов, первый формирователь импульсов и первый элемент И подключен к первому входу элемента ИЛИ, последовательно соединенные второй триггер, к перво му входу которого подключен выход второгосчетчика импульсов, второй элемент И. к второму входу которого подключен выход первого формирователя импульсов, и второй формирователь импульсов, выход которого 25 подключен к второму входу элемента ИЛИ.выход которого подключен к вторым входам первого, второго триггеров и второго счетчика импульсов.