Устройство для преобразования прямоугольных координат в полярные

(54) УГ ПРЯМОУ 1 (57) И тельнои повыше уля 19 и выход ар ументИсх й, и тств еих авл об.сом1 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЭОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПфИ ГКНТ СССР НОМУ СВЬЗДПЕЛ(56) Заявка Франции Р 2209Г 06 С 7/22 опублик.Авторское свидетельство1 ф 1001118, кл . С 06 С 7/22 ТРОЙСТВО ДДЯ ПРЕОБРАЗОВАНИЯОЗЬНИХ КООРДИНАТ В ПОЛЯРНЫЕобретение относится к вычисли"технике. Цель изобретения -ние точности за счет устранения Изобретение относится к вычислительной технике и может быть использовано в радиолокационных, навигационных и других вычислительныхкомплексах.Цель изобретения - повьппение точности за счет устранения неопределенности преобразования координат вовсем диапазоне их изменения.На чертеже изображена блок-схема предлагаемого устройства,Устройство содержит с первого попятый переключатели 1-5, инвертор6, первый 7 и второй 8 блоки выцеления модуля, компаратор 9, генератор 10 тактоных импульсов, блок деления 11 блок умножения 12, синусно-косинусный преобразователь 13,циФроаналоговый преобразователь 14,ренерсинный счетчик 15, сглаживающий Фильтр 16, входы координат 7,Х неопределенности преобразования координат во всем диапазоне их изменения. Принцип преобразования координат состоит в уравновешивании величин Х зп и У соз( с помощью замкнутого контура, включающего реверсивный счетчик 15, цифроаналоговый преобразователь 14, синусно-косинусный преобразователь 13, переключатели 4, 5, блок умножения 12 и сглаживающий Фильтр.16. Вычисление модуля осуществляется с помощью блока деления 11. Работа устройства тактирована генератором 10 тактовых импульсов. 1 ил.е выход мод20,дное состояние переключказанное на чертеже, соет отсутствию сигналовющих входах.ойстно работает следующн Ь входов 17 и 18 устройства сигналы, соответствующие значениям прямоугольных координат У и Х, поступают на переключатель 1, а на переключатель 3 подаются прямоугольная координата У и инвертированное значение прямоугольной координаты Х. Генератор 10 тактовых импульсов вырабатывает последовательность управляющих прямоугольных импульсов со/ скважностью 2 и частотой 1/Т, превышающей наивысшую частоту спектра преобразуемых сигналов16441 На выходах синусно-косинусного преобразователя 13 Формируются сигналы, соответствующие косинусу и синусу аргумента (.В течение первой половины периода сигнал на выходе блока 12 умножения равен И "Х з 1 пУ Щ 10 В течение второй половины периодаон равен Б = Т созе 15 Компаратор 9 обеспечивает управление переключателями 1 и 2 так, что при выполнении условия , Х., ЪУна входы блока 11 деления подаются сигналы, соответствующие значениям Х и созе и на выходе блока деления 11 Формируется величина полярного радиуса 30 35 Х соз С)а при выполнении условия 1 Х С 1 Ъ. 1 на входы блока деления 11 подаются, сигналы, соответствующие значениям У и зз.п 1, и на его выходе формируется величина полярного радиуса 40 45 Предлагаемое устройство обеспечивает надежное преобразование координат во всем диапазоне их изменения. Эти сигналы подаются на вход Фильтра 16 и в зависимости от полярности усредненного. за период сигнала, подаваемого на управляющий вход переключателя 5 импульсы генератора 10 поступают на суммирующий или вычитающий вход реверсивного счетчика 15. Если код в счетчике равен искомому углу (, то сигнал на выходе 25 Фильтра 16 будет равен нулю и переключатель 5 будет разомкнут. 76 4 формула изобретенияУстройство для преобразования прямоугольных координат в полярные,содержащее генератор тактовых импульсов, блок деления, вход делимого которого через первый переключатель соединен с первым и вторым входами устройства, а вход делителя через второй переключатель - с выходами синусно-косинусного преобразователя, и сглаживающий фильтр, о т л и - ч а ю щ е е. с я тем, что, с целью повынения точности за счет устранения неопределенности преобразования координат во всем диапазоне их изменения, н него введены инвертор, два блока выделения модуля, третий,четвертый и пятый переключатели, компаратор, блок умножения, реверсивный счетчик и цифроаналоговый преобразователь, выход которого соединен с входом синусно"косинусного преобразователя и является выходом аргумента устройства,а вход - с выходом ревер-. сивного счетчика, первый и второй входы устройства соединены через соответствующие блоки выделения модуля с входами компаратора, выход которого соединен с управляющими входами первого и второго переключателей,первый вход устройства через инвертор, а второй непосредственно соединены .с информационными входами третьего переключателя, выход которого соединен с первым входом блока умножения, второй вход которого соединен через четвертый переключатель с Расходами синусно-косинусного преобразователя, выход блока умножения через сглаживающий Фильтр соединен с управляющим входом пятого переключателя, выход генератора тактовых импульсов соединен с управляющими входами третьего и четвертого переключателей и через пятый переключатель - с входами суммирования и вычитания реверсивного счетчика, а выход блока деления является выходом модуля устройства.КНТ ССС оизводственно-издательский комбинат "Патент 10 Гаг жгород, у акая 1462 Тираж 393 НИИПИ Государственного комитета 113035, Москва, Ж