Тара

(Я)5 В 65 О 6/00 ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТ К АВТО ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР МУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(57) Изобретение относится к производственной таре и может быть использовано длятранспортирования различных грузов в гибких производственных системах. Цель изобретения - обеспечение возможнос;атоматического перемещения транспорными устройствами в условиях ГПС. Тара содержит корпус 1, к дну которого жестко присоединен плоский контрольный элемент 2 в виде рамы, которая имеет пару направляющих пластин 4, расположенных параллельно соответствующим боковым стенкам 3. Между направляющими пластинами 4 в перпендикулярной плоскости рамы расположены вертикальные пластины 5. 8 пространстве между каждой из боковых стенок 3 и направляющих пластин 4 размещены контактные площадки 6, В верхних углах корпуса 1 в косынках 7 выполнены отверстия 8 для строповки, над которыми по верхнему периметру корпуса выполнен непрерывный уступ для штабелирования, 3 ил.Изобретение относится к производственной таре и может быть использовано для транспортирования различных грузов в гибких производственных системах (ГПС), транспортные средства которых выполнены в виде совокупности напольных и подвесных транспортных линий,Целью изобретения является обеспечение возможности автоматического перемещения транспортными устройствами в условиях гибкой производственной системы (ГПС).На фиг.1 изображена в иэометрии конструкция . тары, в которой выделен установленный под дном корпуса контрольный элемент; на фиг,2 - местоположение тары на транспортных линиях ГПС, вид сбоку; на фиг,З - то же, план,Тара содержит корпус 1, к дну которого жестко присоединен плоский контрольный элемент 2 в виде рамы с боковыми стенками 3, содержащей две направляющие пластины 4, предназначенные для взаимодействия с приводными элементами напольного транспорта, каждая из которых расположена на равном расстоянии от соответствующей боковой стенки, а также для взаимодействия с элементами поворотного стола напольного транспорта, Между направляющими пластинами 4, перпендикулярными плоскости рамы, расположены вертикальные пластины 5, предназначенные для взаимодействия с датчиками подвесного транспортного робота. В пространстве между каждой из боковых стенок 3 и направляющих 4 размещены контактные площадки 6, предназначенные для взаимодействия со схватами транспортного робота. В верхних углах корпуса 1 в косынках 7 выполнены отверстия 8 для строповки, над которыми по верхнему периметру корпуса выполнен непрерывный уступ 9 для штабелирования тары. ГПС, в которой предусматривается использование тары, имеет комбинированный транспорт, причем напольная часть транспорта выполнена в виде приводных роликов 10, набранных секциями, соизмеримыми с длиной тары, и подьемно-поворотных столов 11, а подвесная его часть - в виде подвесного транспортного робота 12, схваты 13 которого управляются датчиками 14. В необходимых местах комбинированного транспорта распОЛОжены управляющие датчики 15 ГПС,Тара в зависимости от назначения ГПС может быть выполнена либооткрытой сверху Для транспортирования грузов йавалом, либо секционной с набором сепараторов для Обслуживания механообрабатывающих участков и цехов, либо ящичной для транс 30 35 40 45 50 55 5 10 15 20 25 портирования различных продуктов, либо иметь форму поддона для транспортирования крупногабаритных грузов и изделий, а также иметь другие формы, обусловленные особенностями производства. Конструкция контрольной рамки не ограничивает конструкцию ее корпуса, а потому не влияет на ее назначение, обеспечивая тем самым широкую универсальность тары,Работа транспортной сети ГПС с предлагаемой тарой осуществляется следующим образом,Тару с грузом угловыми направляющими пластинами 3 ставят на приводные ролики 10 секционного напольного транспорта, которыми она перемещается к рабочим позициям системы, наезжая направляющими 3 на датчик управления 15 и останавливаясь перед подъемно-поворотным столом 11, который в это время занят такой же тарой, Последняя внутренними направляющими 4 опирается на ролики поворотного стола 11, а контрольная пластина этой тары воздействует в этот момент на датчик 14, который и дает команду транспортному роботу 12 на подъем, Схваты 13 робота входят в соприкосновение с контактными площадками 6 тары, после чего поднимают ее с подъемно- поворотного стола 11 для перемещения тары либо в ячейку склада, либо к другому столу ГПС, Как только тара роботом 12 снимается со стола 11, датчик 14 дает команду последнему на поворот, после совмещения оси которого с осью напольного транспорта 10 датчик 15.разрешает следующей таре переместиться на этот стол,Таким образом, снабжение тары контрольным элементом с контактными пластинами позволяет перемещать и контролировать местоположение тары в гибкой производственной системе, транспортная сеть которой содержит различные виды транспортных устройств.Кроме того, обеспечена компоновка на контрольном элементе корпусов различного выполнения, например плетеной корзины, используемой в транспортировке плодов и овощей, что делает пригодной тару для использования в перерабатывающих технологиях агропромышленного комплекса, лесообрабатывающей промышленности и т.дчто существенно расширяет область применения тары,Формула изобретения Тара, содержащая корпус с элементамидля строповки, выполненными в виде отверстий в боковых стенках корпуса, и элемент штабелирования, выполненный в виде непрерывного уступа по периметру верхнего1620379 оставитель Н.Кириллова хред М.Моргентал Корректор Т,Палий дакт аказ 4215 Тираж Подписноеиям и и ГКНТ СССВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при Г113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5 Производственно-издательский комбинат Патент, г, Уж ор д, у . рФ,У г о л.Гага ина,10 контура корпуса, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью обеспечения возможности автоматического перемещения транспортными устройствами в условиях гибкой производственной системы, тара снабжена плоским контрольным элементом, жестко закрепленным на корпусе и выполненным в виде рамы, содержащей две направляющие, каждая из которых расположена на равном расстоянии от соответствующей боковой стенки, рамы и парой вертикальных пластин, установленных между направляю щими в плоскости, перпендикулярной плоскости рамы, при этом между боковыми стенками и направляющими в плоскости рамы расположены контактные площадки.