Устройство для измерения углового положения объекта

3 1631264 4 20 чувствительной площадки, равному смещению вершины уголкового отражателя 2. и величинам угловой и линейной нестабильности энергетического центра пуч 5 ка лучей источника 1 коллимированного излучения, а сигнал с выхода отсчетного узла 7 будет пропорционален удвоенной величине смещения вершины уголкового отражателя 2, смещению его 10 чувствительной площадки и величинам Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано для контроля углового положения объекта. Целью изобретения является повышение точности контроля за счет исключения влияния на результаты измерения нестабильности пространственного положения энергетического центра 25 пучка лучей источника коллимированного излучения.На чертеже представлена функциональная схема устройства.Устройство содержит источник 1. коллнмированного излучения, уголковый отражатель 2, предназначенный для скрепления с контролируемым объектом 3 так, чтобы одна из его боковых гра" ней была оптически связана через его входную грань с источником 1 коллимированного излучения, светоделительный призменный блок, выполненный в виде призмы 4 типа БС-О , в которой на вторую по ходу пучка лучей грань нанесено светоделительное покрытие, и прямоугольной призмы 5, склеенной своей гипотенузной гранью с второйогранью призмы 4 типа БС-О, скрепленный с уголковым отражателем 2 так, 45о что входная грань призмы типа БС-О оптически связана с источником 1 коллимнрованного излучения, два отсчетных узла 6 и 7, предназначенных для скрепл ния с ко тролируемым объектом 50 3 так, что чувствительная площадка отсчетного узла 6 оптически связанао с выходной гранью призмы типа БС-О и лежит в плоскости, проходящей через вершину уголкового отражателя 2 а чувствительная площадка о тсче тно го узла 7 оптически связана через входную гранЬ уголкового отражателя с его боковой гранью, вычислитель 8,угловой и линейной нестабльностиэнергетического центра источника 1коллимированного излучения. Послеалгебраического суммирования выходных сигналов отсчетных узлов 6 и 7в вычислителе 8 результирующий сигнал не зависит от угловой и линейнойнестабильности энергетического центра источника 1 коллимированного излучения. 1 ил. входы которого подключены к выходам отсчетных узлов 6 и 7, Отсчетный узел 7 устанавливают на таком расстоянии от уголкового отражателя, чтобы длина оптического пути от источника 1 коллимированного излучения до отсчетных узлов 6 и 7 была одинакова.Устройство работает следующим образом.Пучок лучей источника 1 коллимированного излучения делится светоделительной гранью призмы 4 типа БС-О на два пучка лучей. Одни из этих пучков лучей выходной грани призмы 4 типа БС-О попадает на чувствительнуюоплощадку отсчетного узла 6, который измеряет координату у его энергетио 1ческого центра,Второй пучок лучей проходит через прямоугольную призму 5 и, отразившись от боковых граней уголкового от" ражателя 2, попадает на чувствительную площадку отсчетного узла 7, который измеряет координату у его энергетического центра, При повороте контролируемого объекта 3 на угол(. вершина уголкового отражателя и чувствительная площадка отсчетного узла 6 перемещаются вдоль оси у на расстояние Ьу а чувствительная площадка отсчетного узла 7-на расстояние Ь.у. С учетом линейной а,у и угловойне с та бильно сти положения энер ге тиче ского центра пучка лучей источника 1 коллимнрованного излучения координаты энергетического центра пучков лучей на отсчетных узлах 6 и 7 определяются из выражений У си У, Ьуп 0( Ь, Уо = 2 ЬУ ЬУ ЬУп( = Ку,Ф о р м у л .а и з о б р е т е н. и я Составитель А,.ЗаболотскийРедактор Н,Швыдкая Техред Л,Серлюкоав Корректор Н,Ревская Заказ 533 Тираж 380 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб д. 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г., Ужгород, ул. Гагарина, 101 5 16312 где- длина оптического пути от источника 1 коллимированногоизлучения до отсчетных узлов6 и 7.5Сигналы с выхода отсчетных узлов 6 и 7 поступают на вход вычислителя 8, выходной сигнал у которого равен у уо у 02 ууг10Величина у пропорциональна углу Цповорота контролируемого объекта 3. при этом коэффициент пропорциональности К равен1К=1 э где 1 - расстояние между плоскостями,проходящими через чувствительные площадки отсчетных узлов 6 и 7.Таким образом, результаты измерения не зависят от угловой и линейной25 нестабильности энергетического центра пучка лучей источника коллимированного излучения, что обеспечивает повышение точности контроля. Устройство для измерения углового положения объекта, содержащее источник коллимированного излучения, два отсчетных узла, предназначенных для 35 64 6скрепления с контролируемым объектом, и вычислитель, входы которого подключены к выходам отсчетных узлов, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности, оно снабжено уголковым отражателем, предназначенным для скрепления с контролируемь 1 м объек том так, что бы одна из е го боковых граней была оптически связана через его входную грань с источником коллимированного излучения, а другая его боковая грань была оптически связана через его входную грань с первым отсчетным узлом, светоделительным призменным блоком, выполненным в виде призмы типа БС-О , в которой на вторую по ходу пуска лучей грань нанесено светоделительное покрытие, и прямоугольной призмы, склеенной своей гипотенузой гранью с второй граньюопризмы БС-О, склеенным с уголковым отражателем так, что входная грань призмы типа БС-О оптически связана соисточником коллимированного излучения, второй отсчетный узел установлен так, что его чувствительная площадка оптически связана с выходной гранью призомы типа БС-О и лежит в плоскости, проходящей через вершину уголкового отражателя, первый отсчетный узел установлен на таком расстоянии от уголкового отражателя, чтобы длина оптического пути от источника коллимированного излучения до двух отсчетных узлов была одинакова.