Многофункциональная кассета

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИРЕСПУБЛИК 9) ( ) 55 А 1 я)5 В 65 С) 25 ЕТ ВТОРСКОМУ С ЕЛЬСТ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ ПИСАНИЕ ИЗ(56) Авторское свидетельство СССРМ 1244036, кл. В 65 О 25/10, 1984.(57) Изобретение относится к гибким автоглатизированным производствам приборои машиностроения и может быть использовано для хранения, транспортировки к месту обработки, укладки после обработки преимущественно цилиндрических деталей с осевыми отверстиями в ориентированном положении, Цель изобретения - расширение технологических воэможностей кассеты путем автоматической переориентации цилиндрических деталей с осевым отверстием при их укладке в кассету, Многофункциональная кассета содержит корпус 1 и вкладыш 3 с воронкообразными ловителями 4. Каждый ловитель 4 снабжен площадкой 5 с выступом 6, установленной над вкладышем, а ее выступ смещен на расстоянии В относительно оси соответствующего ловителя, Корпус 1 кассеты и каждая площадка с выступом 6 могут быть выполнены с продольными пазами. 1 з.п. ф-лы, 3 ил.1655855 20 25 30 35 40 45 50 Изобретение относится к гибким автоматизированнымпроизводствам приборо- и машиностроения и может быть использовано для хранения, транспортировки к месту обработки, укладки после обработки 5 деталей преимущественно цилиндрических с осевыми отверстиями в ориентированном положении. Цель изобретения - расширение технологических возможностей кассеты путем 10автоматической переориентации цилиндрических деталей с осевым отверстиемпри их укладке в кассету. На фиг, 1 изображена предлагаемая кассета в сборе, поперечное сечение; на фиг, 2 - кассета беэ деталей, вид.сверху; на фиг. 3 - процесс переориентации деталей: а -деталь до обработки; б - последовательность положений детали (1-Ч 1) при ее переориентации после обработки одной стороны,Предлагаемая многофункциональная кассета включает в себя корпус 1 с закрепленными на его внутренних боковых стенках опорами 2, на которые устанавливается вкладыш 3 с ловителями 4, служащими для направления опрокидывающейся детали, соединенными неподвижно с вкладышем и выполненными воронкообразными. Корпус 1 и каждая плошадка 5 с выступом 6 могут быть выполнены с.продольными пазами. Площадка 5 с выступами 6 устанавливается на фиксаторах 7, которые с помощью винтов крепятся в продольных пазах 8, вцполненных в.боковыхстенках корпуса 1, Пазы 8 корпуса 1 и продольные пазы 9 площадки 5 служат для настройки кассеты на расстоянии Н и В в зависимости от габаритных размеров устанавливаемых деталей,Многофункциональная кассета работает следующим образом. Детали 10 вручную или манипулятором укладывают в ловители 4 вкладыша 3, Затем кассета транспортируется к технологическомуоборудованию, где детали подаются манипулятором на обработку одной стороны, После обработки одной стороны захватное устройство 11 манипулятора устанавливает деталь 10 нэ площадку 5 тэк, чтобы выступ 6 попадал в отверстие детали, а ось детали располагалась за пределами площадки. После этого захватное устройство 11 отпускает деталь и поднимается (прерывистая линия), Деталь 10 под действием силы тяжести опрокидывается и, преодолев расстояния Н и В, достаточные для ее проворота на 180 О, попадает в ловитель 4, Выступ 6 препятствует соскальзывэцию детали с площадки 5 в начальных фазах опрокидывания, Ловитель 4 направляет падающую деталь и центрирует ее своей сужающейся частью. Таким образом, деталь 10 переориентирована для обработки другой стороны, После обработки другой стороны детали она укладывается манипулятором непосредственно в ловитель 4, либо устанавливается на площадку 5 с выступом 6 для обратной переориентации,Математические выражения, определяющие расстояния Н и В, были получены экспериментальным путем при изучении процесса переориентирования деталей с различными габаритными размерами, согласно которому Н= lО+ - Ь;В =О+ -б2где О, б - соответствующие размеры наружной и внутренней поверхности детали,- длина детали;и - высота ловителя.Технико-экономическая эффективность изобретения обусловлена расширением технолопческих возможностей кассеты, тем самым уменьшились затраты вспомогательного времени на переориентирование деталей при их обработке с двух сторон, Использование предлагаемой многофункциональной кэссетц позволило сократить время обработки деталей с двух сторон на 35%Формула изобретения 1. Многофункциональная кассета преимущественно для цилиндрических изделий, содержащая корпус и вкладыши с ловителями, о т л и ч а ю щ э я с я тем, что, с целью расширения технологических воэможностей путем автоматической переориентации цилиндрических деталей с осевым отверстием при их укладке в кассету, каждый ловитель вкладыша выполнен воронкообразным, а корпус кассеты оснащен площадкэми с выступом, причем каждая площадка установлена над вкладышем, а каждый выступ смещен относительно оси соответствующего ловителя.2. Кассета по и. 1, о т л и ч а ю щ э я с я тем, что корпус кассеты и каждая площадка с выступом выполнены с продольными пазами с возможностью перемещения одной относительно другой,1655855Составитель Н. КирилловаРедактор Н. Горват Техред М,Моргентал Корректор С. Черни Заказ 2025 Тираж 391 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва, Ж. Раушская наб., 4/5роизводственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул.Гагарина, 10