Устройство для управления доильным аппаратом

ЕТЕН БИБ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИПРИ ГКНТ СССР ПИСАНИЕ ИЗО ВТОРСКОУУ СВИДЕТЕЛЬСТ(71) Всесоюзный научно-исследовательский институт комплексных проблем машиностроения для животноводстваи кормопроизводства и Чувашский сельскохозяйственный институт(56) Авторское свидетельство СССРМ 1541808, кл. А 01 3 7/00, 1988,(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ДОИЛЬНЫМ АППАРАТОМ(57) Изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к устройствам автоматизации процесса доения, Цель изобретения - повышение надежности устройства. Первый логический блок 4 снабжен двумя пневмореле 9 и 12, включенными по схеме сравнения. Кроме того, схема первого логического блока 4 дополнена задатчиком 13 давления с регулируемым пневмосопротивлением. Задатчик 13 давления соединен с подпорными камерами пневмореле 9 и 12. Пневмореле 9 и 12 учитывают изменения величины давления в питающей магистрали при работе первого логического блока 4 и повышают его чувствительность, 1 ил.Изобретение Относится к сельскому хозяйству, в частности к устройствам автоматизации процесса доения,Цель изобретения - повышение нарекносги доильного аппарата, 5На чертеже представлена принципиальная схема устройства управления доильным аппаратом, где Рх - входной сипал отпреобразователя скончания доения,Устройство вклочает доил ьный стакан 1 10с кольцевой 2 и межстенной 3 камерами,первый логический блок 4 с четырьмя пневмореле 5 - В, с тремя упоавлпощими камерами, первая из которых связана скольцевой камерой 2, пневмореле 9, ьключенным по схема сравнения. вторьм 6 итретьим 7 реле с тремя управляющими камерами, задатчиком 10 давления и вторымлогическм блокс 11, связанным с пневмотулблером вкл 0 чения усройства. ВыхОД 20второго пневмореле б стремя управляощими каиерами сседин 8 н с межстенсчнсй камерой 3 и пневмореле 1", включенным посхеме сравнения, Выход пневмореле 12подключен к входу треть,.о пнеамореле 7 с 25тремя управлпощими камерами, связанного с четвертым пневмореле В с тремя упрлвляощими камерами, Задатчик 13 давлениясоед,.н с подпор:ьИ сам,рали пневмос 8 л 8 " .и 12, эгатчкк 4 вакуума связан с 30доильым вед,"Ол 1 з, подкляченныл к до"ильалу стакану 1, и четвертым пневморел 8В с тремя уп,.8 зл:;,О 1 м камерами, Пневмотумблер , ) СК" сс Дин, н вт;Лзым доГ 1 л -чес(им блокслс тремя пев 008 ле 63518, ВхОДы пеоьоО 6 и третьеГО 18 пневмореле :одкО:8 Ь к выходу пнеьмстумблера"пУСк", а вхоц второго - к регуруемомуи невмосопрстивле иО9, связанномуГер,М вьХОДОМ первоГо пневмсреле 16. 40Второй выход первогс пневмореле 16 соеДинен с входом третьего пневмореле 18,выход котороГО связан с входгМ второГОпневио;.еле 17 и ".ерваго пневмореле 5 стремя управляющими камер али, Выход второго певмсре 8 7 ОД 8 о ен через пневмоемкость 20 к вход, и;:вого пневмсреле16 и регулируемому пневмосопротивленио21, соединенному с в;с . ьМ вхоовторогоПНДВСРЕЛ 8Устройство работает следующим обраЗом,Гссле вкло 8 Ня тумблера "ПУСК" доилього аппарата второй логический блок11, выполняощий функци 0 Генератора им"пульсов, формирует последовательньй ряд 10единичных и нулевых импу, ьсов,Работа вторОГО лоГическоГО блока 1 1 на"чинается с подачи нулевого импульса, таккак на выходе иэрво о 1 невмсррле мандный сигнал переключает третье пневмореле 18, выход которого соединяется с атмосферой, Одновременно через регулируемое пневмосопротивление 19 начинает заряжаться пневмоемкость 20, при достижении давления в которой до величины порога срабатывания переключается первое пневмореле 16, Нулевой сигнал на его выходе переключает третье пневмореле 18. навыходе которого устанавливается единичный сигнал, Длительность формирования единичного сигнала задается изменением расхода воздуха из пневмоемкости 20 через регулируемое пневмосопротивление 21 в атмосферу. Нулевой сигнал на выходе третьего пневмореле 18 формирует такт наполнения, длительность которого регулируется пневмосопротивлением 19, а единичный сигнал - ,таКТ вьжимания,При одиночном импульса на выходе пневмореле 5 с тремя управляющими камерами устанавливается выходной сигнал, величина которого задается задатчиком 10 давления. В кольцевую камеру 2 подаетсяизоь Гочное давление для пережатия соска. Одновременно этот сигнал поступает в пневмореле 9 выходное давление которого переклочает пневмореле 6 с тремя управляющими камерами, В межстеночной камере 3 доильного стакана 1 устанавливается избыгочное давление. необходимое для выжимания молока из соска. Величина давлениярегулируется изменением расхода воздухапри постоянной частоте второго логического б ока 11, Указанный пневматический сигнал переключает пневмореле 12, а затемпневмореле 7 с тремя управляющими камерами, соединяющее вакуумную магистраль пневмореле 5 и 7 с тремя управляющими камерами с атмосферой.