Способ фильтрации шумов бинарных изображений объектов

(72 и И (53 (56 ИНАР НИХт ъе си тов ьппении ий объ- гается тает следукщим обУстроиство втоматике рации шуъектов, системах азом подается нту перо передм е скоровьпп ь изобретения менно построиства вливается элемен н я ратора 5оторомупамятитуды вистройствтояние деосигнала на п и сбрасывается ном входе нленое с И ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ ИЗОБ Н АВТОРСКОМУ СВИ(54) СПОСОБ ФИЛЬТРАЦИИ ШУМОВ БИЗОБРАЖЕНИЙ ОБЪЕКТОВ(57) Изобретение относится к авттике, в частности к способу фильции шумов бинарных изображейий отов, и может быть использовано втемах технического зрения робоЦель изобретения состоит в повскорости фильтрации изображенектов, Поставленная цель дости зобретение относится кастности к способу филбинарных изображенийожет быть использованоавления роботами. ти. фильтрации шумов.На чертеже представлена блок-схема стройства, реализующего предлагаемый пособ.Устройство содержит первый счетчикэлемент 2 задержки, второй счетчикэлемент И 4, первый 5 и второй 6 ешифраторы, элементы 7 памяти, элеенты И 8-12, элемент ИЛИ 13, элемент 14, триггер 15, элемент ИЛИ 16.,БЦ 16575тем, что на каждый элемент изображения накладывается окно охватывающеенечетное количество элементов, и определяют значения видеосигнала центрального элемента окна до тех пор,пока значение видеосигнала центрального элемента окна для какого-либонаправления, задаваемого осями, проходящими через центральный элементокна, не пример значение, соответствующее силуэту изображения объекталибо до тех пор, иы не будут обработаны все заданные направления, задаваемые ос;".ии, проходящими черезцентральный элемент окна, В результате центральному элементу окна присваивают значение видеосигнала, полученное для последнего обработанногонаправления, задаваемого осью, проходящей через центральный элемент. окна.1 ил. На первый вход устройств сигнал, соответствующий эле вого заданного направления. нему фронту сигнала, одновр ступающему на и.орой вход у на выходе с.ег:,ика 1 устава код, соответствующий номеру окна цля заданного наиравле соответствующем выходе деши устанавливается сигнал. ио в соответствующий элемент записывается состояние амил,состояний амплитуд видеосигналов,соответствущцих остальным четыремэлементам первого заданного направле 5ния. После записи состояния амплитудывидеосигнала, соответствующего последнему элементу первого заданногонаправления, через некоторое времяэлемент 2 задержки формирует сигнал,по которому сбрасывается содержимоесчетчика 1 в нулевое состояние и навыходе счетчика 1 устанавливается код,соответствующий номеру направления(в данном случае 1). Одновременнос этим сигнал с выхода элемента 2 задержки поступает на первый выход устройства и на первый вход элемента, И 14, на второй вход которого одновременно с этим поступает сигнал свыхода элемента ИЛИ 13, Сигнал на выходе логического элемента ИЛИ 13 ус, танавливается в зависимости от результата сравнения состояния амплитуд видеосигнала, записанного в элементе 7памяти, выполняемого с помощью элементов 8-12Сигнал с выхода элемента И 14 поступает на второй вход триггера 15,на первом выходе которого, являющемсявторым выходом устройства, в зависимости от поступившего сигнала уста-"навливается сигнал, состояние которого соответствует состоянию сигналана выходе элемента ИЛИ 13, Одновременно с этим на втором выходе триггера 15, являющемся третьим выходомустройства, устанавливается сигналпротивоположного состояния,В случае, если на третьем выходе,устройства устанавливается сигнал высокого уровня, запись в элемент 7 памяти состояния амплитуд видеосигнала,соответствующего элементам следующегонаправления, повторяется. При этомпо сигналу записи в первый элемент 7памяти, поступающему с соответствующего выхода дешифратора 5, содержимоетриггера 15 сбрасывается в нулевоесостояние, После записи состоянияамплитуды видеосигнала, соответствующего последнему элементу данного направления, в элемент 7 памяти по сигналу, поступающему на первый выход устройства с выхода элемента 2 задержки, содержимое счетчика 3 увеличивается, сбрасывается в нулевое состояние содержимое счетчика 1 и результат сравнения с выхода элемента ИЛИ 13 поступает на второй вход триггера 15, на выходе которого и, соответственно, на втором выходе устройства, устанавливается сигнал, состояние которого соответствует состоянию сигнала на выходе элемента ИЛИ. 13.