Гидравлический привод ротора

(5 й)5 Р 15 В 11/1 ГОСУДАРСТВЕННЫЙПО ИЗОБРЕТЕНИЯМПРИ ГКНТ СССР ОМИТЕТОТКРЫТИЯ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУааааавий(56) Кошкин Л.Н. Комплексная автоматизация производства на базе роторных линий.М.; Машиностроение, 1972, с. 56, рис. 42.(57) Изобретение относится к гидроавтоматике и может быть использовано в роторных и роторно-конвейерных линиях обработки заготовок различных машин, Целью изобре Изобретение относится к гидроавтоматике и может быть использовано в роторных и роторно-конвейерных линиях обработки заготовок различных машин.Целью изобретения является повышение надежности и расширение диапазона применения.На фиг.1 изображен блок цилиндров привода; на фиг.2 - золотник поступательного перемещения,Гидравлический привод ротора содержит цилиндрический распределитель 1, же-, стко соединенный с блоком 2 цилиндров и выполненный с кольцевыми камерами 3, 4 для подвода и отвода рабочей жидкости. В цилиндрах 5, 6 размещены поршни 7, 8. Управляющие золотники 9, 10 поступательного перемещения размещены в корпусе,тения является повышение надежности и расширение диапазона применения. Блок цилиндров вращается относительно копира. Рабочая жидкость подается в цилиндры через золотник, камеру и каналы. Шток переключателя огибает контур копира и опускается, например, сжимая упором пружину к управляющему золотнику, который зафиксирован шариками, до тех пор, пока из под шариков не уйдет поверхность пояска, после чего пружина, разжимаясь, перемещает золотник до другого упора. Канавки изменяют свое положение и управляемый золотник перемещается в верхнее положение, а поршень - в обратном направлении. Время перемещения золотников зависит от времени разжатия пружины. При обратном перемещении шток перемещается вверх и сжимается другая пружина. 1 з.п. ф-лы, 2 ил,Золотник 9 (как и золотник 10) выполнен с осевой ступенчатой расточкой 11 и снабжен шариковыми фиксатором с концентрично установленными гильзой 12 и втулкой 13, в радиальных отверстиях которой размещены шарики 14, 15, а также двухпозиционным переключателем в виде подпружиненного с двух сторон пружинами 16, 17 относительно золотника 9 ступенчатого штока 18, опертого на копир 19 и размещенного в расточке 11 золотника 9, выполненного заодно с гильзой 12, а в последней выполнены внутренние кольцевые конические канавки 20, 21 для взаимодействия с шариками 14, 15, установленными с возможностью качения по поверхности штока 18.Для усиления сигнала золотника 9 служит управляемый золотник 22 второго кас 1642102када с полостями 23, 24 управления, соединенными с проточками 25, 26, Корпус золотника 9 имеет каналы 27 - 31, на золотнике 9 выполнены канавки 32, 33. Крышка 34 корпуса выполнена заодно со втулкой 13 и закреплена соосно с неподвижным упором 35, на штоке 18 выполнены подвижные упоры 36, 37. Блок 2 имеет каналы 38, 39 для соединения с источником рабочей жидкости и сливом, Каналы 40, 41 и 42, 43 служат для связи цилиндров 7, 8 с золотниками 9, 10, 22. На штоке 18 имеется поясок 44.Гидравлический привод ротора работает следующим образомБлок 2 цилиндров с установленными на нем элементами вращается относительно копира 19. Рабочая жидкость подается в цилиндры 7, 8 через управляемый золотник 22 второго каскада, кольцевую камеру 3 и по каналам 41 или 40 в зависимости от положения управляемого золотника 22. Отводится рабочая жидкость из цилиндров 5, 6 через кольцевую камеру 4 и по каналам 40 или 41, тоже в зависимости от положения управляемого золотника 22, Камеры 3 и 4 разнесены по оси распределителя 1, что позволяет герметизировать их уплотнениями. При вращении блока 2 цилиндров относительно копира 19 шток 18 переключателя огибает контур копира 19 и опускается вниз (фиг.2), прижимая упором 36 пружину 16 к управляющему золотнику 9, который зафиксирован относительно корпуса шариками 14, 15, до тех пор, пока из-под шариков не уйдет поверхность пояска 44 и он не утопится, выйдя из канавки 21, после чего пружина 16, разжимаясь, перемещает золотник 9 до упора 35, Время переключения равно времени разжатия пружины 16,Канавки 32 и 33 изменяют свое положение относительно перепускных каналов 27 - 31, полость 24 соединяется со сливом, полость 23 - с подачей, Золотник 22 перемещается в верхнее положение, поршень 7 начинает перемещаться в обратном направлении, Время перемещения золотника 22 зависит не от крутизны копира 19 и скорости перемещения поршня 7, а от времени 5 разжатия пружины 16. Обратное переключение происходит аналогично, но шток 18 перемещается копиром вверх и сжимается пружина 17,10 формула изобретения1. Гидравлический привод ротора, содержащий поворотный блок цилиндров и распределитель, гидравлически связанный 15 с блоком цилиндров и с управляющими золотниками поступательного перемещения, размещенными в корпусе с возможностью взаимодействия с копиром, а также осевые и радиальные каналы для соединения с ис точником рабочей жидкости и сливом, о тл и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения надежности и расширения диапазона применения, в нем каждый управляющий золотник закреплен на блоке цилиндров, 25 выполнен с осевой ступенчатой расточкой иснабжен шариковым фиксатором с концентрично установленными гильзой и втулкой, в радиальных отверстиях которой размещены шарики, а также двухпозиционным пере ключателем в виде подпружиненного с двухсторон относительно золотника ступенчатого штока, опертого на копир и размещенного в осевой расточке золотника, выполненного заодно с гильзой шарикового фиксатора, а в 35 последней выполнены внутренние кольцевыеконические канавки для взаимодействия с шариками, установленными с возможностью качения по поверхности штока,40 2. Привод по п,1, о т л и ч а ю щ и й с ятем, что распределитель жестко соединен с блоком цилиндров и выполнен с кольцевыми камерами для подвода и отвода рабочей жидкости.1 б 42102 Л го Ц 31 44г.гСоставитель С. Рождественский Редактор Т.Клюкина Техред М.Моргентал Корректор О.Кравцов Заказ 1429 Тираж 393 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ С113035, Москва, Ж, Раущская наб., 4/5изводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101