Микроэлектродвигатель

СОЮЭ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНРЕСПУБЛИК 2 119) (1 ГОСУД ПО ИЗО ПРИ ПН О ЕТЕН А(56) Брускин кие машины и школа, 1981,Патент 011 А кл. Н 02 К 1 ичесВысшая ект Г 1.: 2,электрик испол ТВЕННЫЙ КОМИТЕТЕТЕНИЯМ И ОЧНРЫТИЯМСССР САНИЕ ИЗО РСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТБюл. фшев и В.В,Гу04(088.8)Т.Э, и др. Эмикромашины,с. 400, рис,1" 466737,06, 1987.(51)5 Н 02 К 1/22, 5/О нительньм электродвигателям сис автоматики. Цель изобретения - спечение вращения относительно двух осей и повышение КПД ротора эа счет снижения момента сопротивления вращению. В статоре установлены обмотки 11 и 16. На сферическом роторе 1 выполнены канавки 2, в которые входят опоры 2. Опоры 12 установлены на осях 7 в вилках, жестко соединенных с ва,лами 9. Валы 9 установлены в подшипниках 14 во втулках 10. Положение ротора регулируется с помощью крышек 15 4 илНа фиг.3 предстлвлеца конструкция ротора электродвигателя, На роторе 1 с обеих сторон кольцевых канавок вклены магниты или при выполнении ротора из магнитного материала намагничены полюса чередующейся полярности.На фиг.4 показан влриант выполнения микроэлектродвигателя, в котором в качестве опор ротора используются подшипники качения. Здесь ротор 1 с направляющими канавками 2 установлен внутри статора, состоящего из двух симметричных частей 3, 4, Опорами ротора служат подшипники 12, которые установлены на осях 7 в вилках 13, жестко соединенных с валами 9, лежлщими в двух взаимно перпендикулярных осях. ".ти валы 9 установлены в подшипниках 14 во втулках 1 О,404550 1 зобрстецие относится к электрическим млшицлм, н частности к исполнительным электродвигателям системавтоматики,511 ель изобретения - обеспечение вращения относительно двух осей и повышение КПД за счет снижения моментасопротивления вращению ротора.На фцг.1 представлен микроэлек- О тродвиглтель, ца фиг.2 - ротор электродниглтеля; на фиг.3 - разрез А-А нл фиг.1; цл фиг.4 - вариант микроэлектродвиглтеля,Предллгаемое устройство состоит 15 из сферического ротора 1, в котором выполнены дне кольцевые направляющие канавки 2, лежащие во взаимно перпендикулярных плоскостях, проходящих через центр сферы, установленно го с возможностью вращения внутри ферромагнитного статора, состоящего из; вух симметричных частей 3 и 4, в четырех опорах 5, состоящих из пласт - млссоной направляющей 6, в которой 25 устлнонлены нл осях 7 с возможностью вращения двл шарика 8. Опоры 5 жестко связаны с влллми 9, установленными в подшипниковых втулках 10, служащих одновременно для крепления частей 30 3, 4 статорл. Нл внутренних поверхностях стлторл 3, 4 выполнены пазы для размещения двух взаимно перпендикулярных обмоток 11 электродвигателя. Положение опор и, следовательно, положение ротора регулируется с помощьюкрышек 15, имеющих резьбовые соединения со втулками 1 О, Б статоре выполнены пазы для размещения катушекдвух пар обмоток 11 и 16, лежащих вовзаимно перпендикулярных плоскостях,Принцип действия электродвигателя (фиг.4) заключается в следующем,При подаче напряжения на одну издвух пар обмоток катушек 11 ротор 1начинает вращаться в том же направлении, что и вращающееся магнитноеполе данной обмотки. При этом происходит качение ротора относительно горизонтальной опоры по первой направляющей канавке 2, Вторая пара опор,ось которой перпендикулярна первой,захватывается боковыми гранями второй направляющей канавки, Следовательно, приводится во вращение вертикальная пара валов 9. При выключениипервой пары обмоток 11 ц подключениивторой пары 1 Б во вращение приводится горизонтальная пара валов 9,Таким образом, может осуществляться поочередное вращение мехлциэмов,лежащих во взаимно перпендикуляр -ных плоскостях.На таком принципе могут быть выполнены микроэлектродвигатели различныхтипов: асинхронные, синхронные, синхронные с электромагнитной редукциейчастоты вращения, бескоцтактцые двигатели постоянного тока и другие.Формула изобретенияМикроэлектродвигатель, содержащий корпус, обмотки, сферический ротор, установленньУ в опорах внутри корпуса, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью обеспечения вращения относительно двух осей ротора и повышения К 11 Д за счет сцижеция момента сопротивления нрашению, на сферической поверхности ротора виполнени две взаимно перпендикулярные идиаметрально рлсположенцие. кольцениеканавки, ,рц этом опори жестко связаны с влллмц, устлконленцими в корпусе, посредством подшипников и входят н указлнние кольцевые клцанки ротопл.Оос витель И.Козьянскийд Л,Олийнык актор В,Контн Тираж 33 одписное ГКНТ ССС тент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 10 роизводственно-издательскии комби Заказ 345ВНИИПИ Государствен113 го комитета 5, Москва, изобретениямРаушская на открытиям пр д.4/5