165260

О П И С А Н И Е 65260ИЗОБРЕТЕНИЯ Сооз Советскию Социалистицескии РеспубликТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ л. 211 т, 29 видетельстваЗависимо Заявлено 7,111.1962 ( 769269/24 7) еиием заявкиИЧК Н 05 исое Государственный номитет ло делам изобретений и открытий СССР, Масалов Н. В. Подола, О, В. Поповский Заявител ГУЛЯТОР МЕТОД ПРЯЖЕНИЯ ДЛЯ СТЫКОВОЙ СВАРНЕПРЕРЫВНОГО ОПЛАВЛЕНИЯ одписная грниа Л" 1 И В известных стыковых машинах вторичноенапряжение холостого хода сварочного грансформатора выбирается постоянным и в процессе сварки ие изменяется, При этом по мерс разогрева свариваемых деталей для поддержания устойчивого процесса оплавлениянеобходимо снижать вторичное напряжениетрансформатора или повышать скорость оплавлеция.В машинах для сварки больших компдкт- Опых сечений методом непрерывного оплавления (иапример, типа Ки К) цдпряжепие на сварочном трансформаторе снижают при помощи контакториой схемы либос помощью игвитрошого регулятора с профильным программным кулачком. 11 рилсснспие контакторпой схемы требует дополсштельиого автотрацсформатора и несколькихсиловых коитакторов. Кроме того, скачкообразное уменьшение напряжения может привести к прерыванию процесса (здлипдишо),поэтому пределы спикения напряжения выбираются нсболыиими.11 рограммнос снижение напряжения с помощью игпитроппого прорылдтсля с профильиыл 1 кулдчкол 1 позволяет болсстоши в 1,11 р;г,предслы изл 1 спсвия идпряжсши, о,пако опредслсис профиля кулачка тросус 1 с,сьшой экспсримс 11 т;липой рсбсгы,Предлагаемая схсмд рсгуляторд пдпряжс ния позволяет автоматически выбирдть ми;1 имальное напряжение сварочного траисфорл 111- тора, необходимое для поддержания устойчивого процесса оплавления.На фиг. 1 приведена блок-схема регулятора; иа фиг. 2 - принцзспиальпая электрическая схелса регулятора.В блок-схему включсшя игнитронные контакторы (И 1 и И 2), фдзовращатель ФУ, измерительный ИУ и зддасощий ПУ узлы. 11 апряжепис, пропорциональное среднему значению тока оплавления, поддется д уел сравнения СУ, туда же поступает нзпряжсиие огрдиче 11 ия входного сигнала от узла ограничения ОУ. Проиптегрировдпиый сигнал с выхода уэлд срдвисиия поступает на вход фдзоврс 11 цдтсл 5 Фд. 11 д вход 11;1 зосрд 1 цстсл 5 з;1;1;ется также наприкоппс программы от здддкщего узлд ПУ. 11 дпряжсиис с выхода фсзоврдщдтсля пресбразуется и узле образод 11 я импульсов з;1 жигд 11 ия ОП в ими 5 лс 1) з 1 ж 11 г 11 51 1111 тро 11 оп, 11 д:1 а которых опредсляст всличицу и 11 пржеи 51 нд сварочном трансформаторе СТ, Снижение ндпряжепия и просесе сварки пс заданной пс врсмспи программе прси:водится программирую- иим у стйст 1 сл (три ступе 1 и 360, 300, 250 ), д спрсрьшпос рсгулирование иапряясс 11 и 51 -- .1 д счет положителы 1 ой обратОй связи по току оплдвлсния,3С возрастанием тока оплавления сверх за. данного значения, устанавливаемого велнчи. ной напряжения ограничения, также пропорционально растет напряжение на сварочном трансформаторе, Увеличение электрической мощности в образовавшихся контактах приводит к разрушению последних, сварочный ток падает и уменьшается напряжение на сварочном трансформаторе.Исполнительным органом схемы служит пара игнитронов 01 и 02, включенных между собой встречно-параллельно и последовательно с первичной обмоткой сварочного трансформатора машины, Поджигание иг. цитронов осуществляется от одного тиратрона Л 1, включенного по зависимой схеме через вентили Д, - Д, в цепи анод - поджигатель обоих игнитроцов.