Механизм передачи движения гибкой связью

)5 Е 16 Н 19/06 О Е ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(54) МЕХАНИЗМ ПЕРЕДАЧИ ДВИЖЕНИЯ ГИБКОЙ СВЯЗЬЮ(57) Изобретение относится к машиностроению, в частности к приводам машин и меха, низмов, и может быть использовано в гибких производственных системах для создания возвратно-поступательного перемещения исполнительного органа. Цель изобретения - повышение надежности за счет обеспечения точной фиксации крайних положении и исключения влияния неравномерности движения привода. Рама 1 приводится в движение с помощью привода возвратно-поступательного перемещения, Точка 8 гибкой связи 4 при движении рамы 1 огибает звездочку 2 и переходит на верхнюю ветвь. При этом исполнительный орган 6 через тягу 7 начинает движение с плавно нарастающей скоростью. При переходе точки 8 со звездочки 2 на верхнюю ветвь гибкой связи 4 скорость исполнительного органа 6 удваивается и сохраняется постоянной до достижения точкой 8 звездочки 3. Затем скорость снижается до нуля и исполнительный орган 6 останавливается в точно фиксированном положении, 4 ил.Изобретение относится к машиностроению, в частности к приводам машин и механизмов, и может быть использовано в гибких производственных системах для создания возвратно-поступательного перемещения исполнительного органа.Цель изобретения - повышение надежности за счет обеспечения точной фиксации крайних положений и исключения влияния неравномерности движения привода,На фиг, 1 изображен механизм передачи движения гибкой связью, общий вид; на фиг. 2 - узел 1. на фиг, 1; на фиг. 3 - графики скорости перемещения задающего привода и исполнительного органа; на фиг, 4 - график ускооения перемещения исполнительного органа.Механизм передачи движения гибкой связью содержит установленные на подвижной раме 1 звездочки 2 и 3, охватывающую последние гибкую связь 4, взаимодействующую с неподвижной рейкой 5, привод (не показан) возвратно-поступательного перемещения подвижной рамы 1, исполнительный орган 6, тягу 7, шарнирно закрепленную одним концом в точке 8 на участке гибкой связи 4, находящейся в зацеплении с рейкой 5, а другим концом - в точке 9 на исполнительном органе 6,Механизм передачи движения гибкой связью работает следующим образом.В исходном положении точка 8 закрепления тяги 7 на гибкой связи 4 находится на нижней ветви гибкой связи 4. Рама 1 приводится в движение с помощью привода возвратно-поступательного перемещения, При этом нижняя ветвь гибкой связи 4 находится в зацеплении с рейкой 5 и неподвижна относительно нее. Точка 8 гибкой связи 4 при движении рамы 1 огибает звездочку 2 и пе-.реходит на верхнюю ветвь, При этом исполнительный орган 6 через тягу 7 начинает 5 движение с плавно нарастающей скоростью(по закону синусоиды).При переходе точки 8 со звездочки 2 наверхнюю ветвь гибкой связи 4 скорость исполнительного органа 6 удваивается и со храняется постоянной до достижения точкой 8 звездочки 3. Затем скорость по этому же закону снижается до нуля и исполнительный орган 6 останавливается в точно фиксированном положении.15 Таким образом, достигается точное позиционирование исполнительного органа и в крайних положениях, его плавный разгон и плавное торможение. 20 Формула изобретенияМеханизм передачи движения гибкойсвязью, содержащий установленные на раме звездочки, охватывающую последние гибкую связь, взаимодействующую с уста новленной на неподвижном основании рейкой, привод возвратно-поступательного перемещения рамы, исполнительный орган с передаточным узлом для взаимодействия сгибкойсвязью,отл ича ющийся тем, 30 что, с целью повышения надежности за счетобеспечения точной фиксации крайних положений и исключения влияния неравномерности движения привода, передаточный узел выполнен в виде тяги, одним концом 35 шарнирно закрепленной на участке гибкойсвязи, находящейся в зацеплении с рейкой, а другим концом - на исполнительном органе.1640485 Составитель М.ВавиловТехред М.Моргентал тор О.Ципл едэктор Н.Туп водственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101Заказ 1010 Тираж 393 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ ССС 113035, Москва, Ж, Раушская наб 4/5