В случае, если на третьем выходе устройства опять устанавливается сигнал высокого уровня, повторяется запись в элемент 7 памяти состоянийамплитуд водеосигнала, соответствующего элементам следующего направления, Так повторяется до тех пор, пока на третьем выходе устройства не установится сигнал высокого уровня или не будут обработаны видеосигналы для всех заданных направлений, При этом после записи в элемент 7 памяти состояния амплитуды видеосигнала, соответствукщего последнему элементу последнего направления, на выходе дешифратора 6 установится сигнал, поступающий на второй вход элемента И 4и на второй вход элемента ИЛИ 16, свыхода которого сигнал поступает начетвертый выход устройства,В случае, если на третьем выходеустройства устанавливается сигналнизкого уровня, то соответственно навтором и четвертом выходах устройства устанавливается сигнал высокогоуровня, что соответствует случаю,когда центральному элементу присваивается значение амплитуды видеосигнала, соответствующее силуэту изображения объекта. В этом случае так же,как и в предыдущем, когда устанавливается сигнал высокого уровня толькона четвертом выходе устройства, чтосоответствует случаю, когда обработаны видеосигналы для всех заданных направлений, окно сдвигают так, чтобыцентральному элементу окна соответствовал следующий элемент изображения,При записи состояния амплитуды видеосигнала, соответствующего первомуэлементу первого направления новогоэлемента изображения, по сигналу спервого выхода дешифратора 5 сбрасы-"вается в нулевое состояние содержимоесчетчика З.и, соответственно, сбрасывается сигнал высокого уровня, еслион был установлен на выходе 1 ешифратора 6, поступающий на второй входэлемента ИЛИ 1 о, Одновременно с этимпо сигналу с первого вьл:ода дешифратора 5, поступающему на первый вход5 1 Ь 1 триггера 15, сбрасывается в нулевое состояние содержимое триггера 15 и, соответственно, на втором и четвертом выходах устройства устанавливается сигнал низкого уровня .Предлагаемое устройство может быть сопряжено своими входами, а также третьим и .четвертым выходами с ЦВМ или специализированным контрол-. лером, который анализирует состояние устройства по сигналам, устанавливаемым на его третьем и четвертом выходах, считывает состояние амплитуд видеосигнала, соответствующих элементам изображения, записанным в его память, и пересылает в устройство, Первый и второй выходы устройства сопрягаются с соответствующими входами памяти для хранения результата фильтрации изображения или устройств дальнейшей обработки изображения,Цель изобретения достигается за счет того, что значение амплитуды видеосигнала, соответствующее центральному элементу окна, определяется только до тех пор, пока для какого- либо иэ заданных направлений не будет определена его принадлежность силуэту 57576изображения объекта, либо до тех пор, пока не будут обработаны все задан-ные направления, Это позволяет существенно снизить аппаратурные затраты при реализации способа и снижает затраты времени на обработку изображения.10 формула изобретенияСпособ фильтрации шумов бинарныхизображений объектов, основанный на формировании видеосигналов для заданных направлений сканирования изображейий объектов, генерации опорных импульсов и фиксации текущих значений амплитуд видеосигналов в моменты совпадения их с опорными импульсами, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что,.с целью повышения скорости фильтрации шумов бинарных изображений объектов, попарно суммируют фиксированные амплитуды видеосигналов, сравнивают их с текущим значением амплитуды видеосигнала и повторяют указанную последовательность действий до полной фильтрации шумов бинарных изображений объектов.