Устройство для стыковки функциональных блоков

5 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГННТ СССР А ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(71) Научно-производственное объединение по сельскохозяйственному машиностроению(56) Авторское свидетельство СССР У 1306744, кл. В 60 Э 1/14, 1985. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СТЫКОВКИ ФУНКЦИОНАЛЬНЫХ БЛОКОВ,(57) Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к стыковочным устройствам, используемым для жесткой стыковки функциональных блоков. Цель изобретения -упрощение конструкции и расширениефункциональных возможностей. Устройство для стыковки функциональных блоков содержит установленные на захватывакщем блоке захваты 3 и 4, связанные с гидроцилиндрами 13 и 14, и размещенные на стыкуемом блоке кронштейны для взаимодействия с захватами.Захваты 3 и 4 расположены в горизонтальной плоскости и снабжены пальцами 5 и 6, установленными с возможностью перемещения в направляющихпластинах 7 и 8, имеющих пазы 9 и 10с прямолинейными и криволинейнымиучастками. Один из пальцев каждогозахвата связан со штоком гидроцилиндра. Гидроцилиндры 13 и 14 соединенымежду собой параллельно. 4 ил.Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, вчастности к стыковочным устройствам,используемым для жесткой стыковкифункциональных блоков.Цель изобретения - повышение эксплуатационных качеств.На фиг. 1 изображены функциональные блоки в состыкованном состоянии,вид сбоку; на фиг, 2 - захваты; нафиг. 3 - разрез А-А на фиг. 2; нафиг. 4 - узел 1 на фиг. 1.Устройство содержит захватывающий1 и стыкуемый 2 блоки. На захватывающем блоке 1 в горизонтальной плоскости расположены захваты 3 и 4,снабженные палъцами 5 и 6, которыеустановлены с возможностью перемещения в направляющих пластинах 7 и 8,имеющих пазы 9 и 10 с прямолинейными криволинейным участками.Пальцы 5 каждого из захватов 3 и 4связаны со штоками 11 и 12 гидроцилицдров 13 и 14, соединенных междусобой параллельно. На стыкуемом блоке2 размещены кронштейны 15, взаимодействующие с захватами 3 и 4. Назахватывающем блоке 1 установленыиаправляннцие выступы, а на стыкуемомблоке 2 выполнецы соответствующие уг"лублеция. Кроме того, блок 2 снабженопорной стойкой 16, а блок 1 - откидным .опорным колесом 17.Устройство работает следующим образом,От гидросистемы энергетическогомодуля блока 1 давлением масла в гидроцилиндрах 13 и 14 выдвигают штоки11 и 12, сначала прямолинейно перемещая захваты 3 и 4 в пазах 9 и 10пластин 7 и 8, а затем их раздвигаяв горизонтальной плоскости,Захватывающий блок 1 приближают кстыкуемому блоку 2, Устанавливаютблоки 1 и 2 приблизительно друг против друга, Втягивают штоки 11 и 12гидроцилиндров 13 и 14, захваты 3и 4 сближаются, входят в контакт с кронштейнами 15, в результате стыкуемый блок 2 подтягивается к захватывающему блоку 1. Выступы входят вуглубления, и оба блока стягиваются.Для дополнительной фиксации, с цельюподстраховки фиксации гидроцилиндрами 13 и 14, блоки 1 и 2 фиксируютболтовым соединением. В случае, когда при стыковке блоки 1 и 2 окажутсярасположенными цесоосно или под некоторым углом друг относительно друга, при втягивании штоков 11 и 12гидроцилиндров 13 и 14 сначала работает, например, захват 3, нагрузка на котором меньшеПо мере возрастания сопротивления в работу вводятвторой захват 4, который выравниваетстыкуемый блок 2 и устанавливаетего соосно оси блока 1, После установления нагрузки на поршни гидро"цилиндров 13 и 14 одинаковой процессстыковки производится аналогичноописанному.25 В рабочем положении стойки 16 иоткидное колесо 17 переводят в транспортное положение. Формула из о бре тения30Устройство для стыковки функциональных блоков, содержащее установленные на захватывающем блоке захваты, связанные с гидроцилиндрами ихперемещения, и размещенные ца стыкуемом блоке кронштейны для взаимодействия с захватами, о т л и ч а ю -щ е е с я тем, что, с целью повышения эксплуатационных качеств, захва ты расположены в горизонтальной плоскости и каждый из ннх снабжен двумяпальцами, установленными с возможностью перемещения в направляющихпластинах, выполненных с пазами, 45 включающих прямолинейные и криволи- .нейные участки, при этом один изпальцев каждого захвата связан соштоком гидроцилиндра, а гидроцилицдры соединены между собой параллельно.1643199 Составитель Г. Гандыбинаренко Техред С.Мигунова орректор С.Шевкун едакто Раж 349 Подпи омитета по изобретениям и осква, Ж, Раушская наб. но одственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужг Гагарина, 101 Пр Заказ 12 ВНИИПИ Г венного 113035,открьггиям при д. 4/5