Скреперный агрегат

(51)5 Е 02 Р 9 САНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ кого поИ. Каливазем тит ми и дних ваю- соеОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИПРИ ГКНТ СССР ТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(71) Псковский филиал Ленинградслитехнического института им, М,нина(57) Изобретение относится к областилерой ной техники и позволяет у проуправление скреперного агрегата. Он вчает тягач 1 и ковш 2 с переднизадними ходовыми колесами. Ось перколес соединена с тягачом 1 охватьщей рамой 3. Кронштейнами 5 рама 3 ЯО 1631135 А 1 динена с догружающими гидроцилиндрами (ГЦ) 4, которые установлены на ходовой части тягача 1. Гидросистема управления ГЦ 4 имеет гидроаккумулятор (ГА) 11, двух- позиционный гидрораспределитель (ГР) 8, систему настройки давления в ГА 11. Рабочие полости ГЦ. 23 встроены в раму 3, сообщены через регулируемый дроссель (РД) 10 с камерой 20 управления ГР 8 и через ГР 8 и РД 21 - с ГА 14. Полости ГЦ 4 через ГР 8 и РД 13 сообщены между собой и со сливом в одной из позиций ГР 8. С началом разработки грунта значительно увеличивается тяговое усилие. Давление рабочей жидкости полостей ГЦ 23 и камеры 20 увеличивается. Золотник ГР 8 опускается вниз. Соединяются штоковые полости ГЦ 4 с ГА 11, а поршневые - с гидробаком. Происходит поворот рамы 3 и соответственно догрузка тягача 1. 1 ил.Изобретение относится к землеройной технике, а именно к землеройно-транспортным агрегатам, к гидроприводам агрегатов скреперного типа.Целью изобретения является упрощение управления.На чертеже изображен скреперный агрегат.Скреперный агрегат содержит тягач 1 и ковш 2. Ковш соединяется с тягачом посредством опорно-седельного приспособления, включающего шарнирно соединенную с тягачом охватывающую раму 3 и привод рамы в виде догружающих гидроцилиндров 4 (на чертеже показан один гидро- цилиндр). Гидроцилиндры 4 своими корпусами шарнирно закреплены на раме ходовых тележек, а штоками шарнирно соединены через верхние кронштейны 5 с охватывающей рамой 3. Гидроцилиндры 4 своими полостями соединены гидролиниями 6 и 7 с двухпозиционным шестилинейным гидрораспределителем 8. Гидрораспределитель 8 имеет подпружинечный золотник и соединен с гидробаком 9, а через первый регулируемый дроссель 10 - с вторым гидроаккумулятором 11. Кроме того, один из отводов гидрораспределителя 8 гидролинией 12 через третий регулируемый дроссель 13 сообщен с первым гидроаккумулятором 14. Гидроаккумуляторы 11 и 14 через, вентили 15 и 16 сообщены со сливом, а через гидроклапаны 17 и 18 - с напорной гидро- магистралью 19.Камера 20 управления гидрораспределителя 8 сообщена через второй регулируемый дроссель 21 гидролинией 22 с рабочими полостями дополнительных гидроцилиндров 23, установленных в тягах охватывающей рамы 3. Указанные полости, кроме того, гидролинией 24 сообщены с подводом гидрораспределителя 8. Ковш 2 соединен с охватывающей рамой 3 посредством шарнира 25, выполненного с возможностью взаимного поворота соединяемых звеньев в горизонтальной плоскости. Давление зарядки в гидроаккумуляторе 11 установлено меньше, чем в гидроаккумуляторе 14. Давление в гидроаккумуляторах поддерживается с помощью гидроклапанов 17 и 18. Скреперный агрегат работает следующимобразом.В исходном положении, изображенном на чертеже, тяговое усилие или отсутствует, или оно невелико и превышает величину, соответствующую транспортному режиму. Соответственно невелико и давление рабочей жидкости в рабочих полостях гидроцилиндров 23 и в соединенной с ними камере 20 управления гидрораспределителя 8. Во всяком случае такого давления недостаточно для преодоления усилия пружины золотни. ка, поэтому он под действием пружины занимает позицию, изображенную на чертеже. 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 В первой позиции золотник гидрораспределителя 8 соединяет разноименные полости гидроцилиндров 4 с гидробаком, что обеспечивает свободный поворот охватывающей рамы относительно шарниров в соответствии с изменением рельефа опорной поверхности, по которой перемещается агрегат. Поскольку охватывающая рама свободно поворачивается относительно шарниров, то догрузка тягача на транспортном режиме не производится, Одновременно золотник соединяет рабочие полости гидроцилиндров 23 с гидроаккумулятором 11 через дроссель 10, что обеспечивает демпфирование динамических нагрузок, действующих на тягач и ковш в транспортном режиме.