Устройство дистанционного управления

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИН1621 О 14 С 05 С ТЕНИЯ ма шцноул черцстик, тового юсится бретение Пель и ав сплуата во содерл нижней час ро ы повороте р икц 5 и ( ствуют с,ар а,ои 1 очавленияер едноуправреп При а Франци 10, 1979 Р 15948 л й черезвзаимоляемог ъекта,. Щ Ю ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(57) Из остроениюшение экУстройст ЯСТВО ЕЦ 1 СТА 1 ЩИО 1111 ОГО У 11 РАВобр ет ения нных характ т рычаг 1 в тп которого 3 и 4 в од 1 ычага 1 упртрось 1 воо элементами ил.Изобретение относится к машиностроению, в частности к двигателестроф нию, и может быть использовано для управления двигателями внутреннего сгорания,Пелью изобретения является улучшение эксплуатационных характеристик.На чертеже представлена функциональная схема устройства дистанционного тросового управления с ручнымприводом, кроме того, приведен график изменения действия тросов в зависимости от положения рычага. 15Устройство содержит элемент 1 руч"ного управления (рычаг), к одномуиз плеч которого в точке 2 шарнирноприкреплены гибкие тросы 3 и 4,взаимодействующие соответственно через ролики 5 и 6 с элементами управляемого объекта не показаны), Касательные 7 и 8 к роликам 5 и 6являются биссектрисами рабочих углов поворота АОВ (ф) и ВОС (0) - 25зон действия рычага второго рода.Для предотвращения провисания тросов имеются упругие компенсирующиеэлементь 1 9 и 10,На начальном этапе задаются определяемые назначением устройства углы Ы и Ъ зон действия рычага 1.Например, для осуществления управления регулятором топливного насоса дизеля, имеющего отдельные рычаги для регулировки частоты вращенияи остановки, принято соотношение= 60 ,= 30 о, Заданные углывносятся в схему устройства с вершиной в точке 0 - оси поворота рычага 1 управления. Эти углы определяютфиксированные на плоскости граничныеточки А, В и С. Также фиксированныена плоскости биссектрисы 7 и 8 угловМ иопределяют положение роликов 45 и 6, Ролики должны располагатьсякасательно к биссектрисам 7 и 8, Таккак точки опор рычага управления инаправляющих роликов, а также углы0 изаФиксированы относительноплоскости, биссектрисы углов зон действия рычага управления могут бытькасательными к роликам только в однихточках,Остальные размеры, такие, например, как радиусы вращения рычага управления ОА), диаметры роликов, расстояния между осями вращения роликови рычага управл ния, не влияют напринцип работы схемы и выбираются из условий компоновни,Тригонометрическим решением треугольников определен закон изменения длин отрезков ш и п в зависимости от текущего изменения угла, который носит вид: Для обоснования принципа работыустройства следует принимать во внимание то обстоятельство, что тросявляется гибким элементом и можетоказывать на исполнительный механизмтолько тянущее или отпускающее усилие, но не толкающее. Поэтому упорыисполнительных элементов (в примерес регулятором топливного насосаупоры рычагов) устанавливаются принахождении. точки крепления тросрычагу управления в точке В,Устройство работает следующим образом,При нахождении рычага в верхнемположении точка крепления тросовк рычагу совпадает с точкой А (ом.график), В этом положении трос 3максимально вытянут, трос 4 находится в исходном состоянии, т.е, Д и= и; Ьш = О, Дпя примера с регулятором топливного насоса это положение соответствует максимальной подаче топлива в дизель При перемещении рычага управления в пределахучастка АВ трос 3 отпускается - Дпуменьшается, Величина Ди отрицательна, иначе говоря, трос 4 провисает,его воздействие на исполнительныймеханизм не осуществляется. Крометого, указанное провисание устраняется компенсирующими элементами 9и 10, Для примера с регулятором топливного насоса: этот участок соответствует уменьшению подачи топливапри отсутствии тянущего усилия к рычагу остановки,ов к При нахожден ложении, соот рычагтствую оба т управленияем точке. В,оса находятся примераение соотДп =Дтп = О, т.е в исходном полож с регулятором, э ветствует прекра и началу воздейс нонки дизеля. о полож ению по дачи торычаг ос а вияСоставитель О. ГудковаТехред Л. Сердюкова Корректор С. Пекмар редактор А, Маковская Заказ 4247 Тираж ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва, Ж, Раушская наб., д, 4/5 производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101 516На участке ВС происходит взаимо-. действие тросов и рычага управления, обратное описанному вышее. Таким образом, осуществляется последовательное активное воздействие тросов на исполнительные механизмы.Перемещение тросов происходит по определенному. закону, не зависящему от оператора для определенных назначений устройства. В примере с управлением регулятором топливного насоса оператору достаточно переместить рычаг управления в крайнее нижнее положение. При этом произойдет сначала уменьшение подачи топлива, затем остановка дизеля. При применении устройства управления, выбранного в качестве прототипа для аналогичного назначения, оператору понадобилось бы перемещением рычага управления в одном направлении уменьшить подачу топлива до минимума, затем перемеще 21014 6кием рычага упрвавления во взаимноперпендикулярном направлении останоВить дизельр5формула изобретения,Устройство цистанционного управления, содержащее элемент ручногоуправления, соединенный с гибкимитросами для связи с элементами управляемого объекта, о т л и ч а -ю щ е е с я тем, что, с целью улучшения эксплуатационных характеристик, устройство снабжено роликами,сопряженными с гибкими тросами, шарнирно прикрепленными к одному нз плечэлемента ручного управления, выполненного в виде рычага второго рода,причем ролики установлены так, что20 касательные к ним, проведенные изоси поворота рычага, являются биссектрисами рабочих углов поворотарычага,