Многоопорная дождевальная машина

1630696 25 30 35 40 45 0 55 ки углового перемещения выполнены в виде двух отрезков гибких шлангов 6 и 7 и обжимных устройств 8, Обжимные устройства 8 кинематически свя 5 заны между собой шарнирами 5 и секциями посредством параллелограммного механизма 9. Отрезки гибких шлангов 6 и 7 гидравлически связаны с секциями водопроводящего трубопровода и1 мембранными двигателями 10 и 11. Мембранные двигатели 10 и 11 снабжены дросселирующими отверстиями 12 и 13; сообщенными с атмосферой, Мембранные двигатели 10 и 11 установлены с возможностью соприкосновения мембран 14 Изобретение относится к сельскомухозяйству и может быть использованодля орошения сельскохозяйственныхкультур.Цель изобретения - повышение надежности в работе.На фиг. 1 показана принципиальнаясхема машины; на фиг. 2 - схема управления машиной,Многоопорная дождевальная машинасостоит из опорных тележек -1 с гид-роприводами и ведущими колесами 2,установленного на них секционноговодопроводящего трубопровода 3. Секции 4 трубопровода 3 соединены междусобой шарнирами 5, Датчики угловогоперемещения выполнены в виде двухотрезков гибких шлангов 6 и 7 и обжимных устройств 8. Последние кинематически связаны между собой шарнирами 5 и секциями 4 при помощи параллелограммного механизма 9. Отрезкигибких шлангов 6 и 7 гидравлическисвязаны с секциями 4 водопроводящеготрубопровода 3 и мембранными двигателями 10 и 11.Мембранные двигатели 10 и 11 имеют дросселирующие отверстия 12 и 13,сообщенные с атмосферой. Двигатели10 и 11 установлены с возможностьюсоприкосновения их мембран 14 и 15.Ятоки 16 дросселей 17 гидроприводовтележек (не показаны) расположенымежду мембранами 14 и 15,Многоопорная дождевальная машинаработает следующим образом;Под влиянием неодинаковых условийдвижения ведущих козес 2 возникаетугловое перемещение соседних секций и 15. Ытоки 16 дросселей 17 гидропроводов опорных тележек расположенымежду мембранами 14 и 15. При искривлении водопроводящего трубопроводаего секции образуют между собой угол,при этом параллелограммный механизм9 с обжимными устройствами 8 изменяет расход воды, поступающей в мембранные двигатели 10 и 11, что вызывает плавное изменение положения штока 16 дросселя 17 гидропривода отстающей опорной тележки, что повышаетнадежность работы машины. 1 з.п.ф-лы,2 ил. 4 трубопровода 3. В результате возникает угол излома в шарнире 5, Этоприводит к перемещению параллелограммного механизма 9 и он взаимодействует с обжимными устройствами 8, которые, например, обжимают шланг 6 и открывают большее сечение шланга 7. Вмембранных двигателях 10 и 11 с дросселирующими отверстиями 12 и 13 изменяется перепад давлений в их полостяхи происходит перемещение мембран 14и 15 со штоками 16 дросселя 17. Этоприводит к увеличению расхода, поступающего в гидропривод тележки отстающей секции, и она начинает двигатьсяс увеличенной скоростью, По мере выравнивания секций 4 в одну линию перепад давлений в двигателях 10 и 11уменьшается в результате синхронногоперемещения обжимных устройств 8,Формула изобретения 1. Многоопорная дождевальная машина, включающая опорные тележки с гидроприводами, установленный на них секционный водопроводящий трубопровод, секции которого соединены между собой шарнирами, датчики углового перемещения, кинематически связанные с секциями водопроводящего трубопровода и гидравлически - с водопроводящим трубопроводом и мембранными двигателями, взаимодействующими со штокамидросселей гидроприводов опорных тележек, о т л и ч а ю щ а я с я тем,что, с целью повышения надежностиработы, мембранные двигатели имеютдросселирующие отверстия, а датчикиСоставитель В.ЦукановРедактор С.Лисина Техред М, Иоргентал КорректорС,Черни Заказ 505 Тираж 373 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г.ужгород, ул. Гагарина,101 51 углового перемещения выполнены в виде двух отрезков гибких шлангов и обжимных устройств, при этом обжимные устройства кинематически связаны между собой шарчирами и с секциями водопроводящего трубопровода посредством параллелограммного механизма, а отрезки гибких шлангов гидравлически - с водопроводящим трубо 6306966проводом и мембранными двигателями,дросселирующие отверстия которых сообщены с атмосферой.52. Машина по п,1, о т л и ч а ю, щ а я с я тем, что мембранные двигатели установлены с возможностьюсоприкосновения мембран, а штокидросселей расположены между ними.1