С подачей нулевого импульса с выхода второго логи,еского блока 11 под действием пружины срабатывает пневмореле 5 стремяуправгяющими камерами, Соединяющеекольцевую камеру 2 с атмосферой через пневмореле 7 с тремя управляющими камерами, ПО ле снижения давления в кольцевой камере 2 переключается пневмореле 9, а затем пневмореле 6 с тремя управляющими камерами, Происходит частичный сброс избыточного давления иэ межстенной камеры 3 в атмосферу. При некотором снижениидавления срабатывает пневмореле 12, лороговая величина которого, как и пневмореле 9, устанавливается задатчиком 13 давления, Затем пневмореле 7 с тремя управляющимикамерами разобщает межстеночную камеру 3 с атмосферой но сообщает ее с вакуумноймагистралью, Остаточное избыточное давление сбрасывается в вакуумную магист1648298 Составитель С.ЗаруцкийРедактор Н.Киштулинец Техред У,Моргентал Корректор И.Муска Заказ. 1471 Тираж 340 Подписное БНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент, г, Ужгород, ул,Гагарина, 101 раль, Этот обьем воздуха незначителен, что исключает падения вакуума в магистрали. С подачей единичного импульса цикл повторяется, т,е. вакуум в кольцевой 2 и межстенной 3 камерах перемежается с избыточным 5 давлением.При снижении интенсивности молоковыведения до 0,2 кг/мин по команде преобразователя окончания доения переключается четвертое пневмореле 8 с тремя 10 управляющими камерами, которое соединяет с атмосферой задатчик 14 вакуума, соединенный с доильным ведром 15. В этом случае подсос атмосферного воздуха в вакуумную магистраль предотвращается, 15 Ф ормул а изобретен и яУстройство для управления доильным аппаратом, включающее первый логический блок с четырьмя реле, снабженными 20 тремя управляющими камерами, регулируемое пневмосопротивление и задатчик давления, второй логический блок с тремя пневмореле, связанный с пневмотумблером включения устройства, задатчик ваку ума, доильные стаканы с кольцевой межстенной и подсосковой камерами и доильное ведро, при этом входы первого пневмореле с тремя управляющими камерами соединены соответственно с выходом второ го логического блока, первым задатчиком давления, одним из входов второго пневмореле с тремя управляющими камерами и выходом третьего пневмореле с тремя управляющими камерами, а выход совмещен 35 с кольцевой камерой доильного стакана, при этом выход второго пневмореле с тремя управляющими камерами совмещен с межстенной камерой доильного стакана, а второй вход связан с источником давления посредством первого регулируемого пневмосопротивления, при этом первый вход третьего пневмореле с тремя управляющими камерами соединен с соответствующим входом четвертого пневмореле с тремя управляющими камерами, второй вход которого связан с преобразованием окончания доения, а выход совмещен посредством соединенных последовательно задатчика вакуума и доильного ведра с подсосковой камерой доильного стакана, о т л и ч а ю - щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности, первый логический блок снабжен вторым задатчиком давления, вторым регулируемым пневмосопротивлением и двумя пневмореле, при этом первый вход первого пневмореле соединен с выходом первого пневмореле с тремя управляющими камерами, вторые входы первого и второго пневмореле совмещены с источником давления посредством второго задатчика давления и второго регулируемого пневмосопротивления, а выход первого пневмореле соединен с соответствующим входом второго пневмореле стремя управляющими камерами, причем первый вход второго пнвмореле связан с межстенной камерой доильного стакана, а его выход совмещен с третьим входом третьего пневмореле с тремя управляющими камерами,