Устройство для построения цифровых ортокарт

союз советснихсоцИАлистичеснихРЕСПУБЛИК А 119) 111)51)5 С: О 1 С 11,718 ТЕНИ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕ К А ВТОРСНОМ,Ф СВИДЕТЕЛЬСТВУ(71) 11 осковский институт инженеров геодезии, аэрофотосъемки и картографии(57) Изобретение относится к Аотограмметрии, в частностч к устройствам для обработки стереоизображеций. 1 ель изобретения - поньшецие производительности путем одновременного получения цифрового ортотрансйормиронанного изображения и цифровой модели рельефа местности. ель достигае-ся тем, что одновременно с процессом определения высоты очередного узла регулярной сетки высот при построении Изобретение относится к Аотограмметрии, в частности к устройствам для обработки стереоизображений.1 елью изобретения является повьпцение производительности путем одновременного получения цифрового ортотрансЬормированного изображения и цифровой модели рельефа местности.На чертеже изображена схема предлагаемого устройства,Устройство с1ческую наблюдат одержит стереоскопи-, ельную систему, каждая цифровой модели рельефа местностипроизводят считывание изображенияокрестности этого узла на одном изснимков стереопары, преобразовываютего в цифровую Аорму и записываютн память ЭВИ с масщтабом, определяемым значением высоты этого узла. После записи в память ЭВГ 1 изображенийокрестностей всех узлов, т,е. послеполучения цифрового ортоизображения,производят совместную аналитическуюобработку цифровой модели рельефаместности и циА 1 ового ортоизображенияпо известным алгоритмам, выделяя поузлам регулярной сетки высот (циАроной модели рельефа местности) линииравных высотк (горизоцтали), и впечатывают гориэоцтади в цифровоеизображение местности, в результатечего получают ортокарту, которую можно ввести на экран графической ЭВ 1и работать как с цифровой модельюместности или на Аотоноситель, лолучив ортойотокарту с помощью известныхустройств вывода изображения,.1 ил . из ветвей которой включает источник света 1 и расположенные на его оптической оси оптический блок 2, каретку 3 с укрепленным на ней снимком стереопары, объектив 4 и светоделительную призму 5, на второй оптической оси которой расположены боковой объектив 6 и световая марка 7. Каретки 3 с укрепленными на них снимками стереопары выполнены с возможностью перемещения относительно оптических осей наблюдательной системы с помощью жестко сое дине)о. с ццми узлов гереме(ця 3 и датчиков ПО( ОжеЯ 9, Урл вЯ ншиВХОДЪ У 3:ОВ ПС.Р ЕМе ВЯ 3 СОЕДЦЕЦс вьосодями, л выхсды датчиков по:Ожеця 9 - с входами бока Обработки и хрлнеция длинь)х 1), Кроме того, к Одному цз входов игтерциейл ЭИ (Глока 1 присоединен блок ру ого управления 11 каретками 3 снимков,На оптической осц Одной из Ветвей наблюдать=ной системы помещец светоделительный блок 1 ., л друго Оптической оси которого рлзмеще(,( дополнительный Объектив 13 и Лотоматриця 14, выход и управляющий Вход которои через блокф 15 сцхронцзлциц Отомятрицы соединен г входом интересл .)В.1 еход со ОрОИ с Оедццес ьлОком6 ывода изоГрл)(сециг, 20Устройство работает следующим образом,Снимки стеропары угтлнлвлцвлот цака,.етки 3 прибора и производят цхвзаимное и внешнее Ориентирование. 25Зятем по команде .ЗВ) 1) с помоцыо уз -лов перс.меще(н 8 Осугествляют их синхронное построчное проАилировлц(е ицабволение с гереомодели посредствомг.тереоскопическоц наблюдательной системы, состоящей иэ источников светл 1оптичегких блоков , г цимков стереопары, о ьективов 4 и светоделительных приз; 5. 11 ричем оператор воздействует ця взлцмое перемещецие снимков стереопары посредством блока ручного прав.(ения 11, соединенного синтерйе)Сом )гГ 1) тяк, чтобы стереоскопическое изображение марки, (орм) -руемое световыми марками /, объективами 6 и светоделительными призмами 5,ныходилось ца и оверхцостц цабгцодлемойстереомоделц ,цл Одноимецць х точкахстереопары . СОВес тое и Относит елвое перемещение каретск (: укроп.еными на цих стереосциГкями измеря)от с пОмо)ью датИксн о Оженил )Вы ходные сиг),ллы которых поступают нл интерАейс ЗЮ 1, где цх Обраблтыцлют по известным,а.горитмлм и опредсдл(нтотносцтыьн),)е прев( ция узлов (.етк Высот, а затем загцсывают в память ЗВГ 1 ци(Ьровую моде ь рельесча,Одновременно с процесс ом скаирования часть потока светл, проходяшего55 по одной из ветвей наблюдательнойсистемы, отделяют с помощью светоделительного блока 1 . и (1 окусиррот с помощью обьектива 13 ця поверхность (Отмлтриць 14. Таким образом, ца поверхности Аотоллтрццы получают иэображецц некоторой окрестности сканируемого участка стереоизобрлжения. Это иэображение по команде с блока 15 управлеия Лотоматрицей, соответствующей прохождению узла регулярной решстки ццйровой стереомодели, считывают и записывают в память ЭВМ 10.11 лстлб записи (,т.е. сжатие или рагтяжени этого изображения) определяют а основе относительных превышений узлов решетки циАровой стерео- модели. Тлкцк образом получают и эаьцсывлют изображения окрестностей всех узлов рекеткц ггиАровой модели, после чего полученцог ци.Ьровое орто.рлцгормироняцное изображение обрабатывал, Онместно с ци(1 ровой моделью ме ости г(о известцым алгоритмам, пол) чают яровую ортокарту и, выведя (.е из памяти ЭВ)1 ня Лотоноситель с помощью устройства выводя изображений, получают ОртоАотокярту.Испытание модели прибора показало, что по срлвнеццю с традиционными способами пслучеция ортойотокарт производительность получения ортоАотокарт возрастает в 1,5-2,5 раза в зависимости от сложности рельефа.Формула изобретенияУстройство для построения циАро:.ьх ортокарт, содержащее стереоскоЬИ- чес(сун цаблюдлтечьную систему, каждая :,з ветвей которой включает последове ьно расположенные источник светл, Оптический блок, каретку для устаовкц снимка, стереопары, объе 1 стиви свето;е ительцую призму, ца второй оси ксгорой расположены боковой объективи светоля марка, каждая из кареток сязла с Соответствую)ггми узлом пе - ремещецця и датчиком положения, выхо: датчиков положения и входы узлов ерем.щеця соедицены с блоком обработки ц хрлцецця данных, связанным с блоком ручного управления и с бло - ком Выодл изображений, о т л и ч л ю щ е е с я тем, что, с целью и :;ьоое(ия производительности, оно слбж ао последовательно расположенцьгп Сцетоделительцью блоком, дополцигельцым объективом, Лотоматрицей и блоком сихроццзаццц Аотоматрицы, подкл оченным к дополнительному входу б;(Она обработки и хрл ения данных1Составитель В.Сарахановедактор Т,Иванова Техред А.Кравчук Корректор А ар Заказ 4.9 Тираж 312 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открыти113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/ и ГКНТ СС агарина,10 изводственно-издательский комбинат "Патент", г.ужгород 5 1 Ь 5/96-6причем светоделительннй блок рясного- кой цаблкдательной системы между обивжен в одной из ветвей стереоскопичес - ективом и светодечительной призмой,