С началом разработки грунта значительно увеличивается тяговое усилие, а следовательно, и давление рабочей жидкости в полостях гидроцилиндров 23 и в камере 20 управления гидрораспределителя 8. Под действием этого давления золотник преодолевает усилие пружины и опускается, соединяя штоковые полости гидроцилиндров 4 с гидроаккумулятором 14 через гидролинии 7, 12 и дроссель 13, а поршневые полости - с гидробаком. Под действием давления рабочей жидкости, поступающей из гидроаккумулятора 14 в штоковые полости гидро- цилиндров 4 их штоки втягиваются, осуществляя поворот рамы 3 против часовой стрелки на некоторую величину.В результате такого поворота рамы 3 ее задняя часть с шарниром 25 поднимается на некоторую величину и начинает воспринимать вертикальную нагрузку, создаваемую силой тяжести ковша 2 и силой тяжести грунта, находящегося в его ковше. Такая догрузка тягача позволяет увеличить тяговое усилие, реализуемое по условиям сцепления. Гидроаккумулятор 14, соединенный со штоковыми полостями гидро- цилиндров 4, образует упругую связь между тягачом 1 и ковшом 2. Демпфирующие свойства регулируются в соответствии с эксплуатационными условиями путем изменения проходного сечения дросселя 1 ЗЭто обеспечивает снижение динамических нагрузок, передаваемых от землеройного рабочего оборудования на тягач при встрече рабочего органа с трудноразрабатываемыми включениями грунта или с непреодолимыми препятствиями (пни, валуны и т. д.). На транспортном режиме демпфирующие свойства гидроаккумулятора 11 регулируются дросселем 10 в соответствие с эксплуатационными условиями (вид и состояние опорной поверхности на пути транспортирования грунта), Дроссель 21 выполняет функции фильтра, который задерживает высокочастотные колебания давления рабочей жидкости и предотвращает случайные включения гидрораспределителя 8. Давление зарядки гидроаккумуляторов 11 и 14 задается и поддерживается гидроклапанами 17 и 18.1631135 Составитель С. Фомин Редактор Т. Лазаренко Техред А. Кравчук Корректор М. Максимигвинсн Заказ 526 Тираж 381 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5 Производственно-издательский комбинат Патент, г. Ужгород, ул. Гагарина, 10формула изобретенияСкреперный агрегат, включающий тягач и ковш с передними и задними ходовыми колесами, ось передних из которых соединена с тягачом посредством охватывающей последний рамы, которая шарнирно соединена с ходовой частью тягача и выполнена с верхними кронштейнами, которые верхними концами соединены шарнирно со штоками догружающих гидроцилиндров, корпуса которых шарнирно соединены с ходовой частью тягача, и гидросистему управления догружающими гидроцилиндрами, содержащую источник давления и гидрораспределитель, отличающийся тем, что, с целью упрощения управления, охватывающая рама выполнена со встроенными в нее дополнительными гидроцилиндрами, имеющими штоковые рабочие полости, гидрораспределитель выполнен двухпозиционным шестилинейным и с камерой управления, источник давления выполнен в виде первого гидроаккумулятора, а гидросистема снабжена вторым гидроаккумулятором и системой настройки давления в гидроаккумуляторах первый из которых имеет давление заряд ки выше давления зарядки второго, призтом рабочие полости дополнительных гидро- цилиндров сообщены посредством первого регулируемого дросселя с камерой управления гидрораспределителя и через первую позицию последнего и посредством второго регулируемого дросселя со вторым гидроаккумулятором, разноименные полости догружающих гидроцилиндров через первую позицию гидрораспределителя сообщены между собой и со сливом, а первый гидроаккумулятор посредством третьего регул ируемого дросселя и через вторую позицию гидрораспределителя сообщен со штоковыми полостями догружающих гидроцилиндров, поршневые полости которых через вторую позицию гидрораспределителя сообщены со сливом.