Устройство для вычитания и добавления импульсов

)5 Н 03 К 5/19 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИПРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУГ,сА(56) Авторское свидетельство СССР % 1127083, кл. Н 03 К 5/156, 1981.Авторское свидетельство СССР 1 Ф, кл. Н 03 К 5/19, 1986.(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ВЫЧИТАНИЯ И ДОБАВЛЕНИЯ ИМПУЛЬСОВ(57) Изобретение относится с автоматике и вычислительной технике и может быть использовано в цепях фазовои автоподстроики частоты и в фазовых преобразователях для управления приводами роботов или станков. Устройство для вычитания и добавления импульсов содержлт делитель 1 частоты, триггеры 2 - 4, элементы И 5 и 6, элемент ИЛИ 7, шину 8 опорных импульсов, шину 9 управления, шину 10 корректирующих импульсов, выходую шину 11. Исключение возможности искажения импульсной последовательности на выходной шине в случае появления импульсных помех на шине управления позволяет повысить помехоустойчивость устройства. 2 ил,5 10 15 20 25 30 35 40 50 55 Изобретение относится к автоматике ивычислительной технике и может быть использовано в цепях фазовой автоподстройки частоты и в фазовых преобразователяхдля управления приводами роботов илистанков.Цель изобретения - повышение помехоустойчивости устройства за счет исключения возможности искажения импульснойпоследовательности на выходной шине вслучае появления импульсных помех на шине управления.На фиг, 1 показана структурная электрическая схема устройства; на фиг. 2 - временные диаграммы, поясняющие работуустройства,Устройство (фиг, 1) содержит делитель 1частоты, вход которого соединен с С-входомпервого триггера 2, а выход - с С-входамивторого 3 и третьего 4 триггеров, Вход ивыход делителя 1 соединены с первыми входами соответственно первого 5 и второго 6элементов И, выходы которых соединенысоответственно с первым и вторым входамиэлемента ИЛИ 7. Вход делителя 1 соединенс шиной 8 опорных импульсов, 0-вход триггера 2 - с шиной 9 управления, Я-вход триггера 3-с шиной 10 корректирующих импульсов,выход элемента ИЛИ 7 - с выходной шиной11, Выход триггера 2 соединен со вторымвходом элемента 5 И, третий вход которогосоединен с инверсным выходом триггера 4,прямой выход которого соединен с вторымвходом элемента И 6, О-вход триггера 3соединен с шиной потенциала логического"0", а выход - с О-входом триггера 4,Устройство работает следующим образом,На вход делителя 1 поступает опорнаяимпульсная последовательность(фиг, 2 а), Вкачестве делителя 1 может использоватьсяраспределитель импульсов, у которого используется один из его выходов. Импульсами с выхода делителя 1 (фиг. 2 б) триггер 3устанавливается в состояние "0" на прямомвыходе, так как 0-вход триггера 3 подключен к шине потенциала логического "0". Если на шине 10 корректирующих импульсовотсутствуют импульсы (на входе сигнал "0"),то триггер 4 импульсами с выхода делителя1 устанавливается в состояние, соответствующее "0" на прямом выходе, чем запрещается прохождение импульсов с выходаделителя 1 через элемент И 6. Если на шине9 управления присутствует сигнал "0", тоэлемент И 5 закрыт сигналом с прямоговыхода триггера 2, что препятствует прохождению опорной импульсной последовательности на шину 11 устройства. Таким образом, присуствие сигналов "0" на шинах 9 и 10 соответствует отсутствию импульсов на шине 11 устройства.При появлении импульса на шине 10 (фиг. 2 г) триггер 3 переключается в состояние, соответствующее" 1" на прямом выходе (фиг, 2 д). Импульсом с выхода делителя 1 переключается триггер 4 в состояние "1" на прямом выходе (фиг. 2 е), При этом разрешается прохождение импульсной последовательности с выхода делителя 1 через элемент И 6 (фиг, 2 ж) и далее на шину 11 устройства через элемент ИЛИ 7, Прохождение опорной импульсной последовательности через И 5 при этом запрещено сигналом с инверсного выхода триггера 4.Другой предельный случай соответствует присутствию сигнала "1" на шине 9 (фиг.2 в) и отсутствию корректирующих импульсов на шине 10. В этом случае на прямом выходе триггера 2 и на инверсном выходе триггера 4 формируются сигналы "1", разрешающие прохождение опорной импульсной последовательности (фиг, 2 а) через элемент И 5 (фиг. 2 з) и далее через элемент ИЛИ 7 (фиг, 2 и) на шину 11 устройства, В этом случае сигнал "0" с прямого выхода триггера 4 закрывает элемент И б.Для и редотвра щен ия и ро пусков корректирующих импульсов триггер 3 в отличие от триггеров 2 и 4 переключается по заднему фронту опорного импульса (фиг. 2 д).Таким образом, на шине 11 устройства могут быть получены предельные импульсные последовательности от полного отсутствия импульсов до опорной последовательности, Имеется возможность получать промежуточные значения импульсных сигналов.В случае появления на шине 9 импульсных помех (фиг. 2 в) работа устройства не нарушается. Формула изобретенияУстройство для вычитания и добавления импульсов, содержащее первый и второй элементы И, выходы которых соединены соответственно с первым и вторым входами элемента ИЛИ, выход которого соединен с выходной шиной, с первого по третий триггеры, делитель частоты, вход которого соединен с шиной опорных импульсов, а выход - с первым входом второго элемента И и С-ходом третьего триггера, О-вход которого соединен с выходом второго триггера, а также шину управления соединен с выходом второго триггера, а также шину управления и шину корректирующих импульсов, о т л ич а ю Щ е е с я тем, что, с целью повышения помехоустойчивости устройства за счет исЗаказ 202 . Тираж Подписное, ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул,Гагарина, 101 ключения возможности искажения импульсной последовательности на выходной шине в случае появления импульсных помех на шине управления, первый вход первого эле- мента И соединен с шиной опорных импуль- -5 сов и С-входом первого триггера, О-вход которого соединен с шиной управления, а выход - с вторым входом первого элемента И, третий вход которого соединен с инверс-. ным выходом третьего триггера, прямой выход которого соединен с вторым входсм второго элемента И, первый вход которого соединен с С-входом второго триггера, Я- вход которого соединен с шиной корректирующих импульсов, а О-вход - с шиной потенциала логического "0".