Манипулятор для комбинированной лапароскопии

Номер патента: 1785891

Опубликовано: 07.01.1993

Авторы: Зайцев, Сидорко, Стожков, Шастин

МПК: B25J 11/00

Метки: вращения, манипулятора, осей, положения, преимущественно, руки, цилиндрических, шарниров

...которыеческая схема манипулятора и указаны места принимают за контрольные. Затем произвоподвода щупов индикаторных приборов к дят поворот контролируемой оси 9 на уголосям вращения шарниров руки. 5 90,градусов вокруг оси Х 2, при этом измеМанипулятор содержитшарнирную ру- нится наклон звена 2, и регистрируют втоку, состоящую из последовательно сочле- рое показание индикаторов 10 и 11,ненных шарнирных звеньев 1 - 6, нижнее После завершения регистрации вторыхзвено 1 которой установлено на неподвиж- показаний индикаторных приборов 10 и 11ном основании 7. Основание 7 является 10 разворачивают ось вращения 8, котораябазовой поверхностью и совпадает с изме- перпендикулярна оси 9 и расположена нижерительной базовой поверхностью. Звено 1...

Номер патента: 179010

Опубликовано: 01.01.1966

Авторы: Иванов, Ионак, Научно, Проектно

МПК: G01B 7/30

Метки: датчика, неподвижной, поворота, угла, фиксации, части

...части датчика угла поворотаставляют собой планку, один конец ковставлен в паз корпуса;1 атчика, а другопится к неподвижной части станка,При таком способе фиксации биениеки, па которой установлен датчик, вызповорот его на некоторый угол и, как свие, возникает ошибка измерения,Отличием предлагаемого устройСт 13ся то, что вместо планки примененораллелограммпое устройство, две ветврого крепятся к корпусу датчика, а дгпе - к неподвижной части станка1 ПИПЫ,Такое выполнение устройства умепогрешность измерений,На чертеке показана схема предлагустройства.Двухпараллелограммпый механизмпится двумя своими Ветвями 2 к пепод 1 машины плп станка 3, а две друг крепятся к корпусу датчша я, и таком способе фиксации бие 1 1 ка вызовет только плоског...

Номер патента: 586296

Опубликовано: 30.12.1977

Авторы: Григорьев, Миронов, Сомов

МПК: F16L 13/08

Метки: детали, металической, соединение, стенкой, трубки, углом

...в меньшем основании для прохода трубки, прикрепленной к степке швом по периметру отверстия 2.Недостатком всех известных соединений является низкая стойкость соединения.1(елью изобретения является повьпнсние стойкости соединения.Эта цель достигается тем, что наружная поверхность трубки сопрязкена со стенкой конусной воронки и дополнительно прикреплена к ней, причем, по крайней мере, одна точка дополнительного крепления смещена относительно плоскости шва.На чертеже показано соединение трубки под углом со стенкой детали, в разрезе.Корпус 1 имеет боковые стенки 2 с коническим углублением 3 и отверстием 4 в меньшем основании конического углубления. Сквозь отверстис 4 проходит трубка 5 под заданным углом, причем наклон образующей конуса...

Номер патента: 1734146

Опубликовано: 15.05.1992

Авторы: Кисин, Климова, Петровский

МПК: H01Q 3/08

Метки: антенны, места, ограниченными, опорно-поворотное, оси, перпендикулярной, поворота, рефлектора, угла, углами, цапф

...на го треугольника, параллельно катетам котоплатформе рамы для крепления и поворота рого оси угла мест и цапф, в опору оси углаантенны по азимуту, Привод управляют по места введена дополнительная пара подковоротом плат ормы и рамы, сов, причем точки соединения пар подкосовОднако использование этой конструк- с основанием расположены по разные стоции нерационально из-за трудоемкости ее роны плоскости стоек, Все элементы опорыизготовления и монтажа,атакжеиз-заогра- оси угла места и трехгранной пирамиды,ниченногоповорота антенны(менее 90)по 50 кроме стоек и гипотенузы прямоугольногоазимуту, треугольника, выполнены одинаковой длиНаиболее близким к изобретению явля- ны, Привод угла места соединен с основаниется опорно-поворотное устройство...

Номер патента: 2004458

Опубликовано: 15.12.1993

Автор: Мамырин

МПК: B43L 9/08

Метки: деления, равные, углов, части

...на машиностроительных заводах привыполнении рэзметочных работ по делению углов на равные части.Цель изобретения - повышение точности деления углов на равные части.Устройство для деления углов на равные части содержит в себе шарнирно соединенные одним концом (в точке О) лучевые линейки 1, 2, 3 и 4, установленные на лучевых линейках ползуны 5, 6, 7 и 8, жестко связанные с ползунами консольные рычаги 9, 10, 11, 12, 13 и 14, шарнирно соединенные свободными концами между собой в точках В, О и Е, треугольные пластины 15, жестко связанные своими основаниями с консольными рычагами 9, 10, 11, 12, 13 и 14, при этом каждая треугольная пластина .1 5 имеет рабочую кромку 16, перпендикулярную оси сопряженного с ней консольного рычага. каждая пара...