Устройство для трансформирования объемных тел

)5 В 44 В 1 02 ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН АВТОРСК СВИДЕ ТВ ИРО ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯПРИ ГКНТ СССР(56) Авторское свидетельство ССМ 765028, кл. В 44 В 1/02, 1980,(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ТРАНСФВАНИЯ ОБЪЕМНЫХ ТЕЛЯ 2, 1634544 А 1(57) Изобретение относится к устройствам для трансформирования объемных тел и позволяет повысить точность копирования, Устройство имеет шарнирно связанные с основанием 1 планку 8 и раму 9, при этом столы 2, 3 выполнены поворотными, обводной 6 и обрабатывающий 7 узлы кинематически связаны с планкой 8 и установлены на раме 9, а шарниры 10, 11 планки 8 и рамы 9 установлены с возможностью перемещения и фиксации, 2 ил,г Изобретение относится к копирующим устройствам, а имеггно к устр йстнам для трансформирования обьемных тел,Целью изобретения является повышение точности копирования.На фиг. 1 изображено устройство для трансформирооагия объегпых тел, вариант всргикального расположения обводного и обрабатывающего узлов; па фиг, 2 - то ке, оариант горизонтального расположения обводного и обрабатывающего узлов,Устройство длл трансформированияоЬьеглных тел содержит связанные с оспег исм 1 столь для размещения моделиизделия 3, напр оляющие 4 и 5 для ср.,-.ния обое 1 ног. б и оГпабать н,- .умов, имеет шаро рго сняэангьс с о:г.онисм 1 плаку 8 и раму, усганонленгиюоозмпжносгью пооорога при зом сел, 23 ус,аноолсны, на рамс 9, ободй ,;рабатывающий 7 узлы кинсматич. с,"л-,заны с планкой 8 и усгановлсны п;рпендикуля 1 но относительно плоскости рамы 9,э гчарниры 10 и 11 планки 8 и рагсы 9 усганозлены с ооэможностьюегсглепгенияФиксации,Обводной б и обраблгыоаощий 7 узлысоеднены с планкой 8 посрсдствогл связей1 и 13.Перед рабогой необходимо установитьг,1 грамму для обработки иэделия и установить нужный масштаб копирования по всемстепеням свободы движения, который определяется соотношением плеч планки 8 с госи шарнира 11 до осей обводного б и обрабатывающего 7 узлов и на раме 9. от осишарнира 10, о осей вращения столов длямодели 2 и иэделия 3,При равенстве плеч планки 8 с соотношением величин рамы 9 и синхронном вращении столов 2 и 3 и при установке изделияна столе 2, а модели - на столе 3 будсгэапро раглмиронано пропорциональноеувеличение по осегл координэтаг, а при устанооке мод-ли на столе 3, а иэделия - настоле 2 получим уменьшение изделия, а принеравенстве соотношений плеч планки 8 ссоотношением величин раглы 9 или направления и синхронизации вращения столов 2и 3 будет запрограммировано трансфоргирование иэделия.Устройство для трансформированияобьемных тел функциогирует следующимобразом.С установленными на столах моделью иизделием столам 2 и 3 сообщаот вращательное движсггие, а раг.е 9 придают равномерное перемещение, о результате этихдействий модель получает вращательное и 10 15 20 25 30 ,) Г 40 4,поступательное доиксия, т,е, столы с моделью 2 и изделием 3 оГсспечены двумя степенями свободы дпикенияОбводной узел б, опираясь на рсльс модели, удерживает планку 8 о заданомоложении до тех пор, пока ггс изменится рельеф модели под обводным узлом б, Таким образом, обводной уэсл б, касаясь модели, ощупывает ее рельеф и форму, со ершаст колебательные доижегия согласно рельеФу и форме модели и передает движение через планку 8 обрабатыоаощему узлу 2, а так кэк столы с модельк 2 и изделием 3 находятся на одной раме 9, а рама 9 совершает движения вокруг шаргира 10,то и стол с изделием 3 совершает под. ыс,л ижсгия, а обрабатывающий узелполу о колсбателг ныс движения от сноб. дного узла б, через планку 8 согласно рсльсфу и фоомс модели производит обработку иэдслич,Если тссГустсг выполнить рельеф по поверхности иэделия, иглся рельеф модели, а коирусмая поверхость модели и обрабатывасглая поо.рхность изделия закреплены параллельно плоскоси вращения столов 2 и 3, необходимо обводой б и обрабатывающий 7 узлы установить:.;рпсндикулярно к ло кости вращения оооо 2 и 3, а рама 9 сооГщ,сг равнос 1 ос п,рсглсщсние вок;уг на 1;ра 10, обводному б и обрабатыоаогцсглу 7 уэлл.; ридаот сооГодное скольжениео ннляюнгл 4 и 5 так, чтобь обеадной узел 6 гсэотрынно скользил по рельеФу вращающейся модели, установлсни на соле 2 и передавал подобные ди.кения орсэ плгпку 8 обрабатывающему у;у 2,сли необходимо по рсльс 1 у модели из с игь углубление а иэдспи, обрабатыл:;, г гонсрхнось кэори, 1 зсположена и; раяельно плоскости ор" н;сия столов 2 и 3, нсобходигло шарнир 11 у.танооить на плаке 8 между оГлдныг б и обрабатываю.,игл 7 узлами с сночн см плеч требусг г масштаба, ри гака установке ц-ч ира 11 доижсяя узлов глправлены в п 1 иноолокныс сторонь, и по рельефу м; ли голучаюг углубленс л изделии. При оГрабггко,срхнг ги, располож,ой параллель оси вращения столов 2 и 3, необходимо обнодгой б и обрабатываюции 7 узлы устанооигь псрсндикулярно ослм вращения соооо с моделью 2 и изделпсгл 3, а узлам б и 7 ;оо 1 л 1 л оравномерное днжение по апр., и м 1 и 5, раму 9.1 пружининают к г.,.,.лп 2 гак, чтобы мол ь своей формои и р. льсфом опираласьобводой узел Г и егала раму 9 на высоту рельеФа, а гак кл . стол 3 с иэделием1634544 Составитель Ю.Зезераедактор Н. Швыдкая Техред М.Моргентал Корректо ипенко Заказ 725 Тираж 248 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СС 113035. Москва, Ж, Раушская наб., 4/5 изводственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул,Гагарина, 101 и стол 2 с моделью расположены на одной раме 9, то и изделие повторяет подобные движения, и происходит копирование модели в заданном масштабе. При такой установке модели и иэделия, но с установкой шарнира 10 на раме 9 между столами 2 и 3, качание столов 2 и 3 направлены в противоположные стороны и стол 2 с моделью приближается к обводному узлу б, а стол 3 с иэделием удаляется от обрабатывающего узла 7, в результате получают по рельефу модели на изделии углубление, а по углублению - рельеф.При вращении столов в противоположные стороны получают инверсионное отображение модели. Формула изобретения Устройство для трансформированияобьемных тел, содержащее связанные с основанием столы для размещения модели и 5 изделия, направляющие для перемещенияобводного и обрабатывающего узлов, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности копирования, оно имеет шарнирно связанные с основанием планку и 10 раму, установленные с возможностью поворота во взаимно перпендикулярных плоскостях, при этом столы выполнены поворотными, обводной и обрабатывающий узлы кинематически связаны с планкой и установлены на 15 раме, а шарниры планки и рамы установленыс возможностью перемещения и фиксации.