Устройство для сборки преимущественно конденсаторов

(57) Изобретение относится к произво изделий электронной техники. Цель иэ тения - повышение надежности в р путем ориентации резиновой втулки зиции ее установки на выводы секци денсаторов. Это достигается тем, ч позиции сборки резиновая втулка 21 ентируется, вводится в цилиндрич гнездо 20 ловителя и вместе с лови подается к конденсатору 27. где его в вытесняют стержневые выступы 1 из стий втулки 21. 5 ил. 0 002.5 (088.8)тельство СССР13/00, 22.03.79,тельство СССР6 1300. 07.01.86 Я СБОРКИ ПРЕИМНСАТОРОВ Риг ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ АВТОРСКОМУ С(54) УСТРОЙСТВО ДЩЕСТВЕННО КОНД БРЕТЕНИЯ дству обреаботе на пой конто наориеское телем ыводы отвер 1653014Изобретение относится к производствуиэделий электронной техники, а именно кустройствам для сборки конденсаторов,Цель изобретения - повышение надежности в работе путем ориентации резиновой втулки на позиции ее установки навыводы секцией конденсатора,На фиг.1 изображено устройство, сб.щий вид; на фиг,2 - леханиэм рихтовки выводов конденсаторов; на фиг,3 - рабочиеэлементы механизма ловителя; на фиг,4 -клещевой захват механизма рихтовки; нафиг.5 - узел фиксации резиновых втулок,Устройство садеркит механизм ориентации резиновой втулки, состоящий из корпуса 1, размещенного в нем шпинделя 2,кинематически связанного с рейкой 3, причем шпиндель может перемещаться в осевом направлении посредствам ролика 4 сприводом 5 осевого перемещения шпинделя, штока 6, подпружиненно установленного в полости шпинделя 2 и имеющегаподпружиненные стержневые выступы 7,закрепленные на сухаре 8, механизм рихтовки выводов конденсаторов, состоящийиэ рычагов 9 и 10, на одном конце которыхзакреплены рабочие элементы 11 и 12 ввиде клещевых захватов, а другие концыподпружиненны и кинематически связаныпневмоприводом 13 и регулируемых опор14 центровки рабочих элементов 11 и 12,ловитель, состоящий иэ рычагов 15 и 16, наодном конце которых закреплены рабочиегубки 17 и 18, имеющие с одной стороны двасквозных отверстия 19 с фасками для выводов, а с другой - цигиндрическое гнездо 20для резиновой втулки 21 с двумя отверстиями, другие концы подпрухиненны и связаны пневмопривадом 22 регулируемыхопор 23 центровки рабочих губок 17 и 18 инаправляющей 24, дающей возможностьпри опирании резиновой втулки 21 на днагнезда 20 свободно перемещаться губкам17 и 18 вдаль аси вместе с резиновой втул"кай 21, механизм 25 подачи резиновых втулок с узлом их фиксации и транспортер 26 склещевым захватом секции 27,Устройство работает следующим образом,Транспортер 26 падает секцию 27 в позицию ориентации и одевания резиновойвтулки 21, где монтажные концы выводовсекции 27 рихтуются и центруются с помощью рабочих элементов 11 и 12 механизма рихтовки, Параллельна механизм 25подачи резиновых в гулок падает резиновуквтулку 21 на ту же позицию. После этогопривод 5 с помощью ролика 4 перемещаетшпиндель 2 в осевом направлении. Конецшпинделя 2, опираясь на торец резиновой 5 10 15 20 25 30 35 40 втулки 21, перемещает ее вверх до опирания на дна цилиндрического гнезда 20 ловлтеля, При этом стержневые выступы 7 вместе с сухарем 8 опускаются до торца шпинделя 2, так как их подпружиненное усилие в несколько раз меньше веса ловителя, Далее шпиндель 2 начинает вращаться с помощью рейки 3, вращая с собой шток 6 и стержневые выступы 7, которые скользят по торцу резиновой втулки 21. При совпадении положений подпружиненных стержневых выступов 7 с отверстиями резиновой втулки 21, их концы входят в отверстия, Далее, вращаясь вместе с резиновой втулкой 21, шпиндель 2 останавливается в положении, при котором отверстия резиновой втулки расположены соосно сквозным отверстиям 19 рабочих губок 17 и 18 ловителя. После этою узел фиксации механизма 25 подачи резиновых втулок 21 отводится в исходное положение, Затем шпиндель 2, перемещая с собой резиновую втулку 21 и рабочие губки 17 и 18 ловителя, с помощью фасок отверстий 19 ловит концы монтажных выводов секций 27, которые заходят в отверстия резиновой втулки 21. При этом шток 6 останавливается, что приводит к выходу концов стержневь х выступов 7 иэ отверстий резиновой втулки 21. После этого с помощью пневмапривада 22 рабочие губки 17 и 18 открываются и ловитель пад действием собственного веса опускается в исходное положение, При этом пневмоприводам 13 открываются рабочие элементы 11 и 12 механизма рихтовки, Далее шпиндель 2 перемещает резиновую втулку 21 да транспортера 26 и опускается, вращаясь и принимая исходное положение. Транспортер 26 передает секцию 27 с одетой резиновой втулкой 21 на следующую позицию сборки. Формула изобретенияУстройства для сборки преимущественно конденсаторов, содержащее механизм подачи резиновых втулок с узлом их фиксации, транспортер и механизм ориентации резиновой втулки, выполненный в виде палого шпинделя с крышкой с отверстиями и размещенного в полости шпинделя подпружиненного штока са стержневыми выступами. причем стержневые выступы размещены в отверстиях крышки шпинделя, установленного с возможностью осевого перемсщения, о т л и ч а ю щ е е с я тем, чта, с целью повышения надежности в работе, оно снабкено механизмом рихтовки выводов, размещенным между транспортером и узлом фиксации резиновых втулок, и ловителей размещенным между механизмом рихтовки выводов и узлом фиксации резиновых вту1653014 Фиг.2 Фиг. Ю 1 Риг.5 Составитель А,цырендондоновРедактор И,Касарда Техред М.Моргентал Корректор О.Ципле каз 1774 Тираж 321 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ ССС 113035, Москва, Ж, Раушская наб 4/5 арина, 1 О изеодственно-издательскиЯ комбинат "Патент", г, Ужгород лок, причем ловитель выполнен в виде подпружиненных одна к другой и размещенныхс возможностью перемещения в направле-нии к транспортеру губок, в которых выполнены отверстия с фасками для выводов 5 конденсаторов и гнездо, причем фаски выполнены со стороны транспортера, а гнездо - со стороны узла фиксации резиновой втулки, при этом стержневые выступы подпружинены относительно штока,