Способ управления скоростью щебнеочистительной машины

(5)5 ИЕ ИЗО СВИДЕТЕЛЬСТ НИЯ АВТО РС тяН.З ины. М РОСТЪЮНЫобам упительной м),щебнеов том, сетку с лубину ь сетку ы волоче н, т,силию, т; ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИПРИ ГКНТ СССР(46) 15.06.91. Бюл. М 2271) Центральное конструкторскоежелых путевых машин(56) Соломонов С.А. Путевые машТранспорт, 1977, с. 125-127.54) СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ СКОЩЕБНЕОЧИСТИТЕЛЪНОЙ МАШИ(57) Изобретение относится к спосравления скоростью щебнеочист Изобретение относится к ремонту железнодорожного пути в частности к способам управления скоростью щебнеочистительной машины,Цель изобретения - повышение эффективности способа путем увеличения глубины и качества очистки балласта.Способ осуществляют щебиеочистительной машиной, содержащей установленную на шасси ферму, на которой смонтированы ЭВМ, рабочий орган, включающий в себя очистную сетку с подрезным ножом и захватными крыльями, датчик скорости перемещения машины и датчик тягового усилия локомотива, с которым сцеплена машина.Способ управления скоростью чистительной машины заключается что эаглубляют в балласт очистную подрезным ножом, определяют г очистки балласта, начинают вращат машины. Цель изобретения - повышение эффективности способа путем увеличения глубины и качества очистки балласта. Заглубляют в балласт рабочий орган, включающий в себя подрезной нож с захватными крыльями и очистную сетку, измеряют глубину очистки балласта, определяют степень загрязнения балласта, перемещают машину, затем определяют тяговое усилие, а максимальную глубину очистки балласта - по формуле, приведенной в описании, после чего определяют также по формуле скорость перемещения машины,и перемещают машину. Перед перемещением машины в ЭВМ вводят априорную информацию по загрязнению балласта до его очистки, максимальному тяговому усилию, диапазону скоростей вращения сетки, диапазону скоростей перемещения машины,Перемещают машину предпочтительно со скоростью чм(н)Измеряют датчиком текущее тяговое усилие Рн локомотива. Определяют максимальную глубину очистки балласта, т.е. наибольшее эаглубление ножа сравнением параметров Р, и Рмакс по формуле Р Нмакс Р - Р н 1ремещени де Р 1 - сопротивление пешины, т;Р 2 - сопротивление отния балласта на рабочий орЬ Р - запас по тяговомНн - зэглубление ножа, м.Затем вырабатывают сигнал рассогласования. При положительном его значении увеличивают глубину очистки до нулевого значения сигнала рассогласования.Определяют расчетную скорость перемещения машины по формулеАо чсм/с( )Кр ща10 чм где чм -Ао -соответ м; Жтр лей в ба ДЗки, ф,чс сетки, мения машины;лласта на сеткечистке балласта корость перем величина слоя вующая полно е засорите имое содерж после его очи)Эего очистзагрязнение балласта максимальная скорос вращения а захвата балла ыльями, м;фициент раэрыхл В - ширизахватными кр Кр - коэф ста ножом и ения балласта,сц а- угол естественного откоса балласта, град;НмаксР - максимальнаЯ глУбина очисткибалласта,м,После этого сравнивают текущую скорость чм(н), определяемую датчиком скорости перемещения машины с расчетной чм,вырабатывают сигнал рассогласования чо ипри положительном его значении увеличивают скорость перемещения машины до нулевого значения сигнала рассогласования.Причем до начала перемещения машины вращают сетку с максимальной скоростью.П р и м е р 1. В качестве априорнойинформации в ЭВМ вводят следующие данные: жтр.= 5; л = 25%; диапэзон скоростей перемещения машины чм (0,4-2)км/ч; диапазон скоростей вращения сеткичс-(5-14) м/с; Рмакс "55 т; Р 1 7 т; Р 2=10 45т.