Преобразователь угла поворота вала в код

Ф 4 й 4 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР(56) Авторское свидетельство СССР Р 1311026, кл, Н 03 М 1/48, 1986.Авторское свидетельство СССР У 1312737, кл . П 03 М 1/48, 1985. (54) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГЛА ПОВОРОТА ВАЛА В КОД(57) Изобретение относится к автома тике и вычислительной технике и может быть использовано для связи ана логовых источников информации с ций ровым вычислительным устройством. 1644380 А 1 2Цель изобретения - упрощение и вышение точности. Преобразовате а поворота вала в код содержит синусно-косинусный вращающийся трансФорматор (СКВТ) 1, селектор 2 квадрантов, цифроаналоговые преобразователи 3, 4, дифференциальный усилитель 5; блок 6 функционального преобразования кодов, блок 7 памяти, аналого-цифровой преобразователь 8, сумматор 9, накопитель 10, Формироватепь 11 импульсов, источник 12 опорного напряжения. Преобразователь работает в режиме следящего уравновешивания между углом поворота вала СКВТ 1 и его кодовым эквивалентом в накопителе 10. 1 ил.Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и можетбыть использовано для связи аналоговых источников информации с цифровым5вычислительным устройством.1 елью изобретения является упрощение преобразователя и повышение его;точности.На чертеже представлена структурная .схема предлагаемого преобразователя,Преобразователь содержит синуснокосинусный вращающийся трансформатор1, селектор 2 квадрантов, цифроаналоговые преобразователи (ЦАП) 3 и 4,дифференциальный усилитель 5, блокб Функционального преобразования кодов, блокпамяти, аналого-цифровой преобразователь (ЛЩ 1) 3, сумматор 9, накопитель 10, формирователь11 импульсовисточник 12 опорногонапряжения,Преобразователь работает следующим образом. 25Сигцалы с выхода трансформатора 1,пропорциональные синусу и косинусуизмеряемого угла, поступают населектор 2 квадрантов, который посостоянию двух старших разрядов 1 30выходного кода накопителя 10,вырабатывает на аналоговых выходах сигналы,соответствующие тригонометрическимфункциям з 1.п 9, соз 9 первого квадранта измеряемого угла 8 . Сигналызп 8 и соз 9 подаются на аналоговые входы цифроаналоговых преобразователей 3 и 4, где умножаются на цифровой код, эквивалентный косинусуи синусу кода Щ, Функциональное40преобразование кода ф выполпяетсяблоком б функционального (синуснокосинусного) преобразования кодов.Разность Б 1 полученных произведенийБ ( - . - з хп 9 соз (, - соз В 3 1 п ф . 45.в формате первого квадранта с выхода дифференциального усилителя 5 подается па вход ЛЦП 8.На выходном регистре ЛЦП 8 образуется дополнительный код О, напряжения Ц .11 ифровой код поправки 0, соответствующий погрешности преобразователя, выбирается иэ блока 7 памяти по коду Ц) + 1. и суммируется в сумо1 маторе 9 с кодом Д . Содержимое зна 1кового и старших разрядов сумматора 9 подается в накопитель 10, где накапливается старшая часть цифрового 1 эквивалента ( ф;+ ф ) угла О . Инадшие разряды цифрового эквивалента угла 9 образуются младшими разрядами Ц 1 сумматора 9,Формирователь 11 вырабатывает последовательность импульсов пропорционально частоте или удвоенной частоте опорного напряжения источника 12. При этом передние фронты импульсов формирователя 11 совпадают с максимумом полуволн его входного синусоидального напряжения.По началу импульса формирователя 11 фиксируется на выходе АЦП 8 ре-. зультат преобразования напряжения П 1 в код Ь и выбирается поправкаиз блока 7 памяти, По этим данным на выходе сумматора 9 образуется ихсумма. По окончании импульса формирователя 11 в накопителе 10 образуются старшие разряды цифрового эквивалента (о+ ф) угла О, состояние младших разрядовсумматора 9 при этом сохраняется, и они образуют младшие разряды цифрового эквивалента угла 6Преобразователь работает циклически, с появлением каждого выходного импульса формирователя 11. организуется цикл, обеспечивающий получение результата преобразования.Уменьшение количества аналоговых элементов позволяет упростить преобразователь и повысить его точность.Формула и з о б р е т е н и яПреобразователь угла поворота вала в код, содержащий синусно-косинусный вращающийся трансформатор, вал которого является входным валом преобразоватепя, а выходы соединены с информационными входами селектора квадрантов, первый и второй выходы селектора квадрантов соединены с аналоговыми входами первого и вто" рого цифроаналоговых преобразователей, управляющие входы которых подключены соответственно к первой и второй группам выходов блока, функционального преобразования кодов, а выходы соединены с входами дифференциального усилителя, аналого-цифровой преобразователь, блок памяти, выходы которого соединены с первой группой входов сумматора, накопитель, выходы первой и второй групп которо5 16443 го соединены с управляющими входами селектора квадрантов и блока функционального преобразования кодов соответственно, с входами блока памяти и являются выходами старших разрядов преобразователя, источник опорного напряжения, выход которого соединен с входом синусно-косинусного вращающегося трансформатора и через формирователь импульсов - с управляющими входами аналого-цифрового преобразователя и накопителя, о т л и ч а ю 80 6щ и й с я тем, что, с целью упрощения и повышения точности преобразователя, выход дифференциального усилителя соединен с информационным входом аналого-цифрового преобразователя, выходы которого соединены с второй группой входов сумматора, первая группа выходов сумматора соединена с информационными входами накопителя, а вторая группа выходов является выходами младших разрядов преобразователя.Составитель А,СмирновТехред М.Дидык,Корректор Т. Иалециаюе а е ее Ввишфеюиаюеиюив Редактор Т.Бальская Производственно-издательский комбинат "Патент", гужгород, ул. Гагарина,101е ааеаиви иеюев юш еавиве еюшаиивеюшвиивюевюиЗаказ 1467 Тираж 471 ПодписноеСВНИЯПИ Государственного комитета по изооретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва, Ж, Раушская наб д. 4/5еееаи авееюев вивее