Устройство для управления электродвигателем постоянного тока

. Полупроводников автономном оянного тока. Киев:с.284, рис,42. ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯПРИ ГКНТ СССР В.М,Скиданов,.Андрияшев5 (088,8)Щ Лапин Б,А.и Михеев Ю,Ф. Тиристорные преобразватели с высокой коммутационной устойчивостью для релейных регуляторотока электродвигателей. Изв.высш.учеб. заведений. 1974, У 4, с.459464.Павлов В.Б. и дрвые преобразователиэлектроприводе постНаукова думка, 1987(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЕМ ПОСТОЯННОГО ТОКА(57) Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано на транспорте. Целью изобретенияявляется повипение надежности, Устройство содержит тиристорный ключ 1,включенный в еюрную цепь электродвигателя 2. Одна диагональ диодного моста 5 подключена к коммутрующему конденсатору, а другая - кобмотке реле 8 напряжения. Управляющий электрод коротко замыкающеготиристора 9 соединен с анодом черезразмыкающий 12 и замыкающий 13 контакты. В данном устройстве переменноекоммутирующее напряжение тиристорногоключа, а значит, и его нормальноеФункционирование Фиксируется на про-,тяжении всего диапазона регулированияяУстройство для управления электродвигателем постоянного тока, содержащее тиристорный ключ с емкостной ком 50,мутацией, предназначенный для вклюи чения последовательно с якорем электродвигателя, тиристорный ключ подключен через индуктивно-емкостной фильтр к аккумуляторной батарее, включенные параллельно фильтру короткозамыкающий тиристор с последовательно соединенным токоограничивающим дросселем, реле напряжения, при этом управИзобретение относится к электротехнике и может быть использовано для питания тягового электродвигателя, преимущественно безрельсового электротранспорта,Цель изобретения - повышение надежности.На чертеже показана схема предложенного устройства.Устройство содержит тиристорныйключ 1 с емкостной коммутацией,предназначенный для включения в цепьякоря электродвигателя 2. аккумуляторную батарею 3, индуктивно-емкостный фильтр 4, диодный мост 5,резисторы 6,7, обмотку реле 8 напряжения,короткозамыкающий тиристор 9, токоограничивающий дроссель 10, плавкийпредохранитель 11, размыкающий контакт 12 реле 8 напряжения, замыкающий контакт 13 конечного выключателя педали управления.Якорь электродвигателя 2 включенпоследовательно с тиристорным ключом 1 который подключен к аккумуляУторной батарее 3 и индуктивно-емкостному фильтру 4, параллельно которому подключена цепочка, состоящая изпоследовательно соединенных короткозамыкающего тиристора 9 и токоограничивающего дросселя 10. Диодный мост5 через резистор 6 подключен нараллельно коммутирующему конденсаторутиристорного ключа 1, а обмотка реле 8 включена во вторую диагональэтого моста,Цепь управляющего электродакороткозамыкаюцего тиристора 9 подклкчена к его аноду через резистор 7и контакты 12,13.Устройство работает следующимобразом..В начальном положении контакт 12замкнут, а контакт 13 разомкнут,При пуске тиристорного ключа 1 наего коммутирующем конденсаторе появлется переменное напряжение, частькоторого подается на диодный мост 5,в результате чего в цепи постоянноготока моста и цепи обмотки реле 8 напряжения протекает ток срабатыванияразмыкается контакт 12 после чегопринудительно замыкается контакт 13конечного выключателя педали управления, и цепь блокировки подготовлена к срабатыванию.На протяжении цикла импульсногоре гулирования контакт 13 остается замкнутым. После этого, если в тиристорном ключе 1 произойдет срывкоммутации, т,е. силовой тиристор 5остается включенным длительноевремя, на коммутирующем конденсаторе исчезает переменное напряжение,а в цепи обмотки реле 8 прекращается прохождение тока удержания реле.В результате замыкается контакт 12и отпирается тиристор 9, замыкая накоротко аккумуляторную батарею 1.При этом перегорает плавкий предохранитель 11 и тиристорный ключ 1 сэлектродвигателем 2 отключается отисточника питания.Дроссель 10 служит для ограниченияпервичного броска тока через тиристор 9, для предохранения последнегоот Выхода из строяПри увеличении скважности импульсного регулирования и приближенииее к единице, т,е. к моменту подачи полного напряжения на электродви гатель контакт 13 принудительно размыкается, что соответствует близкомук конечному положению педали управления (при этом скважность= 0,9-0.,99) после чего при исчезновении переменного коммутирующегонапряжения (= 1) контакт 12 замкнется, но тиристор 9 не включится,таким образомон предохранен разомкнутым контактом 13 от ложного срабатывания в момент прямого подключенияэлектродвигателя к аккумуляторной батарее. При обратном ходе педали (при 40 ц"0 99-0.,9) снова размыкается контакт 12, а затем замыкается контакт13, и блокировка готова к работедо момента полного выключения тиристорного ключа. 45 формула изобретенияСоставитель М.КряхтуноваРедактор М,Келемеш Техред Л.Сердюкова Корректор И.Самборская Заказ 1779 Тираж 361 ПодписноеРЧИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г,ужгород, ул. Гагарина,101 5 16531 ляющий электрод короткозамыкающего тиристора через резистор и контакт реле подключен к его аноду, а между отрицательным полюсом аккумуляторной батареи и одним из выводов кон 5 денсатора Фильтра включен плавкий предохранитель, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности в него дополнительно введены конечный выключатель педали управления с замыкающим контактом,16 6диодный мост и второй резистор, параллельно коммутирующему конденсатору тиристорного ключа через второй резистор подключен диодный мост, во вторую диагональ которого включена обмотка реле, причем его размыкающий контакт включен в цепь управляющего электрода короткозамыкающего тиристора последовательно с замыкающим контактом конечного выключателя педали управления.