Как вариант параметр Р 2 может определяться по уточненному значению Р 2 = 5+ 30Н, т, где Н - глубина очистки, м; ЬР 3 т, В4 м; Кр=1,2,1 Д Я=0,7;Ао 006 м 50На месте зарядки машины поднимаютпутевую решетку, опускают относительнофермы нож с захватными крыльями на начальную глубину очистки щебня Нн = 0,1 м,вРащают очистнУю сеткУ со скоРостью чс " 5514 м/с. Одновременно вводят в ЭВМ априорную информацию. Перемещают с по-мощью локомотива ферму с рабочиморганом со скоростью чм(н)" 0,4-0,6 км/ч.После этого измеряют текущее тяговое уси лие Рн, составляющее 27 т, и определяютрасчетом максимальную глубину очисткищебня Н 1, -- 0,17 мЗатем сравнивают параметры Нмакс и Нн. Так как они не совпадают, то вырабатывают сигнал рассогласования ЬН, который имеет положительное значение (расчетная глубина очистки больше текущей, 0,17 0,10),Поэтому, отрабатывая этот сигнал, увеличивают глубину очистки (опускают нож с крыльями относительно фермы) до нулевого значения сигнала рассогласования, т.е. до расчетного значения глубины очистки щебня 0,17 м.После этого определяют расчетную скопередвижения машины рость= 0,29 м Затем измеряютрости перемещения м= 0,139 м/с и сравниврости тс расчетной чмвают сигнал рассоглаимеет положительн0.,139).Поэтому отрабатывают этот сигналличивая скорость перемещения машинулевого значения сигнала рассоглания, т,е. до значения чм = 0,29 м/с,П р и м е р 2. Априорная информгР= ЗОО; чм(н) = 0,6 км/ч, Остальные дапо примеру 1,В начале движения Рн = 23 т.Рассчитывают(55 -0 текущее значение скоашины чм(н) = 0,5 км/ч ают это значение ско= 0,29 м/с, вырабатысовэния Ьч, который ое значение (0,29,22 м,Вырабатыв ния, имесщий и О, (0,22)0,1), отр личивая глубин ЬН=О,Рассчитываигнал рассогласоваительное значение ЬН 7 вают этот сигнал, уветки до 0,22 м, т.е, до ож аты очи Чч006 140,12 а и/с сф 0,45 кмlч,(1 - ч 0 Я д ол-л 0 л Сравнивают расч 0,128 м/с с текущим ч м/с. В этом случае си отрицательный (0,128 уменьшают скорость и(отрабатывают сигнал чм-О,те,до Лч=О,Формула изо Способ управлени чистительной машинетное значение чм " м(н) = 0,6 км/ч = 0,167 гнал рассогласования0,167). Поэтому еремещения машинырассогласования до 28 м/с).бретения я скоростью щебнеоы, заключающийся в1656033 Нн - величина заглубления ножа и захватных крыльев, м,Рн - тяговое усилие,т;а затем определяют скорость чм перемещения машины по формулеА 2 ччм Составитель А.Петрухин Редактор М.Петрова Техред М,Моргентал Корректор М.ДемчикЗаказ 2032 Тираж 348 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул, Гагарина, 101 том, что заглубляют. в балласт рабочий орган, включающий в себя подрезной нож с захватными крыльями и очистную сетку, измеряют глубину очистки балласта и переме щают машину, о т л и ч а ю щ и й с я тем что, с целью повышения эффективности путем увеличения глубины и качества очистки балласта, перед перемещением машины определяют степень загрязнения балласта, а 10 после ее перемещения определяют тяговое усилие- максимальную глубину Нмвкс очистки балласта по формуле Нцвкс Р - Р н1 где Рмвкс - максимальное тяговое усилие, т;Р 1 - сопротивление перемещению машины, т; 20Р 2 - сопротивление от призмы волочения балласта на рабочий орган, т;Ь Р - запас по тяговому усилию, т; где Ао - величина слоя балласта на сетке, соответствующая полной его очистке, м;лтр- допустимое содержание засорителей в балласте после его очистки, ;л- загрязнение балласта до его очистки, р;чс - максимальная скорость вращения сетки, м/с;В - ширина захвата балласта ножом и захватными крыльями, м;Кр - коэффициент разрыхления балласта;т 9 а - угол естественного откоса бал,ласта, град.