Накопитель

,80164 А ГОСУДАРСТВЕННЫИ КОМИТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТПРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ А. Дуфник к складскому тройствам для ных грузов, и автоматизироизводственных жоперационных- упрощение ржит сборный Ф 7 Н А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(57) Изобретение относитсяоборудованию, а именно к уснакопления и хранения штучможет быть использовано вванных складах и гибких просистемах для создания мезаделов, Цель изобретенияконструкции, Накопитель соде)5 В 65 б 1/133, А 47 В 49/00 многоярусный барабан, полка каждого яруса состоит из кольцеобразных секций 1 разного диаметра, содержащих ячейки для хранения грузов. Механизм перемещения секций 1 состоит из мотор-редуктора 4, связанного посредством муфты 5 с полым валом 6 или винтом 7, образующим с кареткой 8 пару винт в гай, закрепленного на каретке горизонтального винта 11 и толкателя 12, взаимодействующего с каждой секцией 1 и поворачивающего ее до установления искомой ячейки в зоне окна. Манипулятором 17 производится загрузка или выгрузка груза из найденной ячейки, после чего механизм устанавливает секцию 1 в исходное положение, 2 ил.Изобретение относится к складскому оборудованию, а именно к устройствам для накопления и хранения штучных грузов и может быть использовано в составе автоматизированных складов и гибких производственных систем для создания межоперационных заделов.Цель изобретения - упрощение конструкции.На фиг, 1 показан общий вид накопителя в продольном разрезе; на фиг. 2 - то же, вид сверху.Накопитель содержит сборный многоярусный барабан, полка каждого яруса которого состоит из кольцеобразных секций 1 разного диаметра, причем секция наибольшего диаметра опирается на кольцевые направляющие 2 кожуха 3, а каждое последующее меньшего диаметра опирается на аналогичные направляющие предыдущего большего диаметра посредством роликов. Механизм перемещения секций состоит из ,1 отор-редуктора 4, связанного посредством муфты 5 с полым валом 6 или винтом 7, ;бразующим с кареткой 8 пару винт-гайка. На каретке 8, расположенной в пазу полого вала 6, закреплен электродвигатель 9, установленный в трубе 10 и связанный с горизонтальным винтом 11, образующим пару винт-гайка с толкателем 12, установленным в пазу трубы 10. Все секции 1 в радиальном направлении имеют проемы одинаковой ширины, которые при совмещении образуют окно 13 загрузки-выгрузки, а между ярусами имеется зазор 14 для подвода винта 11. Секции 1 имеют ячейки 15 для хранения грузов. В зоне окна 13 на стенке кожуха 3 закреплено устройство считывания (не показано) кода ячеек, а в верхней части кожуха 3 установлен манипулятор 16. Ячейки открыты сверху.Накопитель работает следующим обра- зом.Все секции 1 в исходном положении ориентированы проемами в одном направлении и фиксируются пружинными фиксаторами 16. От мотор-редуктора 4 посредством муфты5 вращение передается на винт 7, который перемещает каретку 8 в зоне окна загрузки- выгрузки 13 до уровня необходимого яруса.Затем электродвигатель 9 посредством винта 11 перемещает толкатель 12 в пазу трубы 10 до необходимой секции 1. После этого муфта 5 вводит в зацепление с мотор-редуктором 4 вал 6, проворачивающий в зазоре 14 между ярусами винт 11. Толкатель 10 12 входит в зацепление с секцией 1 и вращает его до установления искомой ячейки 15 в зоне окна 13. Манипулятором 17 производится загрузка или выгрузка груза из найденной ячейки, после чего винт 11 и толкатель 12 устанавливают секцию 1 в исходное положение.формула изобретенияНакопитель, содержащий цилиндричес кий корпус, полки, каждая из которыхвключает в себя установленные концентрично одна другой на кольцевых направляющих кольцеобразные секции с ячейками для грузов, разомкнутые с образованием между торцами проемов равной ширины, и приводной механизм индивидуального поворота секций вокруг вертикальной оси, отличаюиийся тем, что, с целью упрощения конструкции, все полки размещены одна над другой в цилиндрическом корпусе, с возможностью фиксации их положения, направляющие наружных секций всех полок соединены со стенками корпуса, направляющие остальных секций всех полок соединены с охватывающими их другими секциями, а приводной механизм включает в себя размещенный вдоль вертикальной оси секций связанные с приводом винт и охватывающий последний полый вал, каретку, соединенную с винтом, установленный на каретке горизонтально другой винт и толкатель, закрепленный на последнем с возможностью 40контактирования с торцами кольцеобразных секций, при этом ячейки обращены открытой стороной к верхней части последних.Составитель Г. СарычеваРедактор О. Спесивых Техред А, Кравчук Корректор М. СамборскаяЗаказ 1119 Тираж 474 Подп исноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Иоскв а, Ж 35, Рау шская наб., д. 4/5 .Производственно-издательский комбинат Патент, г. Ужгород, ул. Гагарина, 101