В цепь управляющей сетки тиратрона Л помимо запирающего потенциала с выпрямителя Д;подаются положительные импульсы напряжения со вторичной обмотки трансформатора Тр возникающие в узле образования отпирающих импульсов при зажигании тира- трона Л Фазой зажигания тиратрона Л, а следовательно н углами зажигания игннтроцов управляет сигнал отрицательной полярности, снимаемый с двухполупернодцого выпрямителя В включенного на выходе (диагонали) фазовращателя. Последний собран по схеме реостатцо-емкостцого моста, переменным активным плечом которого служат сопротивление цепи эми 1 тер-коллсктор полупроводникового триода П и шуцтирующце эту цепь сопротивления Р;, - Й;. Увелцчсцце активного сопротивления плеча приводцг к росту углов зажигания и снижению напряжения ца сварочном трансформаторе, Эту задачу выполняет программирующий узел путем поочередного размыкация контактовПУ, 2 ПУ, До подачи ца базу триода П (относительно эмиттера) отрицательного потенциала триод заперт и сопротивление цепи эмиттерколлектор, зцачцтсльцое превышающее величины шунтирущих сопротивлений Р;, - Яна режим фазовращатсля це влияет. Фазовый сдвиг, приводящий к уменьшению углов зажигания игцитроцов и росту напряжения на сварочном трансформаторе, происходит автоматически при подаче в цель эмиттер база напряжения с узла обратной связи,Положительная обратная связь осуществляется следующим способом, Напряжение с5 выхода измерительного трансформатора токаТТ выпрямляется мостом В сравнивается со встречным напряжением ограничения на Я и, превысив его, после интегрирования емкостью С, прикладывается с отрицательной10 полярностью к базе триода П, Это приводигк резкому снижению сопротивления цепи эмиттер-коллектор триода, включенной в активное плечо фазовращателя, и соответству.ющему росту напряжения на сварочном тран сформаторе в результате уменьшения угловзажигания игннтронов, Таким образом, прц возрастании тока оплавления сверх определеццой величины повышается ранее сниженное по программе напряжение, вследствие 20 чего утолщающиеся перемычки расплавленного металла взрываются и выбрасываются из зазора между оплавляемыми торцами изделии.При этом ток оплавления уменьшается н 25 фазовращатель возвращается к предшествующему запрограммированному режиму, пока новый импульс нарастающего тока не вызовет следующего импульса напряжения ца сварочном трансформаторе. Ограничение З 0 входного сигнала по минимальному значениюисключает реагирование регулятора ца гоки оплавления допустимой величины и позволяет вести процесс с наивысшим термическим к.п,д.35Предмет изобретенияРегулятор напряжения для стыковой сварки методом непрерывного оплавления, состоящий из цгцитроццого коцтактора, фазонра 40 шателя, программирующего устройства, измерительного узла, узла сравнения и ограничения, о тл и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью обеспечения устойчивости процесса оплавления, в цем применена положительная обрат 45 цая связь по току оплавления, воздействующая при превышении задаццого тока на фазовращатель, сдвигающий углы зажигания игнитроцов в сторону увеличения напряжения на сварочном трансформаторе.еьава Рог г Составтель Л, БулатоваРслактор Н. П. Белпвскан Текрсд Т. П. Курилко Коррскгор Е, Г, Ласточкина ииогра)ип, пр. арапупова ак. 2760/ ЦНИИ И ирака 300 Формт бум 60 Х 90 Объсги 0,3 изд. л. Цс д 5 коп.осудрствсппог иишст по длм и.игсто ний и открпций С;О.гскна, Центр, пр. (клнд, и. 4